现代机构学进展.第2卷

《现代机构学进展(第2卷)》

第1章 欧洲机构学发展和研究状况

1.1 欧洲机构学发展简史

1.2 会议、组织情况

1.3 英国及欧洲机构学概况

1.4 欧洲机构学的代表人物

1.5 欧洲机构学的研究现状

1.6 新机构和新理论的研究

1.7 机构学在工程实践中的应用

1.8 机构学旋量理论和相关数学的研究概况

1.9 结束语

参考文献

第2章 机构拓扑结构理论及数字化

2.1 概述

2.2 运动链环路代数理论基础

2.3 运动链的规范邻接矩阵集及同构判别

2.4 运动链结构分解及其刚性子链判别

2.5 运动链的唯一数字代码及其图谱库

2.6 结论

参考文献

.第3章 机构运动几何学分析与综合

3.1 概述

3.2 机构运动统一曲率理论

3.3 机构运动综合的统一理论与自适应方法

参考文献

第4章 函数机构系统之串并联组合研究

4.1 前言

4.2 基本机构特征

4.3 特征表示方法

4.4 串并联组合演算方法

4.5 组合实例

4.6 结论

参考文献

第5章 灵巧手抓持和操作的基础理论

5.1 灵巧手概述

5.2 灵巧手运动学

5.3 抓持力学

5.4 操作运动学

5.5 展望

参考文献

第6章 柔性机器人机构动力学研究进展

6.1 引言

6.2 柔性机器人机构动力学建模与分析

6.3 冗余度柔性机器人规划与控制

6.4 欠驱动柔性机器人动力学与控制

6.5 柔性机器人协调操作

6.6 结论

参考文献

第7章 电热微夹钳的设计与制作研究

7.1 绪论

7.2 基于拓扑优化理论的微夹钳结构设计

7.3 基于伪刚体概念及双色图的微夹钳设计

7.4 电热驱动微夹钳的性能分析

7.5 电热驱动微夹钳的制作与性能测试

参考文献

第8章 2至6自由度并联微操作机器人构型

8.1 概述

8.2 并联微操作机器人支链类型

8.3 并联微操作机器人输入与输出的关联关系

8.4 6自由度并联微操作机器人构型

8.5 5自由度并联微操作机器人构型

8.6 4自由度并联微操作机器人构型

8.7 3自由度并联微操作机器人构型

8.8 2自由度并联微操作机器人构型

参考文献

第9章 广义机构研究进展及其应用

9.1 现代机器与现代机构

9.2 广义机构的特点、内涵和类型

9.3 电磁机构

9.4 特种驱动的机构

9.5 柔顺机构

9.6 微动机构和微机构
9.7 广义机构展望

参考文献