最优控制理论与系统

　　前言
　　第1章导论/1
　　 1.1 引言/1
　　 1.2最优控制问题/2
　　 1.3性能指标类型/6
　　第2章最优控制中的变分法/8
　　 2.1泛函与变分/8
　　 2.2欧拉方程/15
　　 2.3横截条件/22
　　 2.4用变分法解最优控制问题/28
　　 2.5角点条件与内点约束/43
　　 习题/46
　　第3章极小值原理及其应用/50
　　 3.1连续系统的极小值原理/50
　　 3.2离散系统的极小值原理/77
　　 3.3时间最优控制/87
　　 3.4燃料最优控制/108
　　 3.5时间一燃料最优控制/116
　　 习题/122
　　第4章动态规划/130
　　 4.1多级决策问题/130
　　 4.2离散动态规划/138
　　 4.3连续动态规划/145
　　 4.4动态规划与极小值原理和变分法/152
　　 习题/157
　　第5章线性最优状态调节器/162
　　 5.1线性二次型问题/162
　　 5.2状态调节器/165
　　 5.3具有给定稳定度的状态调节器/181
　　 5.4逆最优调节器/184
　　 5.5离散状态调节器/189
　　 习题/193
　　第6章线性最优输出调节器与跟踪系统/197
　　 6.1输出调节器/197
　　 6.2离散输出调节器/207
　　 6.3跟踪系统/212
　　 习题/222
　　第7章鲁棒最优控制/225
　　 7.1鲁棒控制问题/225
　　 7.2鲁棒控制的基本概念与数学基础/228
　　 7.3 ■最优控制理论/231
　　 7.4 ■最优控制的直接状态空间法/254
　　 习题/262
　　第8章奇异最优控制/263
　　 8.1最优控制问题的奇异解/269
　　 8.2线性系统的奇异最优控制/281
　　 8.3非线性系统的奇异最优控制/286
　　 8.4奇异最优调节器/292
　　 8.5奇异最优控制的应用/295
　　 习题/295
　　第9章随机最优控制/297
　　 9.1 随机噪声作用下的状态响应/297
　　 9.2随机状态反馈调节器/302
　　 9.3随机输出反馈调节器/310
　　 9.4离散系统的随机最优控制/318
　　 习题/327
　　第10章实用最优控制系统/330
　　 10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330
　　 10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制/340
　　 10.3交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标最优控制/345
　　 10.4二级倒立摆的二次型最优控制/349
　　 10.5电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制/356
　　参考文献/364