简介
本书是普通高等学校教材。本书分为液压传动篇和气压传动篇两个部分
。
液压传动篇系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论，各种液压元件
的工作原理、性能特点和基本结构，常用基本回路的原理、性能和应用，典
型液压系统和液压系统设计的方法与步骤，以及液压伺服系统的一般工作原
理和具体实例。
气压传动篇则着重于气压传动与液压传动不同的方面并注重了气压传动
的系统性，对气压传动系统的基本组成及其设计方法和应用作了较充分的介
绍。
本书可作为高等院校机械设计及制造、机械电子工程、车辆工程专业的
流体传动与控制课程的教材，也可作为机械类其他专业的流体传动与控制课
程教材或参考书，还可供工厂和研究单位的技术人员学习和参考。
目录
目录
前言
第一部分 液压传动篇
第1章 绪论
1.1 液压传动技术的研究对象
1.2 液压传动的工作原理及系统构成
1.2.1 工作原理
1.2.2 液压系统的工作特性
1.2.3 液压传动系统组成
1.2.4 液压传动系统原理图及图形符号
1.3 液压传动系统的特点及应用
1.3.1 液压传动系统的特点
1.3.2 液压传动系统的应用
1.4 液压传动系统的发展概况
思考题和习题
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统的工作介质
2.1.1 液压工作介质的类型
2.1.2 液压工作介质的性能
2.1.3 对液压工作介质的要求
2.1.4 液压工作介质的选用
2.2 液体静力学基础
2.2.1 压力及其性质
2.2.2 液体静力学方程
2.2.3 液体静压力的传递
2.2.4 液体作用在固体壁面上的静压力
2.2.5 压力的表示方法及单位
2.3 液体动力学基础
2.3.1 几个基本概念
2.3.2 连续性方程
2.3.3 伯努利方程
2.3.4 动量方程
2.4 液体在管道中的流动状态和压力损失
2.4.1 液体的流态及其判别
2.4.2 液体在管中流动的压力损失
2.5 液体流经孔口及缝隙的特性
2.5.1 液体流经孔口的流量-压差特性
2.5.2 液体流经缝隙的流量
2.6 液压冲击和空穴现象
2.6.1 液压冲击
2.6.2 空穴现象
思考题和习题
第3章 液压泵和液压马达
3.1 概述
3.1.1 液压泵和液压马达的基本工作原理
3.1.2 液压泵和液压马达的分类
3.1.3 液压泵的主要性能参数
3.1.4 液压马达的主要性能参数
3.2 齿轮泵和齿轮马达
3.2.1 齿轮泵
3.2.2 齿轮马达
3.3 叶片泵和叶片马达
3.3.1 单作用叶片泵
3.3.2 双作用叶片泵
3.3.3 限压式变量叶片泵
3.3.4 叶片式液压马达
3.4 柱塞泵和柱塞马达
3.4.1 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达
3.4.2 径向柱塞泵和径向柱塞马达
3.5 泵和马达的性能比较和选用
3.5.1 泵和马达的性能比较和应用范围
3.5.2 泵和马达的选择
3.5.3 泵和马达的使用、保养
思考题和习题
第4章 液压缸
4.1 液压缸的类型及其特点
4.1.1 液压缸的类型
4.1.2 常用液压缸及其特点
4.1.3 其他液压缸及其特点
4.1.4 液压缸的结构和材料
4.2 液压缸的设计计算
4.2.1 设计依据、原则和步骤
4.2.2 基本参数计算
4.2.3 液压缸强度计算
思考题和习题
第5章 液压阀
5.1 概述
5.1.1 液压阀的分类
5.1.2 对液压阀的基本要求
5.2 液压阀的力学知识
5.2.1 液动力
5.2.2 液压卡紧力
5.3 方向控制阀
5.3.1 单向阀
5.3.2 液控单向阀
5.3.3 换向阀
5.4 压力控制阀
5.4.1 溢流阀
5.4.2 减压阀
5.4.3 顺序阀
5.4.4 压力继电器
5.5 流量控制阀
5.5.1 节流阀
5.5.2 调速阀
5.5.3 溢流节流阀
5.6 插装阀
5.6.1 插装阀的基本结构和工作原理
5.6.2 插装方向阀
5.6.3 插装压力阀
5.6.4 插装流量阀
5.6.5 插装阀的优缺点
5.7 电液比例控制阀
5.7.1 电液比例压力阀
5.7.2 电液比例流量阀
5.7.3 电液比例方向阀
5.8 电液数字控制阀
5.8.1 概述
5.8.2 脉宽调制式数字阀
5.8.3 增量式数字阀
思考题和习题
第6章 辅助装置
6.1 密封装置
6.1.1 对密封装置的要求
