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简介
本书以项目为导向，详细讲解了空间轨迹描述、码垛、搬运、焊接四个项目的现场编程及离线编程的实施步骤及操作过程，有利于读者完整地学习项目的实施。本书力求语言精练、论述清晰、图文并茂，并对接实际应用需求，具有一定的代表性、实用性与先进性。本书可作为各高等院校、职业院校、技工学校、技师学院工业机器人、机电一体化、智能制造等专业的教材或培训教程，也可作为企业工业机器人生产线相关人员的专业技术参考书籍。
目录
第1 章 项目实施基础 001
1.1 工业机器人应用项目的类型和特点 001
1.2 实施工业机器人应用项目的技术总体介绍 002
第2 章 空间轨迹描述 004
2.1 工作任务 004
2.2 相关知识 004
2.3 仿真模拟 005
2.4 现场实施 041
第3 章 码垛 048
3.1 工作任务 048
3.2 相关知识 049
3.3 仿真模拟 060
3.4 现场实施 083
第4 章 搬运 103
4.1 工作任务 103
4.2 相关知识 103
4.3 程序编制 111
4.4 现场实施112
第5 章 焊接 113
5.1 工作任务 113
5.2 相关知识 114
5.3 仿真模拟 116
5.4 现场实施 145
参考文献 178
手把手教你做工业机器人应用项目
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