简介
本书是“自动控制原理”课程的例题和习题集，包括现在通行的“自动
控制原理”课程的基本内容。主要供学生正常上课时同步学习和期末考试复
习使用，也可作为研究生入学考试复习用书。全书有例题60多道，习题220
多道，全部例题都有较详细的解答。希望读者通过对例题的阅读理解和对习
题的练习，深刻领会自动控制的基本概念、原理和方法，从而真正掌握这门
课程的知识。
全书分为9章。每一章首先列出本章整体的知识结构框图，然后简明扼
要地列出重点与难点，接着是典型例题精解，最后是习题精选。附录A为模
拟试卷，主要选自哈尔滨工业大学期末试题，附录B为习题精选参考答案，
附录C是模拟试卷参考答案。
目录
目录
第1章 自动控制的基本概念
1.1 名师辅导
1.1.1 知识结构框图
1.1.2 重点
1.1.3 难点
1.2 名师课堂
1.2.1 典型例题精解
1.2.2 习题精选
第2章 系统的数学模型
2.1 名师辅导
2.1.1 知识结构框图
2.1.2 重点
2.1.3 难点
2.2 名师课堂
2.2.1 典型例题精解
2.2.2 习题精选
第3章 线性系统的时域分析
3.1 名师辅导
3.1.1 知识结构框图
3.1.2 重点
3.1.3 难点
3.2 名师课堂
3.2.1 典型例题精解
3.2.2 习题精选
第4章 根轨迹法
4.1 名师辅导
4.1.1 知识结构框图
4.1.2 重点
4.1.3 难点
4.2 名师课堂
4.2.1 典型例题精解
4.2.2 习题精选
第5章 频域分析法
5.1 名师辅导
5.1.1 知识结构框图
5.1.2 重点
5.1.3 难点
5.2 名师课堂
5.2.1 典型例题精解
5.2.2 习题精选
第6章 控制系统设计
6.1 名师辅导
6.1.1 知识结构框图
6.1.2 重点
6.1.3 难点
6.2 名师课堂
6.2.1 典型例题精解
6.2.2 习题精选
第7章 非线性系统分析
7.1 名师辅导
7.1.1 知识结构框图
7.1.2 重点
7.1.3 难点
7.2 名师课堂
7.2.1 典型例题精解
7.2.2 习题精选
第8章 线性离散系统
8.1 名师辅导
8.1.1 知识结构框图
8.1.2 重点
8.1.3 难点
8.2 名师课堂
8.2.1 典型例题精解
8.2.2 习题精选
第9章 状态空间法
9.1 名师辅导
9.1.1 知识结构框图
9.1.2 重点
9.1.3 难点
9.2 名师课堂
9.2.1 典型例题精解
9.2.2 习题精选
参考文献
附录A 模拟试卷
附录B 习题精选参考答案
附录C 模拟试卷参考答案
第1章 自动控制的基本概念
1.1 名师辅导
1.1.1 知识结构框图
1.1.2 重点
1.1.3 难点
1.2 名师课堂
1.2.1 典型例题精解
1.2.2 习题精选
第2章 系统的数学模型
2.1 名师辅导
2.1.1 知识结构框图
2.1.2 重点
2.1.3 难点
2.2 名师课堂
2.2.1 典型例题精解
2.2.2 习题精选
第3章 线性系统的时域分析
3.1 名师辅导
3.1.1 知识结构框图
3.1.2 重点
3.1.3 难点
3.2 名师课堂
3.2.1 典型例题精解
3.2.2 习题精选
第4章 根轨迹法
4.1 名师辅导
4.1.1 知识结构框图
4.1.2 重点
4.1.3 难点
4.2 名师课堂
4.2.1 典型例题精解
4.2.2 习题精选
第5章 频域分析法
5.1 名师辅导
5.1.1 知识结构框图
5.1.2 重点
5.1.3 难点
5.2 名师课堂
5.2.1 典型例题精解
5.2.2 习题精选
第6章 控制系统设计
6.1 名师辅导
6.1.1 知识结构框图
6.1.2 重点
6.1.3 难点
6.2 名师课堂
6.2.1 典型例题精解
6.2.2 习题精选
第7章 非线性系统分析
7.1 名师辅导
7.1.1 知识结构框图
7.1.2 重点
7.1.3 难点
7.2 名师课堂
7.2.1 典型例题精解
7.2.2 习题精选
第8章 线性离散系统
8.1 名师辅导
8.1.1 知识结构框图
8.1.2 重点
8.1.3 难点
8.2 名师课堂
8.2.1 典型例题精解
8.2.2 习题精选
第9章 状态空间法
9.1 名师辅导
9.1.1 知识结构框图
9.1.2 重点
9.1.3 难点
9.2 名师课堂
9.2.1 典型例题精解
9.2.2 习题精选
参考文献
附录A 模拟试卷
附录B 习题精选参考答案
附录C 模拟试卷参考答案
自动控制原理名师大课堂
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