计算机控制技术[电子资源.图书]

第1章绪论 16页
1.1计算机控制系统概述 16页
1.1.1计算机控制系统及其组成 16页
1.1.2计算机控制系统的典型形式 18页
1.2过程计算机控制的发展概况 23页
第2章工业计算机简介 25页
2.1工业控制机的特点 25页
2.2工业控制机的分类 26页
2.3总线式工控机 27页
2.3.1STD总线 27页
2.3.2PC总线 28页
2.3.3MULTIbus总线 35页
2.4可编程控制器PLC 36页
2.4.1PLC的基本组成 36页
2.4.2PLC各组成部分 37页
2.5单片机 39页
2.6单回路数字调节器 40页
第3章计算机控制系统的输入输出接技术 42页
3.1模拟量输入接技术 42页
3.1.1A/D转换器主要参数 43页
3.1.2A/D转换器的外部特性 43页
3.1.312位A/D转换器芯片AD574A 44页
3.1.4模拟量输入接设计 46页
3.1.5模拟量输入通道 48页
3.1.6IPCDCSPLC模拟量输入通道 55页
3.2模拟量输出接技术 59页
3.2.1D/A转换器主要参数 60页
3.2.2D/A转换器的输入输出特性 60页
3.2.3D/A转换器芯片DAC 832 61页
3.2.4模拟量输出接设计 62页
3.2.5IPCDCSPLC模拟量输出通道 65页
3.3开关量输入输出通道 69页
3.3.1开关量输入/输出通道的一般结构形式 69页
3.3.2开关量输入隔离及电平变换 70页
3.3.3开关量输出驱动电路 70页
3.3.4IPCDCSPLC开关量输入输出通道 72页
第4章计算机控制系统的控制算法 77页
4.1数字滤波和数据处理 77页
4.1.1数字滤波 77页
4.1.2数据处理 81页
4.2数字PID控制 83页
4.2.1基本PID控制 84页
4.2.2数字PID控制的改进 85页
4.2.3数字PID控制器的工程实现 88页
4.2.4PID参数整定 95页
4.3史密斯(Smith)预估控制 101页
4.3.1史密斯预估控制原理 101页
4.3.2具有纯滞后补偿的数字控制器 102页
4.4解耦控制 104页
4.4.1解耦的条件 105页
4.4.2解耦控制的综合算法 107页
4.5模糊控制 112页
4.5.1模糊控制系统的组成 112页
4.5.2模糊控制器的输入输出变量及其模糊化 112页
4.5.3建立模糊控制规则 115页
4.5.4模糊关系与模糊推理 117页
4.5.5模糊控制向量的模糊判决---"清晰化" 118页
4.5.6模糊控制表 119页
4.5.7确定实际的控制量 119页
4.5.8模糊控制算法的工程实现 120页
第5章计算机控制系统的抗干扰与可靠性技术 121页
5.1干扰源与干扰耦合方式 121页
5.1.1干扰来源 122页
5.1.2干扰信号的耦合方式 123页
5.2空间抗干扰的措施 125页
5.3过程通道的抗干扰措施 126页
5.4系统供电与接地的抗干扰措施 129页
5.4.1系统供电的抗干扰措施 129页
5.4.2系统接地的抗干扰措施 130页
5.5采用监控定时器Watchdog的抗干扰措施 133页
5.6提高计算机控制系统的可靠性措施 136页
5.6.1可靠性 136页
5.6.2提高可靠性的途径 138页
第6章控制网络技术 143页
6.1概述 143页
6.1.1控制网络与信息网络的区别 143页
6.1.2企业计算机网络的层次模型 144页
6.1.3控制网络的类型及其相互关系 145页
6.2数据通信基础 146页
6.2.1通信和数据通信系统 146页
6.2.2传输介质 146页
6.2.3传输数据的信号 147页
6.2.4数据通信中的同步 149页
6.2.5通信媒体共享技术 151页
6.2.6数据交换技术 153页
6.2.7数据通信中的差错控制技术 154页
6.3计算机网络 155页
6.3.1计算机网络的基本功能 156页
6.3.2计算机网络系统的组成 156页
6.3.3计算机网络的分类 158页
6.3.4网络的体系结构 160页
6.3.5IEEE802系列标准 162页
6.3.6TCP/IP协议 168页
6.4现场总线 172页
6.4.1现场总线的发展历程 172页
6.4.2现场总线的组成与结构 173页
6.4.3现场总线的体系结构 174页
6.4.4现场总线的技术特点及优点 175页
6.5控制网络技术的展望 177页
第7章集散控制系统的构成 179页
7.1概述 179页
7.2基于IPC的DCS系统构成(IPC-DCS) 184页
7.2.1IPC-DCS的网络体系 185页
7.2.2IPC-DCS的通信方式 188页
7.2.3IPC-DCS的过程控制级的构成 191页
7.3PLC的DCS系统构成(PLC-DCS) 192页
7.3.1PLC-DCS的网络体系 193页
7.3.2PLC-DCS网络中常用的通信方式 195页
7.3.3PLC-DCS的过程控制级的构成 200页
7.4DCS系统构成 202页
7.4.1DCS的网络体系和通信方式 203页
7.4.2DCS的过程控制级的构成 204页
第8章工控组态软件 209页
8.1概述 209页
8.2组态软件的特点 210页
8.3组态软件的设计思想 211页
8.4IPC-DCS实时监控软件包GENESIS 212页
8.4.1概述 213页
8.4.2主要模块功能 214页
8.4.3GENESIS时间运行系统 215页
8.4.4网络GEN-NET 215页
8.4.5GENESIS的选项 216页
8.4.6OPTIONS可选类 217页
8.5PLC-DCS组态软件WinCC5. 217页
8.5.1WinCC5.0的主要功能 218页
8.5.2WinCC开放结构 221页
8.5.3SIMATICTIA(TotalIntegrateAutomation)全集成自动化概念在WinCC5中的应用 222页
8.5.4WinCC的系统组态 223页
8.5.5报表系统 230页
8.6DCS组态软件XDPS控制软件 230页
8.6.1操作员站软件 231页
8.6.2工程师站软件 234页
8.6.3历史数据站软件 237页
8.6.4DPU软件 238页
8.6.5GTW软件 239页
第9章计算机控制系统的设计与应用 241页
9.1概述 241页
9.2计算机控制系统设计原则和步骤 242页
9.2.1计算机控制系统设计原则 242页
9.2.2设计与实施计算机控制系统的步骤 244页
9.3计算机控制系统设计举例 252页
9.3.1燃油加热炉IPC控制系统设计 252页
9.3.2循环流化床锅炉DCS控制系统设计 255页
9.3.3排水泵站PLC自动化监控系统设计 262页
第10章CIMS简介 266页
10.1CIMS的基本概念 266页
10.1.1CIM和CIMS的内涵与定义 266页
10.1.2CIMS的体系结构 267页
10.1.3CIMS的建模方法 268页
10.1.4CIMS的应用状况 271页
10.2流程工业的特点及其对CIMS的需求 272页
10.3流程工业CIMS的总体架构与功能描述 273页
10.3.1流程工业的生产经营运作过程 273页
10.3.2流程工业CIMS的层次结构模型 274页
10.3.3流程工业CIMS的功能构成与功能划分 275页
10.4流程工业CIMS的支撑系统 277页
10.4.1CIMS的计算机体系结构 277页
10.4.2流程工业CIMS中的数据库系统 279页
10.4.3流程工业CIMS中的计算机网络 279页
参考文献 281页