6.1.2 密封装置的类型
6.2 蓄能器
6.2.1 蓄能器的功用和分类
6.2.2 充气式蓄能器容量的计算
6.2.3 蓄能器的安装
6.3 过滤器
6.3.1 对过滤器的要求
6.3.2 过滤器的类型及典型结构
6.3.3 过滤器的安装
6.4 油箱
6.5 热交换器
6.5.1 冷却器
6.5.2 加热器
6.6 管系元件
6.6.1 油管的选用和计算
6.6.2 管接头
思考题和习题
第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
7.1.1 换向回路
7.1.2 连续往复运动回路
7.2 压力控制回路
7.2.1 调压回路
7.2.2 减压回路
7.2.3 增压回路
7.2.4 保压回路
7.2.5 卸压回路
7.2.6 卸荷回路
7.2.7 平衡回路
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3.2 快速回路
7.3.3 速度换接回路
7.4 多缸控制回路
7.4.1 同步动作回路
7.4.2 顺序动作回路
7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路
7.5 其他回路
7.5.1 锁紧回路
7.5.2 制动回路
思考题和习题
第8章 典型液压传动系统分析
8.1 组合机床动力滑台液压系统
8.1.1 概述
8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点
8.2 Q2-8型汽车起重机液压系统
8.2.1 概述
8.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
8.2.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点
8.3 ZB318型高压造型机液压系统
8.3.1 概述
8.3.2 ZB318型高压造型机液压系统的工作原理
8.3.3 ZB318型高压造型机液压系统的特点
8.4 YB32-200型四柱万能液压机液压系统
8.4.1 概述
8.4.2 YB32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理
8.4.3 YB32-200型四柱万能液压机液压系统的特点
8.5 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统
8.5.1 概述
8.5.2 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的工作原理
8.5.3 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的特点
8.6 机械手液压系统
8.6.1 概述
8.6.2 JS01工业机械手液压系统的工作原理
8.6.3 JS01工业机械手液压系统的特点
思考题和习题
第9章 液压系统设计计算
9.1 液压系统设计计算步骤和内容
9.1.1 液压系统设计计算的步骤和要求
9.1.2 液压系统的工况分析计算
9.1.3 液压系统的主参数设计计算
9.1.4 液压系统拟定及元件选择
9.1.5 液压系统性能验算
9.1.6 液压系统结构设计
9.1.7 绘制工作图及编制技术文件
9.2 液压系统设计举例
思考题和习题
第10章 液压伺服系统
10.1 液压伺服控制系统概述
10.1.1 液压伺服系统工作原理
10.1.2 液压伺服系统的组成和特点
10.1.3 液压伺服系统的分类
10.2 液压伺服阀
10.2.1 液压伺服阀
10.2.2 电液伺服阀
10.3 液压伺服系统应用举例
思考题和习题
第二部分 气压传动篇
第1章 气动基础及气源系统
1.1 概述
1.1.1 气动及其系统组成
1.1.2 气动的特点
1.2 压缩空气
1.2.1 压缩空气的几个基本概念
1.2.2 压缩空气的污染
1.2.3 空气的质量等级
1.2.4 空气的净化处理
1.3 空气压缩站
1.3.1 空气压缩站的组成
1.3.2 空压站机组的选择
1.4 空气净化处理装置
1.4.1 干燥器
1.4.2 过滤器
1.4.3 油雾器
1.5 管道网络
1.5.1 管道设计
1.5.2 管道布置的基本原则
思考题和习题
第2章 气动执行元件
2.1 概述
2.2 气缸
2.2.1 分类
2.2.2 普通气缸
