电机一体化实用手册.第2版

　　第1章 机电一体化
　　1什么是机电一体化
　　2机电一体化的作用
　　3机电一体化系统
　　4机电一体化的相关技术
　　5机电一体化技术的展望
　　第2章 机电一体化的基础知识
　　1机械基础
　　2力、功和功率
　　3材料力学基础
　　4机械零件基础
　　5机械制图基础
　　6反馈控制与顺序控制
　　7反馈控制系统的构成
　　8反馈控制系统的特性
　　9顺序控制基础
　　10直流电路基础
　　11磁场与电场基础
　　12交流电路基础
　　13电路器件的工作原理
　　14逻辑电路的组成
　　15集成电路
　　16计算机基础
　　17流程图的编制
　　18硬件基础
　　19软件基础
　　20数据通信与LAN／网络基础
　　第3章 机械零件与机构
　　1机械运动及坐标系
　　2螺纹的原理与应用
　　3弹簧及其作用
　　4轴和轴承及其工作原理
　　5直线导轨
　　6制动器及其作用
　　7齿轮原理及其分类
　　8齿轮机构
　　9柔性传动机构
　　10连杆机构的相关技术
　　11凸轮机构的相关技术
　　第4章 传感器技术
　　1力传感器
　　2位移传感器
　　3位置传感器
　　4速度传感器
　　5加速度传感器
　　6距离传感器
　　7光敏传感器
　　8磁敏传感器
　　9温度传感器
　　10湿度传感器
　　11气敏传感器
　　12化学传感器
　　13语音识别
　　14智能传感器
　　第5章 执行装置技术
　　1执行装置
　　2步进电机
　　3步进电机的励磁方式
　　4步进电机驱动电路
　　5步进电机控制电路例
　　6采用步进电机专用lC芯片的控制电路例
　　7直流电机
　　8直流电机的启停控制
　　9直流电机的线性控制与PWM控制
　　10直流电机的线性控制电路例
　　11直流电机的PWM控制电路例
　　12直流电机的正转、反转控制电路
　　13超声波电机
　　14螺线管的控制电路
　　15交流伺服驱动
　　16液压执行装置
　　17液压执行装置的工作原理
　　18液压伺服系统
　　19气动执行装置
　　20气动执行装置的工作原理
　　21 气动执行装置的控制
　　第6章 计算机技术
　　1控制与计算机
　　2微型计算机的种类
　　3微型计算机的基本结构
　　4微型计算机的基本动作
　　5存储器的功能和种类
　　6I／O接口
　　7PIC简介
　　8PIC 16F84A的构造
　　9PIC 16F的指令体系
　　10PIC定时器
　　11PIC与外部设备的连接
　　12PIC的使用例(比赛用机器人的制作)
　　13嵌入软件
　　14实时处理
　　15中断机制
　　16任务管理
　　第7章 机械电子系统控制
　　1什么是系统模型
　　2拉普拉斯变换
　　3传递函数及其响应
　　4方框图
　　5稳态误差
　　6稳定性
　　7直流伺服电机
　　8液压伺服电机的模型
　　9顺序控制原理
　　10顺序控制中的逻辑电路
　　11逻辑电路的简化
　　12顺序控制例
　　第8章 机器人技术
　　1机器人的种类与构造
　　2机器人的结构分析
　　3机器人的正运动分析
　　4机器人的逆运动分析
　　5机器人的驱动方式与控制
　　6机器人的操作
　　7机器人的接口
　　8机器人的检查
　　9机器人与安全管理
　　10未来的机器人
　　第9章 机电一体化的实践
　　1X—y工作台的制作
　　2下肢功能恢复训练机器人
　　3双足步行机器人
　　4警备机器人
　　5轮椅机器人
　　6高速目标跟踪系统
　　7自动剪票机
　　8个人机器人PaPeRo
　　第10章 日本机器人竞赛大会
　　1“相扑机器人”竞赛大会
　　2寻线竞赛大会
　　3机构创意竞赛
　　4日本高中机器人竞赛大会
　　5日本职业学校机器人竞赛大会
　　6微机遥控迷途通过竞赛大会
　　7日本高等职业学校机器人竞赛
　　8ROBO—ONE：双足步行机器人竞赛大会
　　9“RoboCup”竞赛大会
　　索引