简介
定性仿真(qualitafive simulation)是以非数字手段处理信息输入、建模、行为分析和结果输出等仿真环节,通过定性模型推导系统的定性行为描述。这种仿真能处理多种形式的信息,有推理能力和学习能力,能初步模仿人类思维方式,人机界面更符合人的思维习惯,所得结果更容易理解。对众多仅需要了解系统定性行为的用户,定性仿真提供了一种灵活、快速且廉价的仿真方法。定性仿真大大拓展了仿真技术的应用范围。.
本书全面介绍当前几种主要的定性仿真理论和方法,包括较为成熟并实际应用的qsim算法,具有强大生命力的归纳推理定性仿真方法,正在迅速发展的定性与定量相集成的仿真方法以及将并行技术引入到定性仿真领域而刚刚兴起的并行定性仿真技术。全书共分八章,取材新颖,许多章节溶入了作者的研究成果,是目前国内第一本定性仿真的专著。..
本书既可作为高等院校自动化专业、人工智能专业和系统仿真专业的高年级学生和研究生的教材,也可供从事计算机仿真、控制工程以及定性推理研究的科技人员参考。...
目录
第一章 定性建模中的不确定性.
1.1 有关概率论和模糊数学的基础
1.1.1 概率论
1.1.2 模糊数学
1.1.3 隶属函数的确定方法
1.2 精确量,模糊量的转化
1.2.1 精确量转化为模糊数
1.2.2 精确数转化为区间数
1.2.3 模糊集合与普通集合的转化
1.3 模糊度量
1.3.1 模糊度量的基本表示
1.3.2 信任度度量和真实性度量
1.3.3 概率度量
1.3.4 可能性度量和必要性度量
1.3.5 以概率论为基础的模糊度量方法之间的关系
1.3.6 基于模糊集合理论的模糊度量
1.4 处理不确定性的方法和原则
1.4.1 最大最小不确定性原理
1.4.2 最大最小化熵原理
1.4.3 一个例子
.1.5 小结
参考文献
第二章 定性因果关系
2.1 概述
2.2 因果次序分析
2.2.1 平衡系统中的因果序
2.2.2 动态结构中的因果序
2.2.3 混合结构中的因果序
2.2.4 评价
2.3 定性物理中的因果关系
2.3.1 定性物理
2.3.2 定性推理
2.3.3 定性物理中的因果关系
2.3.4 因果关系与约束扩散
2.3.5 与因果序理论的比较
2.4 其它方法介绍
2.4.1 一种因果关系模型的定性建立方法
2.4.2 故障诊断中的不完全因果模型逻辑方法
2.5 小结
参考文献
第三章 kuipers的定性仿真理论
3.1 问题的提出
3.2 kuipers的定性仿真方法
3.2.1 kuipers哪的定性仿真理论
3.2.2 定性仿真实例
3.2.3 qsim算法的时间复杂性
3.2.4 qsim内核实际运行时间分析
3.2.5 qsim算法的充分性和不完备性
3.3 引入高阶导数约束,消除冗余行为
3.3.1 导出并应用高阶导数信息
3.3.2 行为抽取
3.4 交互式定性仿真系统iqss
3.4.1 iqss简介
3.4.2 gqss对qsim算法的改进
3.4.3 系统结构及实现细节
3.4.4 实例分析
3.5 小结
参考文献
第四章 归纳推理定性仿真
4.1 归纳推理及其在定性仿真中的地位
4.2 系统科学与通用系统理论
4.3 gsps理论基础
4.3.1 gsps的基本工作原理
4.3.2 系统的认识论等级结构
4.3.3 源系统
4.3.4 数据系统
4.3.5 生成系统
4.4 归纳推理法的仿真机制
4.4.1 归纳推理定性仿真的基本原理..
