简介
本书以工业机器人最典型的搬运、CNC上下料、装配、弧焊和点焊工作站应用系统为出发点，以销量世界第一的安川电机MH6、MA1400和ES165D机器人为例，通过项目式教学方法，介绍每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。全书共5个项目，每个项目包含4～5个工作任务，项目内容包括学习目标、知识准备、任务实施、检测与评价、学后感言及思考与练习。每个项目的安排由浅入深，循序渐进。工作任务的完成基于工作过程，注重学生职业能力、职业素养、团队协作等综合素质的培养。本书既适合作为高等职业教育工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教材或企业的培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业各类学生的实践选修课教材，同时可供从事工业机器人现场编程、系统开发等工程技术人员的参考。
目录
前言
项目一 工业机器人装配工作站现场编程
任务一 认识装配工作站
任务二 启动停止机器人
任务三 认识示教编程器
任务四 设定装配工作站坐标
任务五 示教装配工作站程序
项目二 工业机器人CNC上下料工作站现场编程
任务一 认识CNC上下料工作站
任务二 建立CNC上下料工作站程序
任务三 设定CNC上下料用户坐标系
任务四 示教CNC上下料工作站程序
项目三 工业机器人搬运工作站现场编程
任务一 认识搬运工作站
任务二 设定搬运工具
任务三 示教搬运工作站程序
任务四 备份搬运工作站程序
项目四 工业机器人弧焊工作站现场编程
任务一 认识弧焊工作原理
任务二 认识弧焊工作站
任务三 使用弧焊命令
任务四 示教弧焊工作站程序
项目五 工业机器人点焊工作站现场编程
任务一 认识点焊工作原理
任务二 认识点焊工作站
任务三 使用点焊命令
任务四 示教点焊工作站程序
附录
附录A DX100基本命令一览
附录B DX100 I/O定义、接线图
项目一 工业机器人装配工作站现场编程
任务一 认识装配工作站
任务二 启动停止机器人
任务三 认识示教编程器
任务四 设定装配工作站坐标
任务五 示教装配工作站程序
项目二 工业机器人CNC上下料工作站现场编程
任务一 认识CNC上下料工作站
任务二 建立CNC上下料工作站程序
任务三 设定CNC上下料用户坐标系
任务四 示教CNC上下料工作站程序
项目三 工业机器人搬运工作站现场编程
任务一 认识搬运工作站
任务二 设定搬运工具
任务三 示教搬运工作站程序
任务四 备份搬运工作站程序
项目四 工业机器人弧焊工作站现场编程
任务一 认识弧焊工作原理
任务二 认识弧焊工作站
任务三 使用弧焊命令
任务四 示教弧焊工作站程序
项目五 工业机器人点焊工作站现场编程
任务一 认识点焊工作原理
任务二 认识点焊工作站
任务三 使用点焊命令
任务四 示教点焊工作站程序
附录
附录A DX100基本命令一览
附录B DX100 I/O定义、接线图
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