Active fault-tolerant control theory:adaptive methods

第1章绪论
1.1容错控制系统概述
1.1.1背景
1.1.2动机
1.1.3发展概况及分类
1.2被动容错控制
1.3主动容错控制
1.3.1基于FDI技术的主动容错控制
1.3.2基于自适应技术的主动容错控制
1.4容错控制研究的热点与难点问题
1.5本书的研究范围
第2章线性系统自适应容错控制
2.1执行器故障下容错控制系统描述
2.2间接自适应容错控制器设计
2.3直接自适应容错控制系统设计
2.3.1切换自适应控制增益方程
2.3.2自适应控制增益方程
2.4数值仿真算例
2.4.1飞控系统仿真算例
2.4.2火箭整流罩模型仿真算例
第3章不确定系统自适应容错控制
3.1不确定性容错控制系统描述
3.2直接自适应非脆弱容错控制器设计
3.3一类特殊执行器故障下自适应容错控制
3.4不确定火箭整流罩模型仿真算例
3.4.1直接自适应方法应用
3.4.2间接自适应方法应用
第4章自适应容错H∞控制
4.1容错H∞控制系统描述
4.2状态反馈情况
4.2.1H∞补偿跟踪控制器设计
4.2.2飞行器系统状态反馈仿真算例
4.3动态输出反馈情况
4.3.1ε稳定控制器设计
4.3.2飞行器系统动态输出反馈仿真算例
第5章线性系统容错H∞非敏感滤波
5.1容错H∞滤波系统描述
5.2非敏感可靠H∞滤波系统设计
5.3F404发动机系统数值仿真
第6章关联部件故障自适应容错控制
6.1分布式控制系统链接失效容错控制
6.1.1关联部件故障描述
6.1.2分布式自适应跟踪控制系统设计
6.1.3分布式系统仿真算例
6.2动态混沌系统自适应滑模容错控制
6.2.1非线性耦合混沌系统
6.2.2滑模FTC设计下的自适应同步
6.2.3一类一致混沌系统仿真
第7章分布式系统自适应容错控制
7.1分布式系统容错问题描述
7.2分布式系统间接自适应容错控制
7.2.1间接自适应控制器设计
7.2.2分布式控制策略仿真算例
7.3分布式系统组合自适应容错控制
7.3.1组合自适应控制器设计
7.3.2质量弹簧系统仿真算例
第8章复杂系统分布式自适应容错跟踪控制
8.1分布式系统模型参考容错跟踪控制
8.1.1分布式容错跟踪控制问题描述
8.1.2分布式直接自适应鲁棒跟踪控制系统设计
8.1.3组合大系统仿真算例
8.2主从大系统分布式容错同步控制
8.2.1主从大系统容错问题
8.2.2主从大系统容错控制系统设计
8.2.3复杂小车系统仿真算例
8.3多智能体容错滑模跟踪控制
8.3.1多智能体系统容错控制问题描述
8.3.2容错滑模跟踪控制器设计
8.3.3多智能体系统仿真算例
参考文献