Industuial automation and process control

　　译者序
　　前言
　　第1章 工业自动化概述
　　 1.1目标
　　 1.2工业自动化概述
　　 1.3生产装置
　　 1.4辅助设备
　　 1.5控制装置
　　 1.6反馈装置
　　 1.7系统设计
　　 1.8自动化领域中的就业机会
　　 习题
　　第2章 安全
　　 2.1 目标
　　 2.2事故的定义
　　 2.3事故产生的原因
　　 2.4事故的预防
　　 2.5安全使用设备和操作工具
　　 2.6加锁/标记概述
　　 2.7加锁(lockout)的要求
　　 2.8标记(tagout)
　　 2.9培训
　　 2.10加锁过程的例子
　　 习题
　　第3章 可编程逻辑控制器(PLC)概述
　　 3.1教学目标
　　 3.2 PLC的构成
　　 3.3 PLC的应用
　　 习题
　　第4章 编程基础
　　 4.1目标
　　 4.2梯形图逻辑
　　 4.3线圈
　　 4.4梯形图
　　 4.5分支逻辑图
　　 4.6 PLC扫描和扫描时间
　　 习题
　　 编程练习
　　第5章 RA寻址方式与指令系统
　　 5.1目标
　　 5.2了解Rockwell的文件结构和寻址方式
　　 5.3用户自定义文件
　　 5.4 RA触点
　　 5.5特殊触点
　　 5.6RA线圈
　　 5.7程序流程控制指令
　　 习题
　　 编程练习
　　第6章 计时器和计数器
　　 6.1目标
　　 6.2计时器
　　 6.3计数器
　　 习题
　　 编程练习
　　第7章 输入/输出模块和布线
　　 7.1目标
　　 7.2数字(离散)模块
　　 7.3模拟模块.
　　 7.4远程I/O模块
　　 7.5操作输入/输出设备
　　 习题
　　第8章 算术及高级指令
　　 8.1目标
　　 8.2 RA算术指令
　　 8.3逻辑运算符
　　 8.4时序控制
　　 8.5移位寄存器的编程.
　　 习题
　　 编程练习
　　第9章 工业传感器
　　 9.1目标
　　 9.2传感器预备知识
　　 9.3传感器类型
　　 9.4数字传感器
　　 9.5电场传感器
　　 9.6传感器配线
　　 9.7输出电流和注入电流传感器
　　 9.8模拟传感器
　　 9.9传感器安装
　　 9.10典型应用
　　 习题
　　第10章 机器人学简介
　　 10.1目标
　　 10.2机器人轴的运动
　　 10.3机器人的几何分类
　　 10.4参考系
　　 10.5机器人驱动系统
　　 10.6白导引过程
　　 10.7谐波驱动器
　　 10.8机械化连接
　　 10.9机器人的精确性和反复性
　　 10.10机器人的应用
　　 10.11应用考虑
　　 10.12机器人集成
　　 10.13末端工具
　　 10.14机器人的维护
　　 习题
　　第11章 流体传动导论
　　 11.1目标
　　 11.2流体传动
　　 11.3简单应用
　　 11.4执行机构的类型
　　 11.5阀的操作
　　 习题
　　第12章 过程控制基础
　　 12.1目标
　　 12.2控制系统
　　 12.3开环与闭环控制系统
　　 习题
　　第13章 过程控制系统
　　 13.1目标
　　 13.2流量控制过程
　　 13.3物位控制
　　 13.4温度控制
　　 13.5校准
　　 习题
　　第14章 工业通信概述
　　 14.1目标
　　 14.2工业通信
　　 14.3工业网络概述
　　 习题
　　第15章 计算机数字控制(CNC)设备
　　 15.1目标
　　 15.2计算机数字控制(CNC)设备
　　 15.3数轴和坐标系
　　 15.4绝对坐标和步进式编程
　　 15.5数控编程基础
　　 15.6加工设备的预置指令
　　 15.7对话编程
　　 习题
　　第16章 安装、维护和故障诊断
　　 16.1目标
　　 16.2安装，维护和故障诊断
　　 16.3安装
　　 16.4工业控制器的维护
　　 16.5故障诊断
　　 习题
　　术语表