4.4.2 采样与重新编码
4.4.3 优化mask分析
4.4.4 用香农熵计算mask的预测能力q
4.4.5 影响最佳mask推导的两个因素
4.4.6 预测系统行为:仿真性能的检验
4.5 归纳推理法的特点与意义
4.5.1 归纳推理法的特点
4.5.2 在复杂系统控制中的作用
4.5.3 在智能控制中的作用
4.5.4 处理不可预见的紧急情况
4.6 小结
参考文献
第五章 定性和定量仿真的集成
5.1 问题的提出
5.2 定性-数字仿真及q2、q3仿真器
5.2.1 在算术约束中传播定量信息
5.2.2 在单调函数中传播定量信息
5.2.3 在微分运算中传播定量信息
5.2.4 在量空间中传播定量信息
5.2.5 约束传播算法
5.2.6 q3仿真器和步长精炼法
5.2.7 例子:返回式火箭
5.3 模糊定性仿真方法
5.3.1 模糊定性建模
5.3.2 模糊仿真算法
5.4 自解释仿真
5.4.1 定性定量的集成建模
5.4.2 状态的集成
5.4.3 自解释仿真器的结构
5.4.4 例子
5.5 一种定性定量相集成的建模方法
5.5.1 集成定性定量的仿真
5.5.2 共享变量定性化的细节
5.5.3 例子
5.6 小结
参考文献
第六章 并行定性仿真
6.1 并行处理技术的引入
6.1.1 关于定性仿真的几个误解
6.1.2 并行处理技术的引入
6.1.3 并行定性仿真研究现状
6.2 并行qsim算法
6.2.1 并行性分析
6.2.2 并行约束满足问题
6.2.3 启发式约束过滤和并行约束检查函数的条件执行
6.2.4 并行qsim算法的逻辑结构
6.2.5 并行qsim算法的加速比
6.3 并行qsim算法的实现与评价
6.3.1 并行qsim算法的数据结构
6.3.2 并行qsim算法的实现方法
6.3.3 并行qsim算法的实验评价
6.4 小结
参考文献
第七章 定性仿真中的系统动力学方法
7.1 引言
7.2 系统动力学的理论基础
7.3 系统动力学方法
7.3.1 建模
7.3.2 仿真
7.3.3 结果分析
7.4 小结
参考文献
第八章 定性仿真的实际应用
8.1 工程和工业过程
8.1.1 蒸馏塔的简化定性模型
8.1.2 基于蒸馏塔定性模型的智能控制
8.2 电子电路分析和故障诊断
8.2.1 故障诊断
8.2.2 模拟电路故障诊断系统dedale
8.3 社会经济领域的建模仿真
8.3.1 简单的市场占有率的定性模型shanex
8.3.2 模型的扩展
8.3.3 更接近实际的市场占有率预测模型
8.4 医药和医疗诊断
8.4.1 肾脏模型
8.4.2 对环境变化的正常反应
8.4.3 对治疗方法的仿真
8.5 小结
参考文献...
1.1 有关概率论和模糊数学的基础
1.1.1 概率论
1.1.2 模糊数学
1.1.3 隶属函数的确定方法
1.2 精确量,模糊量的转化
1.2.1 精确量转化为模糊数
1.2.2 精确数转化为区间数
1.2.3 模糊集合与普通集合的转化
1.3 模糊度量
1.3.1 模糊度量的基本表示
1.3.2 信任度度量和真实性度量
1.3.3 概率度量
1.3.4 可能性度量和必要性度量
1.3.5 以概率论为基础的模糊度量方法之间的关系
1.3.6 基于模糊集合理论的模糊度量
1.4 处理不确定性的方法和原则
1.4.1 最大最小不确定性原理
1.4.2 最大最小化熵原理
1.4.3 一个例子
.1.5 小结
参考文献
第二章 定性因果关系
2.1 概述
2.2 因果次序分析
2.2.1 平衡系统中的因果序
2.2.2 动态结构中的因果序
2.2.3 混合结构中的因果序
2.2.4 评价
2.3 定性物理中的因果关系
2.3.1 定性物理
2.3.2 定性推理
2.3.3 定性物理中的因果关系
2.3.4 因果关系与约束扩散
2.3.5 与因果序理论的比较
2.4 其它方法介绍
2.4.1 一种因果关系模型的定性建立方法
2.4.2 故障诊断中的不完全因果模型逻辑方法
2.5 小结
参考文献
第三章 kuipers的定性仿真理论
3.1 问题的提出
3.2 kuipers的定性仿真方法
3.2.1 kuipers哪的定性仿真理论
3.2.2 定性仿真实例
3.2.3 qsim算法的时间复杂性
3.2.4 qsim内核实际运行时间分析
3.2.5 qsim算法的充分性和不完备性
3.3 引入高阶导数约束,消除冗余行为
3.3.1 导出并应用高阶导数信息
3.3.2 行为抽取
3.4 交互式定性仿真系统iqss
3.4.1 iqss简介
3.4.2 gqss对qsim算法的改进
3.4.3 系统结构及实现细节
3.4.4 实例分析
3.5 小结
参考文献
第四章 归纳推理定性仿真
4.1 归纳推理及其在定性仿真中的地位
4.2 系统科学与通用系统理论
4.3 gsps理论基础
4.3.1 gsps的基本工作原理
4.3.2 系统的认识论等级结构
4.3.3 源系统
4.3.4 数据系统
4.3.5 生成系统
4.4 归纳推理法的仿真机制
4.4.1 归纳推理定性仿真的基本原理..
