平面连杆机构分析与综合

目录
2.2 求解机构位置的线修正逼近理论——牛顿—罗夫生法
2.3 四杆机构位置解析之基本数学模型及子程序
2.4 阿苏尔组（杆组）的型转化理论
2.5 阿苏尔组位置确定的基本公式
2.6 m=1杆组所组成机构的位置确定
2.7 机构位置确定的电算流程
第三章 速度及加速度分析
3.1 基本概念
3.2 速度系数及加速度系数
3.3 四杆机构速度、加速度分析的基本数学模型及子程序
前言
3.4 用虚拟速度、加速度法求解多杆多自由度机构的运动分析
第四章 静力学计算
4.1 概述
4.2 虚功原理的基本概念
4.3 虚功原理
4.4 四杆机构中运动副反力计算的基本数学模型及子程序
4.5 多杆多自由度机构力计算的型转化
4.6 应用虚功原理求解虚拟力
第五章 液压和气压式平面机构的分析
5.1 概述
第一章 运动学中的自由度和约束度
5.2 液气压式平面机构的结构类型
5.3 液气压式平面机构的运动分析
5.4 液气压式平面机构的受力分析
5.5 液气压式平面机构的综合
第六章 平面机构综合——解析法
6.1 概述
6.2 切氏区间
6.3 函数插值法
6.4 均方逼近法
6.5 最佳逼近法
1.1 拉氏坐标及广义坐标
6.6 函数逼近法的选择
6.7 四杆机构的轨迹综合
第七章 平面机构综合——运动几何法
7.1 基本概念和术语
7.2 实现连杆三个有限接近位置的综合
7.3 实现连杆四个有限接近位置的综合
7.4 实现两连架杆对应角位置的综合
7.5 高阶机构的尺度综合
第八章 多杆多自由度机构的型综合及优化综合
8.1 概论
1.2 活动度分析
8.2 多杆多自由度平面机构的型综合
8.3 机构的优化综合
8.4 平面四杆机构的尺度优化综合
8.5 平面多杆机构的尺度优化综合
习题
附录一 八杆以下杆组结构图
附录二 常用单构件、双杆组位置、速度、加速度及力计算的基本数学模型
附录三 单构件及双杆组位移、速度、加速度及力计算的子程序
附录四 实例研究——ZL—20装载机工作装置优化设计及计算机显示
参考文献
1.3 单自由度平面机构的类型综合
索引
1.4 平面杆组的结构分析及其类型综合
第二章 机构位置分析
2.1 概述
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