简介
本书作者自1990年以来一直主讲吉林大学物理学院本科生的力学课程，该课程被评为2009年度国家精品课程，所编写的《力学》教材曾在吉林人民出版社出版发行，并试用多年。本书是在此教材基础上，根据教学改革的需要和物理类专业规范的要求，参考国内外多部优秀教材，充分听取专家的意见，经反复修改而成的。体现力学知识体系结构、配合课堂讲授、系统引入现代时空结构的基本思想和原理是本书希望达到的目的。
本书由绪论和第一至第四篇组成，绪论部分介绍了物理学研究领域、分类以及发展简史，第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和质点组的运动定理(原理)与守恒定律，是全书的理论基础，以前两篇为基础，第三篇介绍了特殊质点组(刚体、流体)的运动和质点组的特殊运动形式(振动、波动)等典型力学问题的处理方法，第四篇介绍了现代时空结构的基本知识(狭义相对论、广义相对论和宇宙学)。
本书可作为高等学校物理类专业的教材或参考书，亦可作其他专业读者的辅助参考书。更多>>
目录
绪论
一、物理学研究的知识领域与课程体系分类
1.物理学研究的知识领域与课程体系分类
2.力学在物理学中的作用
二、物理学发展简史
1.古代——科学的原始时期
2.中世纪（公元5-15世纪）——科学的黑暗时期
3.16、17世纪——科学的革命时期
4.18世纪——科学的渐进时期
5.19世纪——经典物理大厦的建成时期
6.20世纪以后——近代物理学的发展时期
第一篇 质点基本运动规律
第一章 质点运动学
§1.1 位置矢量、速度、加速度及其相互关系
1.1.1 质点、参考系、坐标系
1.1.2 位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系
§1.2 位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示
1.2.1 直角坐标系下的表示
1.2.2 平面极坐标系下的表示
1.2.3 本征坐标系下的表示
1.2.4 质点运动学应用举例
§1.3 相对运动
1.3.1 速度和加速度在平动与静止参考系间的变换
1.3.2 速度和加速度在匀角速转动与静止参考系间的变换
1.3.3 相对运动应用举例
本章知识单元和知识点小结
习题
第二章 惯性系下质点动力学
§2.1 牛顿三定律
2.1.1 牛顿第一定律
2.1.2 牛顿第二定律
2.1.3 牛顿第三定律
§2.2 力的分类
§2.3 力学中常见的力及微观解释
2.3.1 万有引力
2.3.2 重力
2.3.3 弹性力
2.3.4 摩擦力
§2.4 量纲
2.4.1 基本量和导出量
2.4.2 量纲
2.4.3 量纲的意义
阅读资料A 关于万有引力的建立过程与引力传播问题
本章 知识单元和知识点小结
习题
第三章 非惯性系下质点动力学
§3.1 相对性原理
§3.2 非惯性系下质点动力学
3.2.1 加速平动非惯性系中的惯性力
3.2.2 匀角速转动非惯性系中的惯性力
§3.3 引力场与等效原理
3.3.1 引力场
3.3.2 等效原理
§3.4 地球表面惯性力现象分析
本章知识单元和知识点小结
习题
第二篇 质点组运动定理（原理）与守恒定律
第四章 质点组动量定理与守恒定律
§4.1 质点组的质心运动
4.1.1 质点组的质心与质心运动定律
4.1.2 质心的特点与求法
4.1.3 质心坐标系
§4.2 质点组动量定理与守恒定律
4.2.1 质点的动量定理
4.2.2 质点组动量定理
4.2.3 质心动量定理
4.2.4 质点组动量守恒
4.2.5 质心系下质点组动量
§4.3 质点组动量定理应用
4.3.1 变质量主体与附体之间的相互作用力
4.3.2 变质量质点组运动方程应用举例
阅读资料B 关于动量和能量的历史讨论
本章知识单元和知识点小结
习题
第五章 质点组功能原理与机械能守恒定律
§5.1 质点组动能定理
5.1.1 质点动能定理
5.1.2 力的功、功率
5.1.3 质点组动能定理
§5.2 质点组动能定理中的内力功分析
5.2.1 一对内力功的特点
5.2.2 保守内力与非保守内力
5.2.3 质点组的势能
§5.3 质点组功能原理与机械能守恒定律
5.3.1 质点组功能原理
5.3.2 质点组机械能守恒定律
5.3.3 静系与质心系下质点组动能关系
5.3.4 质心系下质点组的功能原理
5.3.5 能量守恒定律
§5.4 碰撞
5.4.1 碰撞的特点
5.4.2 一维碰撞过程与分类
5.4.3 碰撞定律
5.4.4 二维碰撞
本章知识单元和知识点小结
习题
第六章 质点组角动量定理与守恒定律
§6.1 质点角动量定理
6.1.1 质点的角动量定理
6.1.2 力的力矩
6.1.3 质点的角动量
6.1.4 质点角动量守恒
§6.2 质点组角动量定理与守恒定律
6.2.1 质点组角动量定理
6.2.2 质点组角动量守恒定律
6.2.3 静系与质心系下质点组角动量关系
6.2.4 质心系中质点组的角动量定理
§6.3 守恒律与对称性
6.3.1 对称性
6.3.2 因果关系与对称原理
6.3.3 守恒律与对称性
§6.4 有心力场问题
6.4.1 三种宇宙速度
6.4.2 有效势能与轨道特征
6.4.3 两体化单体问题
本章知识单元和知识点小结
习题
第三篇 特殊质点组的运动与质点组的特殊运动形式
第七章 刚体
§7.1 刚体定轴转动运动学
7.1.1 描述刚体定轴转动的转动参量
7.1.2 转动参量的矢量性分析
7.1.3 转动角量与线量的关系
§7.2 刚体定轴转动动力学
7.2.1 刚体定轴转动的势能、动能、角动量、外力功