2.2.3 普通气缸的设计计算
2.2.4 标准气缸
2.2.5 变形气缸
2.2.6 无杆气缸
2.2.7 磁性气缸
2.2.8 异形气缸
2.2.9 手指气缸
2.2.10 膜片气缸
2.2.11 气囊式气缸
2.2.12 摆动马达
2.3 气马达
2.3.1 概述
2.3.2 结构和原理
2.3.3 特性
2.4 气缸的选择与使用
2.4.1 气缸的选择
2.4.2 安全规范
2.4.3 工作环境
2.4.4 安装操作注意事项
2.4.5 维护保养
思考题和习题
第3章 气动控制元件
3.1 概述
3.1.1 分类
3.1.2 气动控制元件的特点
3.1.3 阀的结构特性
3.2 压力控制阀
3.2.1 减压阀
3.2.2 溢流阀(安全阀)
3.3 流量控制阀
3.3.1 流量控制原理
3.3.2 先导式速度控制阀
3.3.3 排气节流阀
3.4 方向控制阀
3.4.1 人工控制阀
3.4.2 气控阀
3.4.3 单向型控制阀
3.5 阀岛
思考题和习题
第4章 气动辅助元件
4.1 转换器
4.1.1 气-电转换器
4.1.2 压力开关
4.1.3 磁性开关
4.2 气-液元件
4.2.1 气-液转换器
4.2.2 气-液阻尼缸
4.3 缓冲器
4.3.1 自调式液压缓冲器
4.3.2 可调式液压缓冲器
4.4 消声器
4.4.1 对消声器的基本要求
4.4.2 阀用消声器
思考题和习题
第5章 真空元件
5.1 概述
5.2 真空发生器
5.2.1 真空发生器的工作原理
5.2.2 真空发生器的主要性能
5.3 真空吸盘
5.3.1 结构
5.3.2 性能
5.4 其他真空元件
5.4.1 真空电磁阀
5.4.2 真空安全阀
5.4.3 真空顺序阀
5.4.4 真空减压阀
5.4.5 真空气-电信号转换器
思考题和习题
第6章 气动程序控制系统
6.1 引言
6.2 气动常用回路
6.2.1 操作回路
6.2.2 安全保护回路
6.2.3 速度控制回路
6.2.4 位置控制回路
6.2.5 同步动作回路
6.3 气动逻辑控制回路
6.3.1 概述
6.3.2 逻辑回路
6.3.3 延时回路
6.4 程序控制回路
6.4.1 行程程序控制
6.4.2 时间程序控制
6.4.3 混合程序控制
6.5 程序设计方法
6.5.1 基本单元
6.5.2 程序表示方法
6.5.3 障碍信号
6.5.4 障碍信号的判别
6.5.5 障碍信号的排除方法
6.6 电-气程序控制
6.6.1 电-气控制的基本知识
6.6.2 电-气逻辑回路
6.6.3 典型的电控气动回路
6.6.4 电控气动程序回路的设计
6.7 气动程序控制系统设计
6.7.1 了解工况和明确设计依据
6.7.2 方案的选择
6.7.3 系统设计
思考题和习题
参考文献
附录 液压与气压传动常用图形符号
前言
第一部分 液压传动篇
第1章 绪论
1.1 液压传动技术的研究对象
1.2 液压传动的工作原理及系统构成
1.2.1 工作原理
1.2.2 液压系统的工作特性
1.2.3 液压传动系统组成
1.2.4 液压传动系统原理图及图形符号
1.3 液压传动系统的特点及应用
1.3.1 液压传动系统的特点
1.3.2 液压传动系统的应用
1.4 液压传动系统的发展概况
思考题和习题
第2章 液压流体力学基础
2.1 液压系统的工作介质
2.1.1 液压工作介质的类型
2.1.2 液压工作介质的性能
2.1.3 对液压工作介质的要求
2.1.4 液压工作介质的选用
2.2 液体静力学基础
2.2.1 压力及其性质
2.2.2 液体静力学方程
2.2.3 液体静压力的传递
2.2.4 液体作用在固体壁面上的静压力
2.2.5 压力的表示方法及单位
2.3 液体动力学基础
2.3.1 几个基本概念
2.3.2 连续性方程
2.3.3 伯努利方程
2.3.4 动量方程
2.4 液体在管道中的流动状态和压力损失
2.4.1 液体的流态及其判别
2.4.2 液体在管中流动的压力损失
2.5 液体流经孔口及缝隙的特性
2.5.1 液体流经孔口的流量-压差特性
2.5.2 液体流经缝隙的流量
2.6 液压冲击和空穴现象
2.6.1 液压冲击
2.6.2 空穴现象
思考题和习题
第3章 液压泵和液压马达
3.1 概述
3.1.1 液压泵和液压马达的基本工作原理
3.1.2 液压泵和液压马达的分类
3.1.3 液压泵的主要性能参数
3.1.4 液压马达的主要性能参数
3.2 齿轮泵和齿轮马达
3.2.1 齿轮泵
