机电一体化系统创新设计

前言第1章 绪论§1．1机电一体化系统设计理论的发展1．1．1机电一体化系统的发展过程1．1．2机电一体化系统设计理论发展的两个阶段§1．2概念设计理论的发展1．2．1概念设计的新含义1．2．2概念设计过程的两个阶段1．2．3方案设计与概念设计、创新设计及系统设计之间的关系模型1．2．4现有的概念设计理论与方法综述§1．3机电一体化系统概念设计的研究现状1．3．1国外研究现状1．3．2国内研究现状§1．4机电一体化系统创新设计需解决的问题1．4．1创新方案的产生1．4．2创新方案的表达1．4．3创新设计过程的计算机实现第2章 机电一体化系统概念设计过程模型的建立§2．1机电一体化系统的特征、结构组成与理论基础2．1．1机电一体化系统的内涵2．1．2机电一体化系统的结构组成§2．2广义执行机构子系统的基本特性2．2．1广义执行机构子系统2．2．2广义执行机构的种类2．2．3驱动元件的机械特性和基本特点2．2．4驱动元件与执行机构的匹配2．2．5广义执行机构的运动方程式§2．3传感检测子系统的基本特性及设计原则2．3．1传感检测子系统的基本特性2．3．2传感器的分类与基本要求2．3．3传感器与微机的接口2．3．4传感检测子系统的设计原则§2．4信息处理与控制子系统的基本特性及设计过程2．4．1信息处理与控制子系统的基本特性2．4．2信息处理与控制子系统的基本构成2．4．3信息处理与控制子系统的设计过程§2．5三子系统的集成与融合原则2．5．1广义执行机构的集成与融合2．5．2多传感器集成与信息融合系统2．5．3控制器系统设计原理§2．6机电一体化系统概念设计的过程模型第3章 机电一体化系统原理方案创新方法§3．1原理方案设计的含义及研究现状3．1．1原理方案设计的含义3．1．2原理方案设计的研究现状§3．2f-p-a－m原理方案求解模型§3．3基于功能分析的原理方案创新方法§3．4多个原理解模块间的接口匹配策略3．4．1机电一体化系统原理解的特征模型3．4．2机电一体化系统原理求解策略§3．5基于实例的原理方案的创新方法第4章 广义执行机构的创新设计方法§4．1广义执行机构的设计理论和方法4．1．1广义执行机构的运动学4．1．2广义执行机构的动力学§4．2可控执行机构的分类研究4．2．1可控执行机构的概念4．2．2可控执行机构的分类§4．3驱动元件与执行机构的集成4．3



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