机械设计手册.第5卷.第2版

第37篇 液压传动

1 液压通用标准

2 流体传动系统和元件－图形符号

3 基础标准

第2章 液压流体力学基础

1 流体静力学

2 流体动力学

3 阻力计算

4 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击

第3章 液压介质

1 液压介质的分类

2 液压油的性质

3 液压介质的质量指标及应用

4 液压介质的选择

5 液压介质的污染控制

第4章 液压基本回路

1 概述

2 压力控制回路

3 速度控制回路

4 方向控制回路

.5 多缸动作回路

6 液压马达回路

7 其他液压回路

第5章 液压传动系统设计计算

1 明确设计要求，制定基本方案

2 绘制液压系统图

3 确定液压系统的主要参数

4 液压元件的选择与专用件设计

5 液压系统性能验算

6 设计液压装置，编制技术文件

7 液压系统设计计算实例——250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数

第6章 液压泵与液压马达

1 液压泵与液压马达的分类

2 液压泵与液压马达的结构、工作原理及特点

3 液压泵与液压马达技术性能

4 液压泵与液压马达常用计算公式

5 液压泵与液压马达产品

第7章 液压缸

1 液压缸的基本参数

2 液压缸的类型及安装方式

3 液压缸标准系列

4 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求

5 液压缸的设计计算

6 液压缸型式试验

第8章 液压控制阀

1 液压控制阀的结构原理与应用

2 液压控制阀产品汇总表

3 液压控制阀的规格和性能

4 流量控制阀的规格性能

5 方向控制阀的规格和性能

6 叠加阀

7 插装阀

8 电液比例阀

9 电液伺服阀

第9章 管件

1 管道

2 管接头

第10章 液压泵站及其他辅助装置

1 液压泵站

2 滤油器及滤油机

3 蓄能器

4 油箱及其辅件

5 压力表与温度计

第38篇 气压传动

第1章 气压传动概论和气体力学基础

1 气动元、辅件图形符号

2 气压传动概论

3 空气的物理性质

4 理想气体状态方程

5 湿空气

6 自由空气流量及析水量

7 气体流动的基本方程

8 声速与气体在管道中的流动特性

9 气动元件的流通能力

10 充气、放气温度与时间的计算

11 气阻、气容

第2章 气缸

1 概述

2 气缸的设计与计算

3 气缸主要零部件的结构、材料及技术要求

4 气缸的选择及应用

5 气缸的性能和试验

6 气缸产品

第3章 气马达

1 气马达的分类、工作原理特点

2 气马达的设计计算

3 气马达的选择、应用及润滑

4 气马达的典型产品

第4章 气动控制阀

1 气动控制阀型号说明

2 压力控制阀

3 方向控制阀

4 流量控制阀

第5章 气动逻辑元件

1 概述

2 逻辑元件基本原理及结构组成

3 高压截止式逻辑元件（qlj型）

4 高压膜片式逻辑元件（qlm型）

5 程序器和读数机

6 射流元件

第6章 气源装置及气动辅助元件

1 气源装置

2 气动辅助装置和辅助元件

第7章 气动系统的设计计算

1 气动回路

2 气动逻辑设计方法

3 气动系统设计

参考文献

第39篇 液力传动

第1章 概述

1 液力传动的分类

2 液力传动的特点

3 液力元件的工作原理

4 液力元件的特性

5 液力元件的类比设计

6 液力元件的试验

7 液力传动的工作液体

第2章 液力偶合器

1 液力偶合器的分类

2 液力偶合器的典型结构及辅助装置

3 液力偶合器的选择及选择实例

4 液力偶合器的产品与规格

第3章 液力变矩器

1 液力变矩器的分类、性能和特点

2 液力变矩器的结构和辅助系统

3 液力变矩器的选型

4 液力变矩器的产品型号与规格

第4章 液力机械变矩器

1 液力机械变矩器的分类

2 液力机械变矩器的应用

3 液力机械变矩器的产品型号与规格

参考文献

第40篇 电力传动

前言

第1章 电动机的选择

1 电力传动系统的特性

2 电动机容量的选择

3 电动机电流种类的选择

4 电动机结构型式的选择

5 电动机电压及转速的选择

6 电动机容量选择举例

第2章 电动机的起动及制动

1 电动机的起动

2 电动机的制动

3 减少电动机在过渡过程中能量损耗的途径

第3章 电动机的调速方法

1 调速的主要指标

2 三相感应电动机的调整

3 直流电动机的调整

第4章 电器控制线路

1 有触点控制线路

2 常用低压电器元件的选择

3 无触点逻辑控制系统

4 顺序控制器

第5篇 电力传动反馈控制系统

1 vth－m控制系统的主回路

2 vth－m调整系统的控制单元

3 晶闸管直流调整系统

4 晶闸管交流调整系统

第6章 常用机械的电气传动控制方案

1 矿井提升机电气控制方案

2 电梯电气控制方案

3 钻机电气控制方案

4 龙门刨床电气控制方案

5 单斗电铲电气控制方案

6 风机、水泵电气控制方案

附录 电动机的技术数据及安装尺寸

参考文献

第41篇 机械自动化

第1篇 自动控制基础理论

1 线性控制系统的经典理论

2 非线性控制系统理论

3 线性采样控制系统理论

4 现代控制理论及其在机械自动化中的应用

第2章 自动控制系统中常用的检测和执行元器件

1 检测元件——传感器

2 执行元件

3 常用的电气图形符号

第3章 自动控制系统设计

1 控制系统设计的一般步骤

2 方案制定

3 静态计算

4 动态特性分析

5 反馈控制系统校正方式的选择

6 串联校正装置的确定

7 并联校正装置的确定

8 用根轨迹法确定校正装置

9 复合控制系统的设计

10 设计计算举例

第4章 微型计算机在自动控制中的应用

1 微型计算机概述

2 八位微型计算机

3 十六位微型计算机

4 三十二位微型计算机简述

第5章 数控机床、加工中心及柔性制造系统

1 数控机床

2 加工中心

3 柔性制造系统（fms）

参考文献

第42篇 工业机器人

第1章 概述

1 机器人、工业机器人、机器人系统

2 工业机器人的术语及图形符号

3 工业机器人的分类

4 工业机器人精度的计算及表示方法

5 工业机器人特性数据表

6 工业机器人工作空间作图法

7 工业机器人的主要应用领域

8 在生产中引入机器人系统的工程方法

第2章 工业机器人运动学、动力学分析

1 工业机器人操作机运动学分析与计算

2 工业机器人操作机最大工作空间

3 工业机器人操作机力学分析与计算

第3章 工业机器人机构

1 工业机器人的结构形式

2 工业机器人腰座的结构

3 工业机器人手臂的结构

4 工业机器人腕部的结构

5 工业机器人末端执行器的结构

6 工业机器人的机械传动机构

第4章 工业机器人的驱动系统

1 工业机器人驱动系统的选择

2 液压驱动系统

3 气动驱动系统

4 电机驱动系统

第5章 工业机器人传感器

1 机器人感觉与机器人传感器

2 内部传感器

3 外部传感器

第6章 工业机器人控制系统

1 工业机器人的控制功能

2 工业机器人控制器

参考文献