平面连杆机构综合

第一章 运动学基础
1-1 构件上点的速度和加速度
1-2 机构的速度和加速度分析
1-3 速度瞬心、瞬心线、加速度瞬心、拐点圆和变向圆
1-4 欧拉(Euler)-萨伐利(Savary)方程
第二章 极三角形和实现给定连杆三个有限接近位置的综合
2-1 基本概念和术语
2-2 极三角形
2-3 实现连杆三个有限接近位置的综合
第三章 圆心曲线、圆点曲线和实现连杆四、五个有限接近位置的综合
3-1 圆心曲线和圆点曲线的意义
3-2 圆心曲线m1234
3-3 圆点曲线k1234
3-4 实现连杆四个有限接近位置的综合
3-5 实现连杆五个有限接近位置的综合和布尔梅斯特尔圆心点
3-6 环点曲线和环心曲线
第四章 实现两连架杆对应位移的综合
4-1 相对极
4-2 实现两连架杆对应角位移的铰链四杆机构综合
4-3 实现两连架杆对应位移的柄滑曲块机构综合
4-4 按死点位置综合铰链四杆机构
第五章 近似实现给定轨迹的综合
5-1 连杆曲线的方程式
5-2 近似实现给定轨迹的铰链四杆机构综合
第六章 间歇运动机构和直线机构的综合
6-1 间歇运动机构的近似综合
6-2 具有较高停歇质量的间歇运动机构综合
6-3 满足给定停歇时间的间歇运动机构综合
6-4 直线机构综合
7-1 基本概念
第七章 点位缩减法
7-2 演示给定轨迹的机构综合
7-3 实现给定构件位置的机构综合
7-4 实现连杆上点的给定位置与构件对应位移的机构综合
7-5 实现两连架杆间对应位移的机构综合
第八章 用极位曲线综合平面连杆机构
8-1 基本概念和方法
8-2 平面四杆机构的极位曲线
8-3 用极位曲线综合机构的步骤
8-4 演示给定轨迹的机构综合
8-5 实现给定构件位置的机构综合
8-6 实现两构件间对应位置的机构综合
第九章 用向量投影法进行机构的运动分析
9-1 向量运算的基本知识
9-2 构件和几种Ⅱ级组的运动分析
9-3 机构的运动分析
第十章 用复数向量法进行机构的运动分析
10-1 复数向量
10-2 向量三角形的几种解法
10-3 通过解三角形进行机构的运动分析
第十一章 用函数逼近法进行机构综合
11-1 概述
11-2 实现给定两连架杆对应位移关系的机构综合——传动机构综合
11-3 实现给定轨迹的机构综合——导向机构综合
11-4 给定连杆位置的机构综合
第十二章 进行机构综合的其他解析方法简介
12-1 用复数法进行机构综合
12-2 用位移矩阵法进行机构综合
附录
参考文献