4.4.2 采样与重新编码
4.4.3 优化mask分析
4.4.4 用香农熵计算mask的预测能力q
4.4.5 影响最佳mask推导的两个因素
4.4.6 预测系统行为:仿真性能的检验
4.5 归纳推理法的特点与意义
4.5.1 归纳推理法的特点
4.5.2 在复杂系统控制中的作用
4.5.3 在智能控制中的作用
4.5.4 处理不可预见的紧急情况
4.6 小结
参考文献
第五章 定性和定量仿真的集成
5.1 问题的提出
5.2 定性-数字仿真及q2、q3仿真器
5.2.1 在算术约束中传播定量信息
5.2.2 在单调函数中传播定量信息
5.2.3 在微分运算中传播定量信息
5.2.4 在量空间中传播定量信息
5.2.5 约束传播算法
5.2.6 q3仿真器和步长精炼法
5.2.7 例子:返回式火箭
5.3 模糊定性仿真方法
5.3.1 模糊定性建模
5.3.2 模糊仿真算法
5.4 自解释仿真
5.4.1 定性定量的集成建模
5.4.2 状态的集成
5.4.3 自解释仿真器的结构
5.4.4 例子
5.5 一种定性定量相集成的建模方法
5.5.1 集成定性定量的仿真
5.5.2 共享变量定性化的细节
5.5.3 例子
5.6 小结
参考文献
第六章 并行定性仿真
6.1 并行处理技术的引入
6.1.1 关于定性仿真的几个误解
6.1.2 并行处理技术的引入
6.1.3 并行定性仿真研究现状
6.2 并行qsim算法
6.2.1 并行性分析
6.2.2 并行约束满足问题
6.2.3 启发式约束过滤和并行约束检查函数的条件执行
6.2.4 并行qsim算法的逻辑结构
6.2.5 并行qsim算法的加速比
6.3 并行qsim算法的实现与评价
6.3.1 并行qsim算法的数据结构
6.3.2 并行qsim算法的实现方法
6.3.3 并行qsim算法的实验评价
6.4 小结
参考文献
第七章 定性仿真中的系统动力学方法
7.1 引言
7.2 系统动力学的理论基础
7.3 系统动力学方法
7.3.1 建模
7.3.2 仿真
7.3.3 结果分析
7.4 小结
参考文献
第八章 定性仿真的实际应用
8.1 工程和工业过程
8.1.1 蒸馏塔的简化定性模型
8.1.2 基于蒸馏塔定性模型的智能控制
8.2 电子电路分析和故障诊断
8.2.1 故障诊断
8.2.2 模拟电路故障诊断系统dedale
8.3 社会经济领域的建模仿真
8.3.1 简单的市场占有率的定性模型shanex
8.3.2 模型的扩展
8.3.3 更接近实际的市场占有率预测模型
8.4 医药和医疗诊断
8.4.1 肾脏模型
8.4.2 对环境变化的正常反应
8.4.3 对治疗方法的仿真
8.5 小结
参考文献...
定性仿真导论
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