简介
图书介绍：本书阐述了运动器官的力学特性、人体惯性参数、多刚体动力学在研究人体运动中的应用、人体运动的计算机模拟以及利用计算机图形功能再现体育动作的原理和方法等。
目录
目录
第一章 人体运动器官力学特性
§1.1骨的力学特性
§1.2软骨和韧带的力学特性
§1.3关节的构造特点及其自由度
§1.4肌肉力学特性
第二章某些运动器械的力学分析
§2.1概述
§2.2射箭
§2.3赛车设计
§2.4标枪飞行的动力学分析
第三章 人体惯性参数
§3.1均质刚体的重心和转动惯量
§3.2惯性张量
§3.3人体环节质心及总质心
§3.4 Hanavan人体数学模型
§3.5 Yeadon人体数学模型
第四章 人体静力学和人体动力学
§4.1步枪立姿的技术静力分析
§4.2人体动力学
第五章 多刚体运动学基础
§5.1广义坐标与自由度
§5.2卡尔丹角
§5.3欧拉参数
§5.4环节的连接数组
§5.5变换矩阵
§5.6微分算法
§5.7 伪速度
第六章 多刚体动力学中的Huston方法
§6.1伪速度的选取
§6.2角速度和角加速度
§6.3环节质心的速度和加速度
§6.4广义主动力和广义惯性力
§6.5动力学方程
第七章 人体运动的计算机模拟
§7.1人体运动的计算机求解
§7.2人体运动的动画实现
§7.3实例
第八章 测试仪器（实例）
§8.1概述
§8.2人体平衡功能测试仪及定量指标
§8.3射击训练监测仪
参考文献
运动生物力学
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