电气与PLC控制技术

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第1章 常用低压电器
1.1 低压电器概述
1.1.1 定义与分类
1.1.2 电磁机构
1.1.3 触头系统
1.1.4 电弧的产生与灭弧
1.2 刀开关、转换开关和自动空气开关
1.2.1 刀开关
1.2.2 组合开关
1.2.3 低压断路器
1.3 熔断器
1.4 主令电器
1.4.1 按钮
1.4.2 行程开关
1.4.3 接近开关
1.4.4 主令控制器
1.5 接触器
1.5.1 交直流接触器
1.5.2 接触器的安装与维护
1.6 继电器
1.6.1 电磁式继电器
1.6.2 时间继电器
1.6.3 热继电器
1.6.4 信号继电器
1.6.5 继电器的安装与维护
1.7 电磁铁
1.8 本章小结
习题1
第2章 基本电气控制电路
2.1 电气控制系统图
2.1.1 电气原理图
2.1.2 电器布置图
2.1.3 电气安装接线图
2.2 电气控制的基本控制
2.2.1 基本控制规律
2.2.2 参量控制规律
2.3 三相异步电动机的启动控制
2.3.1 鼠笼异步电动机直接启动控制
2.3.2 鼠笼异步电动机降压启动控制
2.3.3 绕线式异步电动机启动控制
2.4 三相异步电动机的调速电路
2.4.1 异步电动机调速原理
2.4.2 双速异步电动机的变极调速
2.4.3 三速电动机的变极调速控制
2.4.4 电动机变差调速控制
2.4.5 电动机变频调速控制
2.5 三相异步电动机的制动控制
2.5.1 机械制动控制
2.5.2 电气制动控制
2.6 三相异步电动机的自启动控制
2.6.1 短时间停电后来电的电动机自启动
2.6.2 短时间停电后来电多台电动机分批自启动
2.6.3 长时间停电后来电再启动电路
2.7 本章小结
习题2
第3章 电气控制线路分析
3.1 电气控制电路分析基础
3.2 普通车床电气控制系统
3.2.1 主电路分析
3.2.2 控制电路分析
3.3 磨床电气控制系统
3.3.1 主电路分析
3.3.2 控制电路分析
3.4 摇臂钻床电气控制系统
3.4.1 主电路分析
3.4.2 控制电路分析
3.5 T68型卧式镗床的电气控制
3.5.1 主电路分析
3.5.2 控制电路分析
3.6 小型冷库电气控制电路分析
3.6.1 主电路分析
3.6.2 控制电路分析
3.7 桥式起重机电气控制系统
3.7.1 起重机电动机的工作状态
3.7.2 凸轮控制器控制线路分析
3.7.3 主令控制器控制电路分析
3.8 本章小结
习题3
第4章 电气控制系统设计
4.1 电气控制系统设计的方法
4.1.1 电气控制系统设计的一般原则
4.1.2 电气控制系统设计的基本内容
4.1.3 电气控制系统设计的一般程序
4.1.4 电气控制原理图设计的步骤与方法
4.2 电力拖动方案的确定和电动机的选择
4.2.1 确定电力拖动方案
4.2.2 拖动电动机的选择
4.3 电气控制设计中的元器件选择
4.3.1 接触器的选用
4.3.2 继电器的选择
4.3.3 熔断器的选择
4.3.4 控制变压器的选用
4.3.5 其他控制电器的选用
4.4 电动机控制系统的保护
4.4.1 电流型保护
4.4.2 电压型保护
4.4.3 断相保护
4.4.4 温度保护
4.4.5 漏电保护
4.4.6 电动机常用保护电路分析
4.5 电气控制工艺设计
4.5.1 电气设备总体配置设计
4.5.2 元件布置图的设计
4.5.3 电气部件接线图的绘制
4.5.4 电气箱及非标准零件图的设计
4.5.5 元器件材料清单汇总
4.5.6 编写设计及使用说明书
4.6 本章小结
习题4
第5章 可编程控制器的结构与原理
5.1 概论
5.1.1 可编程控制器的起源与发展
5.1.2 可编程控制器的特点
5.1.3 可编程控制器的应用领域
5.1.4 发展趋势及对工业的影响
5.2 可编程控制器的性能指标及分类
5.2.1 可编程控制器的性能指标
5.2.2 可编程控制器的分类
5.3 可编程控制器的硬件组成
5.4 可编程控制器的软件组成
5.4.1 系统程序
5.4.2 用户程序
5.5 可编程控制器的工作原理
5.5.1 扫描工作方式
5.5.2 扫描工作过程
5.5.3 扫描周期的计算
5.5.4 PLC的I/O响应时间
5.6 本章小结
习题5
第6章 FX系列可编程控制器
6.1 FX型PLC的系统配置与命名
6.1.1 系统配置
6.1.2 FX型PLC的命名方式
6.2 FX系列PLC的编程元件
6.2.1 基本数据结构