7.2.2 转动惯量
7.2.3 刚体定轴转动的转动定律
7.2.4 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律
7.2.5 刚体定轴转动的动能定理
§7.3 刚体平面平行运动的处理方法
……
第八章 流体
第九章 振动
第十章 波动
第四篇 时空结构
第十一章 狭义相对论简介
第十二章 广义相对论与宇宙学简介
参考文献
常用数据
习题参考答案
一、物理学研究的知识领域与课程体系分类
1.物理学研究的知识领域与课程体系分类
2.力学在物理学中的作用
二、物理学发展简史
1.古代——科学的原始时期
2.中世纪（公元5-15世纪）——科学的黑暗时期
3.16、17世纪——科学的革命时期
4.18世纪——科学的渐进时期
5.19世纪——经典物理大厦的建成时期
6.20世纪以后——近代物理学的发展时期
第一篇 质点基本运动规律
第一章 质点运动学
§1.1 位置矢量、速度、加速度及其相互关系
1.1.1 质点、参考系、坐标系
1.1.2 位置矢量、位移、速度、加速度及其相互关系
§1.2 位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示
1.2.1 直角坐标系下的表示
1.2.2 平面极坐标系下的表示
1.2.3 本征坐标系下的表示
1.2.4 质点运动学应用举例
§1.3 相对运动
1.3.1 速度和加速度在平动与静止参考系间的变换
1.3.2 速度和加速度在匀角速转动与静止参考系间的变换
1.3.3 相对运动应用举例
本章知识单元和知识点小结
习题
第二章 惯性系下质点动力学
§2.1 牛顿三定律
2.1.1 牛顿第一定律
2.1.2 牛顿第二定律
2.1.3 牛顿第三定律
§2.2 力的分类
§2.3 力学中常见的力及微观解释
2.3.1 万有引力
2.3.2 重力
2.3.3 弹性力
2.3.4 摩擦力
§2.4 量纲
2.4.1 基本量和导出量
2.4.2 量纲
2.4.3 量纲的意义
阅读资料A 关于万有引力的建立过程与引力传播问题
本章 知识单元和知识点小结
习题
第三章 非惯性系下质点动力学
§3.1 相对性原理
§3.2 非惯性系下质点动力学
3.2.1 加速平动非惯性系中的惯性力
3.2.2 匀角速转动非惯性系中的惯性力
§3.3 引力场与等效原理
3.3.1 引力场
3.3.2 等效原理
§3.4 地球表面惯性力现象分析
本章知识单元和知识点小结
习题
第二篇 质点组运动定理（原理）与守恒定律
第四章 质点组动量定理与守恒定律
§4.1 质点组的质心运动
4.1.1 质点组的质心与质心运动定律
4.1.2 质心的特点与求法
4.1.3 质心坐标系
§4.2 质点组动量定理与守恒定律
4.2.1 质点的动量定理
4.2.2 质点组动量定理
4.2.3 质心动量定理
4.2.4 质点组动量守恒
4.2.5 质心系下质点组动量
§4.3 质点组动量定理应用
4.3.1 变质量主体与附体之间的相互作用力
4.3.2 变质量质点组运动方程应用举例
阅读资料B 关于动量和能量的历史讨论
本章知识单元和知识点小结
习题
第五章 质点组功能原理与机械能守恒定律
§5.1 质点组动能定理
5.1.1 质点动能定理
5.1.2 力的功、功率
5.1.3 质点组动能定理
§5.2 质点组动能定理中的内力功分析
5.2.1 一对内力功的特点
5.2.2 保守内力与非保守内力
5.2.3 质点组的势能
§5.3 质点组功能原理与机械能守恒定律
5.3.1 质点组功能原理
5.3.2 质点组机械能守恒定律
5.3.3 静系与质心系下质点组动能关系
5.3.4 质心系下质点组的功能原理
5.3.5 能量守恒定律
§5.4 碰撞
5.4.1 碰撞的特点
5.4.2 一维碰撞过程与分类
5.4.3 碰撞定律
5.4.4 二维碰撞
本章知识单元和知识点小结
习题
第六章 质点组角动量定理与守恒定律
§6.1 质点角动量定理
6.1.1 质点的角动量定理
6.1.2 力的力矩
6.1.3 质点的角动量
6.1.4 质点角动量守恒
§6.2 质点组角动量定理与守恒定律
6.2.1 质点组角动量定理
6.2.2 质点组角动量守恒定律
6.2.3 静系与质心系下质点组角动量关系
6.2.4 质心系中质点组的角动量定理
§6.3 守恒律与对称性
6.3.1 对称性
6.3.2 因果关系与对称原理
6.3.3 守恒律与对称性
§6.4 有心力场问题
6.4.1 三种宇宙速度
6.4.2 有效势能与轨道特征
6.4.3 两体化单体问题
本章知识单元和知识点小结
习题
第三篇 特殊质点组的运动与质点组的特殊运动形式
第七章 刚体
§7.1 刚体定轴转动运动学
7.1.1 描述刚体定轴转动的转动参量
7.1.2 转动参量的矢量性分析
7.1.3 转动角量与线量的关系
§7.2 刚体定轴转动动力学
7.2.1 刚体定轴转动的势能、动能、角动量、外力功
7.2.2 转动惯量
7.2.3 刚体定轴转动的转动定律
7.2.4 刚体定轴转动的角动量定理与角动量守恒定律
7.2.5 刚体定轴转动的动能定理
§7.3 刚体平面平行运动的处理方法
……
第八章 流体
第九章 振动
第十章 波动
第四篇 时空结构
第十一章 狭义相对论简介
第十二章 广义相对论与宇宙学简介
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习题参考答案
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