理论力学

目录
主要符号表
绪论
第1篇 静力学
第1章 力系作用量
1-1 主矢，汇交力系合力
1-2 力矩，主矩
1-3 力系作用量、等效、平衡
1-4 力偶
1-5 力系简化
1-6 重心，平行分布力
小结
习题
第2章 物体的受力分析
2-1 约束、约束力和主动力
2-2 常见约束及其约束力
2-3 受力分析与受力图
小结
习题
第3章 平衡力系作用下物体的受力
3-1 力系平衡条件和平衡方程
3-2 平面力系平衡方程及应用
3-3 简单物体系的平衡问题
3-4 静定和超静定问题的概念
3-5 平面简单桁架
3-6 摩擦
3-7 滚动阻力偶
3-8 空间力系平衡方程的应用
小结
习题
第2篇 运动学
第4章 点的运动学
4-1 矢量法
4-2 笛卡儿坐标法
4-3 自然法
小结
习题
第5章 刚体的基本运动
5-1 刚体的平移
5-2 刚体的定轴转动
小结
习题
第6章 刚体的平面运动
6-1 概述
6-2 刚体平面运动的解析法
6-3 刚体平面运动的分解
6-4 速度分析
6-5 加速度分析
小结
习题
第7章 点的复合运动
7-1 概述
7-2 速度、加速度合成定理
7-3 科氏加速度
7-4 运动学综合题
小结
习题
第3篇 动力学
第8章 质点动力学基本方程
8-1 惯性参考系中的质点动力学基本方程(质点运动微分方程)
8-2 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
小结
习题
第9章 动量定理
9-1 动力学普遍定理的意义
9-2 质点与质点系动量定理
9-3 质心运动定理
9-4 动量定理应用举例
小结
习题
第10章 动量矩定理
10-1 质点系运动量的主矢、主矩
10-2 矩心为定点的动量矩定理
10-3 刚体定轴转动动力学方程
10-4 转动惯量
10-5 相对运动动量矩定理
10-6 对质心的动量矩定理，刚体平面运动动力学方程
小结
习题
第11章 动能定理
11-1 质点和质点系动能定理
11-2 质点系动能
11-3 力的功
11-4 约束力的功，内力的功，理想约束
11-5 势能，机械能守恒
11-6 功率
11-7 动能定理的应用
11-8 动力学普遍定理综合题
小结
习题
第12章 动静法
12-1 质点和质点系动静法
12-2 惯性力系的简化
12-3 动静法的应用
12-4 轴承动约束力，动平衡
小结
习题
第13章 碰撞
13-1 碰撞的基本概念
13-2 应用于碰撞问题的动量和动量矩定理
13-3 恢复因数
13-4 质点碰撞的动能损失
13-5 撞击中心
小结
习题
第14章 虚位移原理
14-1 约束、虚位移、虚功、理想约束
14-2 虚位移原理
14-3 广义坐标与自由度
14-4 广义力与平衡条件
小结
习题
第15章 拉格朗日方程
15-1 达朗贝尔原理
15-2 动力学普遍方程(达朗贝尔-拉格朗日方程)
15-3 拉格朗日方程
15-4 拉格朗日方程的初积分
小结
习题
第16章 振动
16-1 单自由度无阻尼自由振动
16-2 能量法
16-3 单自由度有阻尼自由振动
16-4 单自由度无阻尼受迫振动
16-5 单自由度有阻尼受迫振动
小结
习题
主要参考书目
习题答案
索引
Synopsis
Contents