简介
本书是作者在自编《分析力学》讲义的基础上结合多年的教学实践，
本着教改的精神，参考国内外分析力学书籍编写而成的。
全书共分七章：虚位移原理；动力学普遍方程和拉格朗日方程；哈密
顿正则方程；力学的变分原理；一个自由度系统的振动；两个自由度系统
的振动；狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法。
本书可作为高等理工院校本科30～60学时分析力学课程教材，也可作
研究生教材和工程技术人员参考用书。
目录
第一章 虚位移原理
1-1 约束及约束方程
1-2 自由度和广义坐标
1-3 虚位移
1-4 虚位移原理
1-5 虚位移原理的应用举例
1-6 用广义力表示的质点系平衡条件
1-7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性
小结
习题
第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
2-1 动力学普遍方程
2-2 拉格朗日方程
2-3 动能的广义速度表达式
2-4 拉格朗日方程的初积分
2-5 碰撞问题的拉格朗日方程
2-6 拉格朗日方程的应用举例
小结
习题
第三章 哈密顿正则方程
3-1 哈密顿正则方程
3-2 正则方程的初积分
3-3 泊松括号-泊松定理
3-4 相空间
3-5 刘维定理
小结
习题
第四章 力学的变分原理
4-1 变分法简介
4-2 哈密顿原理
4-3 力学原理-方程之间的联系
4-4 哈密顿原理的应用举例
4-5 高斯最小拘束原理
4-6 拉格朗日最小用量原理
小结
习题
第五章 一个自由度系统的振动
5-1 一个自由度系统的自由振动
5-2 一个自由度阻尼系统的自由振动
5-3 一个自由度系统的强迫振动
小结
习题
第六章 两个自由度系统的振动
6-1 两个自由度系统的自由振动
6-2 两个自由度系统的强迫振动
小结
习题
第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法
7-1 相对论性的动能
7-2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程
7-3 相对论性的哈密顿函数
习题答案
参考文献
1-1 约束及约束方程
1-2 自由度和广义坐标
1-3 虚位移
1-4 虚位移原理
1-5 虚位移原理的应用举例
1-6 用广义力表示的质点系平衡条件
1-7 在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性
小结
习题
第二章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
2-1 动力学普遍方程
2-2 拉格朗日方程
2-3 动能的广义速度表达式
2-4 拉格朗日方程的初积分
2-5 碰撞问题的拉格朗日方程
2-6 拉格朗日方程的应用举例
小结
习题
第三章 哈密顿正则方程
3-1 哈密顿正则方程
3-2 正则方程的初积分
3-3 泊松括号-泊松定理
3-4 相空间
3-5 刘维定理
小结
习题
第四章 力学的变分原理
4-1 变分法简介
4-2 哈密顿原理
4-3 力学原理-方程之间的联系
4-4 哈密顿原理的应用举例
4-5 高斯最小拘束原理
4-6 拉格朗日最小用量原理
小结
习题
第五章 一个自由度系统的振动
5-1 一个自由度系统的自由振动
5-2 一个自由度阻尼系统的自由振动
5-3 一个自由度系统的强迫振动
小结
习题
第六章 两个自由度系统的振动
6-1 两个自由度系统的自由振动
6-2 两个自由度系统的强迫振动
小结
习题
第七章 狭义相对论的拉格朗日方法和哈密顿方法
7-1 相对论性的动能
7-2 相对论性的拉格朗日函数及拉格朗日方程
7-3 相对论性的哈密顿函数
习题答案
参考文献
分析力学
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