2-D奇异系统理论

前言
第1章 2-D奇异系统状态响应公式与跳跃模态
  1.1 2-D奇异系统模型
  1.2 2-D奇异系统存在唯一解的充要条件
  1.3 2-D奇异系统的状态响应公式
  1.3.1 2-D SGM的状态响应公式
  1.3.2 2-D SRM的状态响应公式
  1.4 2-D奇异系统的跳跃模
  1.5 2-D奇异系统扩展Roesser模型及其受限等价下的标准型
  1.6 2-D奇异系统的实现
  1.7 注释
  参考文献
第2章 2-D奇异系统的稳定性
  2.1 2-D奇异系统的内部稳定性
  2.2 2-D奇异系统的结构稳定性
  2.3 2-D奇异系统的BIBO稳定性
  2.4 基于Lyapunov方法的2-D奇异系统的稳定性条件
  2.4.1 2-D奇异系统的基本相容空间R0
  2.4.2 2-D SRM与2-D SGM稳定检验多项式转换
  2.4.3 2-D奇异系统内部稳定性判别的Lyapunov方法
  2.4.4 2-D奇异系统结构稳定性判别的Lyapunov方法
  2.5 基于LMI的2-D奇异系统稳定性条件
  2.5.1 2-D SRM的LMI稳定性判据
  2.5.2 2-D SGM模型的LMI形式稳定性判据
  2.6 注释
  参考文献
第3章 2-D奇异系统的能稳性与特征多项式配置
  3.1 2-D奇异系统的能稳性
  3.2 2-D SRM的鲁棒能稳性
  3.2.1 2-D SRM鲁棒能稳的LMI方法
  3.2.2 2-D奇异系统鲁棒能稳的BMI方法
  3.3 2-D奇异系统特征多项式与剩余多项式的区域配置
  3.4 2-D奇异系统的特征多项式PID配置
  3.5 注释
  参考文献
第4章 2-D奇异系统的局部能达性与局部能观性
  4.1 2-D SGM的局部能达性与局部能控性
  4.2 2-D SRM的局部能达(能控)性与局部能观性
  4.3 2-D奇异系统的能检测性
  4.3.1 2-D奇异系统的能检测性概念
  4.3.2 2-D奇异系统能检测的充要条件
  4.3.3 2-D奇异系统的内部稳定性与BIBO稳定性之间的关系
  4.4 2-D SRM的对偶性
  4.5 注释
  参考文献
第5章 2-D奇异系统的观测器与补偿器
  5.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器和奇异动态补偿器
  5.1.1 2-D奇异系统的奇异状态观测器
  5.1.2 2-D奇异系统的分离性原理
  5.1.3 2-D奇异系统的奇异动态补偿器
  5.2 2-D SRM的正常观测器和补偿器
  5.2.1 跳跃模的可重构性和能达性
  5.2.2 2-D SRM的降阶正常观测器设计
  5.2.3 2-D SRM模型的降阶正常补偿器设计
  5.3 2-D ESRM的正常观测器和补偿器
  5.4 2-D SFMM Ⅱ的精确观测器
  5.5 注释
  参考文献
第6章 2-D奇异系统的H∞控制与滤波
  6.1 2-D SRM的鲁棒H∞控制
  6.2 2-D ESRM的H∞控制
  6.3 基于观测器的2-D SRM的H∞滤波
  6.4 2-D ESRM的H∞滤波
  6.5 注释
  参考文献
第7章 2-D奇异系统的最优控制与Kalman滤波
  7.1 2-D奇异系统的最优控制
  7.2 2-D SFMM Ⅱ的动态规划方法
  7.3 变系数2-D SFMM Ⅱ的最优控制
  7.4 2-D奇异系统Kalman滤波
  7.4.1 2-D FMM Ⅱ的Kalman滤波
  7.4.2 随机2-D奇异系统的Kalman滤波器
  7.5 注释
  参考文献