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简介
《理论力学》共分15章，包括静力学共5章，运动学共4章，动力学共6章。静力学部分涵盖静力学的基本概念、物体的受力分析，以及物体系统的受力分析和计算，具体涉及平面力系、空间力系、平面力偶系、空间力偶系和摩擦的问题。运动学部分包含点的运动、点的合成运动、刚体的基本运动和刚体的平面运动。动力学部分包括动力学基本定律、运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理、虚位移原理。每一章后面都有小结、思考题和习题，习题后面备有答案。
目录
O绪论
0.1 理论力学的研究对象与内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
1静力学基本概念与物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析
思考题
习题
2平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点的矩
2.3 平面力偶
2.4 平面任意力系的简化
2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.6 物体系统的平衡问题
2.7 平面桁架的内力计算
思考题
习题
3空间力系
3.1 空间力的投影及其分解
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶系
3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩
3.5 空间任意力系的平衡方程
3.6 重心
思考题
习题
4摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.3 滚动摩阻
思考题
习题
第二篇 运动学
5点的运动学描述和刚体的简单运动
5.1 点的运动学描述
5.2 刚体的平移
5.3 刚体的定轴转动
5.4 轮系的传动比
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
6点的合成运动
6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 点的加速度合成定理
思考题
习题
7刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的描述
7.2 平面图形上各点的速度
7.3 平面图形上各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力学
习题参考答案
索引
主要符号表
参考文献
0.1 理论力学的研究对象与内容
0.2 理论力学的研究方法
0.3 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
1静力学基本概念与物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析
思考题
习题
2平面力系
2.1 平面汇交力系
2.2 平面力对点的矩
2.3 平面力偶
2.4 平面任意力系的简化
2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2.6 物体系统的平衡问题
2.7 平面桁架的内力计算
思考题
习题
3空间力系
3.1 空间力的投影及其分解
3.2 力对点的矩和力对轴的矩
3.3 空间力偶系
3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩
3.5 空间任意力系的平衡方程
3.6 重心
思考题
习题
4摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.3 滚动摩阻
思考题
习题
第二篇 运动学
5点的运动学描述和刚体的简单运动
5.1 点的运动学描述
5.2 刚体的平移
5.3 刚体的定轴转动
5.4 轮系的传动比
5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题
6点的合成运动
6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
6.2 点的速度合成定理
6.3 点的加速度合成定理
思考题
习题
7刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的描述
7.2 平面图形上各点的速度
7.3 平面图形上各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力学
习题参考答案
索引
主要符号表
参考文献
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