3.2.2 齿轮马达
3.3 叶片泵和叶片马达
3.3.1 单作用叶片泵
3.3.2 双作用叶片泵
3.3.3 限压式变量叶片泵
3.3.4 叶片式液压马达
3.4 柱塞泵和柱塞马达
3.4.1 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达
3.4.2 径向柱塞泵和径向柱塞马达
3.5 泵和马达的性能比较和选用
3.5.1 泵和马达的性能比较和应用范围
3.5.2 泵和马达的选择
3.5.3 泵和马达的使用、保养
思考题和习题
第4章 液压缸
4.1 液压缸的类型及其特点
4.1.1 液压缸的类型
4.1.2 常用液压缸及其特点
4.1.3 其他液压缸及其特点
4.1.4 液压缸的结构和材料
4.2 液压缸的设计计算
4.2.1 设计依据、原则和步骤
4.2.2 基本参数计算
4.2.3 液压缸强度计算
思考题和习题
第5章 液压阀
5.1 概述
5.1.1 液压阀的分类
5.1.2 对液压阀的基本要求
5.2 液压阀的力学知识
5.2.1 液动力
5.2.2 液压卡紧力
5.3 方向控制阀
5.3.1 单向阀
5.3.2 液控单向阀
5.3.3 换向阀
5.4 压力控制阀
5.4.1 溢流阀
5.4.2 减压阀
5.4.3 顺序阀
5.4.4 压力继电器
5.5 流量控制阀
5.5.1 节流阀
5.5.2 调速阀
5.5.3 溢流节流阀
5.6 插装阀
5.6.1 插装阀的基本结构和工作原理
5.6.2 插装方向阀
5.6.3 插装压力阀
5.6.4 插装流量阀
5.6.5 插装阀的优缺点
5.7 电液比例控制阀
5.7.1 电液比例压力阀
5.7.2 电液比例流量阀
5.7.3 电液比例方向阀
5.8 电液数字控制阀
5.8.1 概述
5.8.2 脉宽调制式数字阀
5.8.3 增量式数字阀
思考题和习题
第6章 辅助装置
6.1 密封装置
6.1.1 对密封装置的要求
6.1.2 密封装置的类型
6.2 蓄能器
6.2.1 蓄能器的功用和分类
6.2.2 充气式蓄能器容量的计算
6.2.3 蓄能器的安装
6.3 过滤器
6.3.1 对过滤器的要求
6.3.2 过滤器的类型及典型结构
6.3.3 过滤器的安装
6.4 油箱
6.5 热交换器
6.5.1 冷却器
6.5.2 加热器
6.6 管系元件
6.6.1 油管的选用和计算
6.6.2 管接头
思考题和习题
第7章 液压基本回路
7.1 方向控制回路
7.1.1 换向回路
7.1.2 连续往复运动回路
7.2 压力控制回路
7.2.1 调压回路
7.2.2 减压回路
7.2.3 增压回路
7.2.4 保压回路
7.2.5 卸压回路
7.2.6 卸荷回路
7.2.7 平衡回路
7.3 速度控制回路
7.3.1 调速回路
7.3.2 快速回路
7.3.3 速度换接回路
7.4 多缸控制回路
7.4.1 同步动作回路
7.4.2 顺序动作回路
7.4.3 多缸快慢速互不干扰回路
7.5 其他回路
7.5.1 锁紧回路
7.5.2 制动回路
思考题和习题
第8章 典型液压传动系统分析
8.1 组合机床动力滑台液压系统
8.1.1 概述
8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
8.1.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点
8.2 Q2-8型汽车起重机液压系统
8.2.1 概述
8.2.2 Q2-8型汽车起重机液压系统工作原理
8.2.3 Q2-8型汽车起重机液压系统的特点
8.3 ZB318型高压造型机液压系统
8.3.1 概述
8.3.2 ZB318型高压造型机液压系统的工作原理
8.3.3 ZB318型高压造型机液压系统的特点
8.4 YB32-200型四柱万能液压机液压系统
8.4.1 概述
8.4.2 YB32-200型四柱万能液压机液压系统的工作原理
8.4.3 YB32-200型四柱万能液压机液压系统的特点
8.5 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统
8.5.1 概述
8.5.2 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的工作原理
8.5.3 SZ-250A型塑料注射成形机液压系统的特点
8.6 机械手液压系统
8.6.1 概述
8.6.2 JS01工业机械手液压系统的工作原理