6.2.2 输入继电器(X)
6.2.3 输出继电器(Y)
6.2.4 辅助继电器(M)
6.2.5 状态寄存器(S)
6.2.6 数据寄存器(D)
6.2.7 定时器(T)
6.2.8 计数器(C)
6.2.9 指针与常数
6.3 本章小结
习题6
第7章 FX系列PLC的编程语言及基本指令
7.1 基本指令
7.1.1 逻辑取及输出指令(LD,LDI,OUT)
7.1.2 单个触点串联指令(AND,ANI)
7.1.3 单个触点并联指令(OR,ORI)
7.1.4 串联电路块的并联指令(ORB)
7.1.5 并联电路块的串联指令(ANB)
7.1.6 多重输出电路指令(MPS,MRD,MPP)
7.1.7 主控及主控复位指令(MC,MCR)
7.1.8 置位和复位指令(SET,RST)
7.1.9 脉冲输出指令(PLS,PLF)
7.1.10 空操作指令(NOP)
7.1.11 接点逻辑取反指令(INV)
7.1.12 程序结束指令(END)
7.2 梯形图的编程规则
7.2.1 梯形图设计规则
7.2.2 输入信号的最高频率问题
7.3 步进指令与状态编程
7.3.1 SFC语言
7.3.2 步进顺控指令
7.3.3 SFC的编制与梯形图表示
7.4 基本控制环节程序的编制
7.4.1 启动、保持和停止
7.4.2 多输出控制
7.4.3 多地点控制
7.4.4 优先控制
7.4.5 顺序启动控制
7.4.6 断开延时
7.4.7 定时范围扩展电路
7.4.8 自动与手动切换电路
7.4.9 闪烁控制
7.4.10 分频电路
7.5 编程实例
7.6 本章小结
习题7
第8章 FX系列PLC的功能指令及编程方法
8.1 功能指令的表示方法与数据结构
8.1.1 功能指令的图形符号和指令
8.1.2 功能指令的格式及说明
8.2 程序流控制指令
8.2.1 条件跳转指令(CJ)
8.2.2 子程序调用与返回指令(CALL,SRET)
8.2.3 与中断有关的指令(EI,DI,IRET)
8.2.4 主程序结束指令(FEND)
8.2.5 警戒时钟指令(WDT)
8.2.6 循环指令(FOR-NEXT)
8.3 比较与传送指令
8.3.1 比较指令(CMP、ZCP)
8.3.2 传送指令
8.3.3 变换指令
8.4 算术运算和逻辑运算指令
8.4.1 算术运算
8.4.2 逻辑运算
8.5 循环移位与移位指令
8.5.1 循环移位指令
8.5.2 移位指令
8.6 数据处理指令
8.6.1 区间复位指令(ZRST)
8.6.2 解码与编码指令(DECO,ENCO)
8.6.3 置1位数总和与置1位判别指令(SUM,BON)
8.6.4 报警器置位与复位指令(ANS,ANR)
8.6.5 其他指令(MEAN,SQR,FLT)
8.7 高速处理指令
8.7.1 与输入输出有关的指令(REF,REFF,MTR)
8.7.2 高速计数器指令(HSCS,HSCR,HSZ)
8.7.3 速度检测与脉冲输出指令(SPD,PLSY,PWM,PLSR)
8.8 方便指令
8.8.1 状态初始化指令(IST)
8.8.2 数据检索指令(SER)
8.8.3 凸轮顺控指令(ABSD,INCD)
8.8.4 示教定时器指令(TTMR)
8.8.5 特殊定时器指令(STMR)
8.8.6 交替输出指令(ALT)
8.8.7 斜坡信号输出指令(RAMP)
8.8.8 旋转台控制指令(ROTC)
8.8.9 数据排序指令(SORT)
8.9 外部I/O设备指令
8.9.1 数据输入指令
8.9.2 数据译码输出指令
8.10 本章小结
习题8
第9章 可编程控制器的系统设计
9.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤
9.1.1 PLC控制系统设计的基本原则
9.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤
9.2 PLC的选型与硬件配置
9.2.1 PLC的选型
9.2.2 PLC容量的确定
9.2.3 I/O模块的选择
9.3 PLC运行方式及外部电路设计
9.3.1 系统运行方式的设计
9.3.2 PLC外部电路设计
9.4 PLC控制系统的可靠性设计
9.4.1 PLC的环境适应设计
9.4.2 控制系统的冗余性设计
9.4.3 控制系统的抗干扰性设计
9.4.4 控制系统的故障诊断
9.5 本章小结
习题9
附录
附录1 国产低压电器产品型号编制办法
附录2 FX系列PLC基本指令、步进指令
附录3 FX系列PLC功能指令简表
附录4 几种常见PLC性能一览表
参考文献