Theory and applicational of giant magnetostrictive microdisplacement actuator

　　序
　　前言
　　第1章 超磁致伸缩材料与物理学基础
　　 1.1 磁致伸缩现象
　　 1.2 磁致伸缩现象产生的物理机理
　　 1.2.1 磁致伸缩的机理
　　 1.2.2 磁致伸缩的唯象理论
　　 1.3 超磁致伸缩材料及其特性
　　 1.3.1 超磁致伸缩材料的发展
　　 1.3.2 超磁致伸缩材料分类
　　 1.3.3 超磁致伸缩材料的晶体和微结构
　　 1.3.4 稀土超磁致伸缩材料的性能
　　第2章 超磁致伸缩材料的制备与应用特性
　　 2.1 超磁致伸缩材料制备
　　 2.1.1 制备方法
　　 2.1.2 样品制备
　　 2.2 超磁致伸缩材料的应用特性
　　 2.2.1 磁致伸缩特性
　　 2.2.2 机电耦合特性
　　 2.2.3 动态特性
　　 2.2.4 其他特性
　　第3章 超磁致伸缩微位移执行器设计理论与方法
　　 3.1 执行器总体结构与工作原理
　　 3.2 微位移传递机构的设计
　　 3.2.1 圆形膜片式微位移传递机构
　　 3.2.2 弹性圆薄板弯曲问题的数学模型
　　 3.2.3 圆形膜片式微位移传递机构的解析解及设计原理
　　 3.3 磁场与位移自感知的原理与实现
　　 3.3.1 微位移感知功能的原理
　　 3.3.2 驱动磁场自感知功能的原理
　　 3.4 执行器内部的磁场(路)设计与研究
　　 3.4.1 磁路的总体分析及设计
　　 3.4.2 偏置磁场的设计
　　 3.4.3 电磁线圈的功率优化及设计方法
　　 3.5 驱动磁场的均匀化及分析
　　 3.5.1 驱动磁场的径向均匀度分析
　　 3.5.2 驱动磁场的轴向均匀度分析及均匀化
　　 3.6 线圈电流与驱动磁场的测量曲线及分析
　　 3.7 执行器内部温度分析及冷却系统
　　 3.8 超磁致伸缩微位移执行器的有限元分析
　　 3.8.1 执行器预紧机构的有限元分析
　　 3.8.2 预紧机构模态分析
　　 3.8.3 执行器的偏置磁场有限元分析
　　 3.8.4 电磁场有限元分析
　　第4章 超磁致伸缩材料及微位移执行器的建模理论
　　 4.1 磁滞的物理建模理论
　　 4.1.1 铁磁磁滞
　　 4.1.2 Weiss分子场理论
　　 4.1.3 Ji1es-Atherton模型
　　 4.2 磁滞的数学建模理论
　　
　　 4.2.1 Preisach算子
　　 4.2.2 Preisach权函数的确定
　　 4.2.3 Preisach算子的离散表达式
　　 4.2.4 矢量Preisach模型
　　 4.3 耦合外部应力的均质能量场模型
　　 4.3.1 均质能量场模型
　　 4.3.2 耦合外部应力的磁机模型
　　 4.3.3 应力耦合磁化模型的离散化及求逆算法
　　 4.4 超磁致伸缩微位移执行器模型
　　 4.4.1 超磁致伸缩微位移执行器矢量阻抗分析模型
　　 4.4.2 超磁致伸缩微位移执行器的负载矢量阻抗模型
　　 4.4.3 超磁致伸缩微位移执行器结构动力学模型
　　第5章 超磁致伸缩微位移执行器控制技术
　　 5.1 超磁致伸缩执行器控制系统的组成
　　 5.2 高稳定度、智能化超磁致伸缩微位移执行器驱动电源
　　 5.2.1 驱动电源的特点及组成
　　 5.2.2 基于功率MOSFET的高稳定度双向可控恒流源
　　 5.3 单片机控制单元设计
　　 5.3.1 控制器及其外围电路设计
　　 5.3.2 模拟量输入通道和输出通道设计
　　 5.3.3 控制系统软件的设计与调试
　　 5.4 超磁致伸缩微位移执行器控制方法概述
　　 5.5 基于系统辨识模型的离线优化PID控制
　　 5.5.1 超磁致伸缩微位移执行器的系统辨识
　　 5.5.2 串联PID补偿器参数整定
　　 5.5.3 PID控制器参数的闭环优化
　　 5.5.4 两组PID控制参数比较
　　 5.6 执行器的前馈控制
　　 5.6.1 执行器的前馈控制
　　 5.6.2 执行器前馈控制的仿真
　　 5.7 执行器的自适应控制
　　 5.7.1 执行器的简单自适应控制
　　 5.7.2 抑制传感器噪声的自适应控制
　　 5.7.3 改进的执行器控制方法
　　 5.8 超磁致伸缩微位移执行器的滑模变结构控制
　　 5.8.1 超磁致伸缩微位移执行……