简介
本书主要讨论了经典控制理论及其在工程系统中的应用,对状态变量方法和数字控制系统也作了概要的介绍。
目录
第1章 基本概念
1-1 引言
1-2 控制与系统
1-3 反馈控制系统
1-4 控制系统类型
习题
第2章 控制系统的数学描述
2-1 静特性的描述
2-2 动特性的描述
2-3 相似系统
2-4 传递函数
2-5 方框图变换
2-6 反馈控制系统的传递函数
2-7 状态方程
2-8 状态方程与传递函数的关系
习题
第3章 控制系统的时域分析
3-1 典型输入信号及时间响应
3-2 时域性能指标
3-3 求取响应曲线的方法
3-4 二阶系统响应
3-5 高阶系统响应
3-6 稳定性分析--代数判据
3-7 稳态误差分析
3-8 反馈的得与失
习题
第4章 控制系统的时域设计
4-1 直接设计法
4-2 根轨迹作图法
4-3 状态反馈控制
4-4 能控性与能观性
习题
第5章 控制系统的频域分析
5-1 概述
5-2 频率特性
5-3 系统的频率特性
5-4 频域稳定判据--乃氏判据
5-5 频域灵敏度
5-6 利用频率特性评价系统
习题
第6章 控制系统的频域设计
6-1 概述
6-2 滞后校正
6-3 超前校正
6-4 滞后--超前校正
习题
7-1 采样控制系统的组成
第7章 采样控制系统
7-2 z变换
7-3 脉冲传递函数
7-4 采样系统稳定性
7-5 采样系统的稳态误差
7-6 采样系统设计
习题
8-1 非线性系统
第8章 控制系统中的非线性
8-2 状态平面法
8-3 描述函数法
8-4 李雅普诺夫稳定性
习题
附录Ⅰ 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵代数概要
附录Ⅲ 自动控制部件
主要参考文献
控制工程导论[电子资源.图书]
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