8.6.3 JS01工业机械手液压系统的特点
思考题和习题
第9章 液压系统设计计算
9.1 液压系统设计计算步骤和内容
9.1.1 液压系统设计计算的步骤和要求
9.1.2 液压系统的工况分析计算
9.1.3 液压系统的主参数设计计算
9.1.4 液压系统拟定及元件选择
9.1.5 液压系统性能验算
9.1.6 液压系统结构设计
9.1.7 绘制工作图及编制技术文件
9.2 液压系统设计举例
思考题和习题
第10章 液压伺服系统
10.1 液压伺服控制系统概述
10.1.1 液压伺服系统工作原理
10.1.2 液压伺服系统的组成和特点
10.1.3 液压伺服系统的分类
10.2 液压伺服阀
10.2.1 液压伺服阀
10.2.2 电液伺服阀
10.3 液压伺服系统应用举例
思考题和习题
第二部分 气压传动篇
第1章 气动基础及气源系统
1.1 概述
1.1.1 气动及其系统组成
1.1.2 气动的特点
1.2 压缩空气
1.2.1 压缩空气的几个基本概念
1.2.2 压缩空气的污染
1.2.3 空气的质量等级
1.2.4 空气的净化处理
1.3 空气压缩站
1.3.1 空气压缩站的组成
1.3.2 空压站机组的选择
1.4 空气净化处理装置
1.4.1 干燥器
1.4.2 过滤器
1.4.3 油雾器
1.5 管道网络
1.5.1 管道设计
1.5.2 管道布置的基本原则
思考题和习题
第2章 气动执行元件
2.1 概述
2.2 气缸
2.2.1 分类
2.2.2 普通气缸
2.2.3 普通气缸的设计计算
2.2.4 标准气缸
2.2.5 变形气缸
2.2.6 无杆气缸
2.2.7 磁性气缸
2.2.8 异形气缸
2.2.9 手指气缸
2.2.10 膜片气缸
2.2.11 气囊式气缸
2.2.12 摆动马达
2.3 气马达
2.3.1 概述
2.3.2 结构和原理
2.3.3 特性
2.4 气缸的选择与使用
2.4.1 气缸的选择
2.4.2 安全规范
2.4.3 工作环境
2.4.4 安装操作注意事项
2.4.5 维护保养
思考题和习题
第3章 气动控制元件
3.1 概述
3.1.1 分类
3.1.2 气动控制元件的特点
3.1.3 阀的结构特性
3.2 压力控制阀
3.2.1 减压阀
3.2.2 溢流阀(安全阀)
3.3 流量控制阀
3.3.1 流量控制原理
3.3.2 先导式速度控制阀
3.3.3 排气节流阀
3.4 方向控制阀
3.4.1 人工控制阀
3.4.2 气控阀
3.4.3 单向型控制阀
3.5 阀岛
思考题和习题
第4章 气动辅助元件
4.1 转换器
4.1.1 气-电转换器
4.1.2 压力开关
4.1.3 磁性开关
4.2 气-液元件
4.2.1 气-液转换器
4.2.2 气-液阻尼缸
4.3 缓冲器
4.3.1 自调式液压缓冲器
4.3.2 可调式液压缓冲器
4.4 消声器
4.4.1 对消声器的基本要求
4.4.2 阀用消声器
思考题和习题
第5章 真空元件
5.1 概述
5.2 真空发生器
5.2.1 真空发生器的工作原理
5.2.2 真空发生器的主要性能
5.3 真空吸盘
5.3.1 结构
5.3.2 性能
5.4 其他真空元件
5.4.1 真空电磁阀
5.4.2 真空安全阀
5.4.3 真空顺序阀
5.4.4 真空减压阀
5.4.5 真空气-电信号转换器
思考题和习题
第6章 气动程序控制系统
6.1 引言
6.2 气动常用回路
6.2.1 操作回路
6.2.2 安全保护回路
6.2.3 速度控制回路
6.2.4 位置控制回路
6.2.5 同步动作回路
6.3 气动逻辑控制回路
6.3.1 概述
6.3.2 逻辑回路
6.3.3 延时回路
6.4 程序控制回路
6.4.1 行程程序控制
6.4.2 时间程序控制
6.4.3 混合程序控制
6.5 程序设计方法
6.5.1 基本单元
6.5.2 程序表示方法
6.5.3 障碍信号
6.5.4 障碍信号的判别
6.5.5 障碍信号的排除方法
6.6 电-气程序控制
6.6.1 电-气控制的基本知识
6.6.2 电-气逻辑回路
6.6.3 典型的电控气动回路
6.6.4 电控气动程序回路的设计
6.7 气动程序控制系统设计
6.7.1 了解工况和明确设计依据
6.7.2 方案的选择
6.7.3 系统设计
思考题和习题
参考文献
附录 液压与气压传动常用图形符号
流体传动与控制
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