简介
读、想、用(Reading,thinking&using)是当今国际教育领域的最新科研成果，现已受到国内教研名家的高度重视，必然会带来中学教学方法的大革命。“读”即让学生变苦读为巧读，融会贯通课本知识；“想”即让学生对所学知识进行规律性的把握和思想能力的培养；“用”即让学生在现行考试制度下具备用综合能力素质应考的本领。教学质量的高低不完全取决于教师、教材、教学法。上述三方面只是提高教学质量的外因，而学生的求知欲望、能动性则是内因。现在，很多学生学得十分被动。他们的学习方法简单、落后，并有相当程度的个体性和盲目性。比如说，课前预习是个重要的步骤，它直接影响四十五分钟的教学质量。可是目前由于学生的独立自学能力差，他们把课前预习只理解为教材的通读，至于诸如教材向学生传递了什么重要知识点?教材中的重点难点如何把握?这些重点难点如何才能有效突破?如何才能运用已有的知识点形成独特的解题技巧与思路等等问题，则很少思考。学生既然在课前没有 充分思考，上课自然十分被动，必然出现课上被教师牵着鼻子走和“满堂灌”的现象，而学生却失去了宝贵的参与和讨论机会。“读想用”正是从学的角度出发为学生提供思考、实践的机会，并帮助学生培养良好的学习方法、收集处理信息的能力、获取新知识的能力、分析和解决问题的能力和语言文字表达能力。
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目录
目录
2.2.2 导引机构的概念
4.3.1.3 无折返位置的反向摆动
4.3.1.4 具有外折返位置的反向摆动
4.3.1.5 无折返位置的摆动（滑块为主动）
4.3.1.6 具有折返位置的摆动（滑块为主动）
4.3.1.7 无折返位置的移动
4.3.1.8 具有两个折返位置的摆动（曲柄为主动）
4.3.1.9 具有两个折返位置的移动（曲柄为主动）
4.3.1.10 空间曲柄摇杆机构和空间曲柄滑块机构
4.3.2 六杆机构
4.3.2.1 四杆机构的串接
2.3 传动机构的分类
4.3.2.2 双座机构死点位置的设计
4.3.2.3 三座机构死点位置的设计
4.4 实现转动和移动时给定运动速度的连杆机构
4.4.1 实现1阶传动函数给定值的连杆机构
4.4.1.1 具有一个给定传动比的摆动
4.4.1.2 具有一个给定转移距的移动（四个位置对应）
4.4.1.3 具有两个给定传动比的摆动（四个位置对应）
4.4.2 实现1阶传动函数一个给定极值的连杆机构
4.4.2.1 1阶传动函数为极值时的机构位置
4.4.2.2 实现传动比一个极值的四杆机构
2.3.1 四杆机构
4.4.2.3 四个位置对应和传动比的一个极值
4.4.3 实现1阶传动函数两个给定极值的连杆机构
4.4.3.1 实现传动比两个极值的四杆机构
4.4.3.2 实现传动比两个极值的曲柄导杆机构
4.4.3.3 实现转移距两个极值的曲柄滑块机构
4.4.3.4 实现给定不均匀系数的前置机构
4.4.4 在一定范围内实现近似定传动比的连杆机构
4.4.4.1 实现近似定传动比的四杆机构（四个位置对应）
4.4.4.2 连杆机构的串接
4.5 实现多折返位置摆动的连杆机构
2.3.1.1 平面四杆机构
4.5.1 停歇机构
4.5.1.1 从动件在折返位置具有一次停歇的停歇机构
4.5.1.2 可调停歇机构
4.5.1.3 具有中间停歇的摆动
4.5.1.4 具有两次停歇的摆动
4.5.2 具有多个折返位置的摆动
4.6 从动件作整周转动的连杆机构
4.6.1 往复运动转换为转动
4.6.2 前置机构
4.6.2.1 实现给定超前量的双曲柄机构
2.3.1.2 空间四杆机构
4.6.2.2 双曲柄机构的任意角度对应
4.6.2.3 实现角度对应的转动曲柄导杆机构
4.6.2.4 在一定范围内实现从动件匀速运动的前置机构
4.6.3 特殊的传动比
4.6.3.1 不均匀度
4.6.3.2 双曲柄机构的连接
4.6.3.3 具有双曲柄机构的机构组合
4.6.4 步进机构（整转停歇机构）和逆转式步进机构
4.6.5 多次整转
4.7 实现杆件间给定相对运动的连杆机构
2.3.2 六杆机构
4.7.1 设计任务
4.7.2 简单传动函数
4.7.3 对角传动函数
第五章 导引机构的综合
5.1 确定机构运动尺寸的预备知识
5.2 平面导引
5.2.1 一般情况（图解法）
5.2.1.1 平面E在参考平面E0上的两个位置
5.2.1.2 平面E在参考平面E0上的三个位置
5.2.1.3 平面E在参考平面E0上的四个位置
2.3.2.1 平面六杆机构
5.2.1.4 与主动参数相对应的平面位置
5.2.2 一般情况（计算法）
5.2.3 特殊情况
5.2.3.1 平面的转动
5.2.3.2 平面的移动
5.3 点的导引
5.3.1 一般情况
5.3.1.1 不计主动参数时导引轨迹的近似实现
5.3.1.2 利用机构的调节改变导引轨迹
5.3.1.3 计及主动参数时导引轨迹的近似实现
2.3.2.2 空间六杆机构
5.3.2 直线导引
5.3.2.1 精确直线导引
5.3.2.2 近似直线导引
5.3.2.3 与主动参数相对应的直线导引
5.3.3 圆的导引
5.3.3.1 圆的精确导引
5.3.3.2 圆的近似导引
5.3.4 若干数学曲线的复演
5.3.5 对称连杆曲线
5.3.6 具有尖点的连杆曲线
2.3.3 具有两个主动件的连杆机构
5.3.7 缩放机构
第六章 齿轮连杆机构的计算
6.1 设计任务
6.2 具有回转从动运动的齿轮连杆机构
6.2.1 具有大传动比的齿轮连杆机构
6.2.2 无停歇的非匀速转动
6.2.3 具有部分逆转的转动（带逆转的步进运动）或具有停歇的转动（步进运动）
6.2.3.1 双轮机构和三轮机构
6.2.3.2 摆线控制的双杆组
6.3 实现摆动的齿轮连杆机构
2.3.4 多于六杆的连杆机构
6.3.1 具有大摆角的摆动
6.3.2 具有停歇的摆动
6.3.3 具有停歇和部分逆转的摆动
6.3.4 在一定范围内具有定传动比的摆动
6.4 可调式齿轮连杆机构
6.5 齿轮连杆机构的串接
第七章 力的平衡
7.1 主动件作整周运动时机构的动态力平衡
7.2 利用弹簧平衡驱动力和驱动力矩
7.3 惯性力的完全平衡
第一章 导言
2.4 导引机构的分类
第八章 结构设计
8.1 概述
8.2 机构的构件
8.2.1 连杆机构构件的设计
8.2.1.1 只带转动副的连杆机构构件
8.2.1.2 具有转动副和移动副的连杆机构构件
8.2.2 过约束机构
8.2.3 制造、可加工性、装配和空间条件对机构构件结构的影响
8.2.4 构件的载荷、质量、质量分布、刚度和材料经济性对机构构件结构的影响
8.2.5 可调式机构构件
2.4.1 点的导引
8.2.6 超宽的机构构件
8.2.7 过载和冲击的保护装置
8.3 运动副
8.3.1 转动副
8.3.2 移动副
8.3.3 凸轮副
8.3.4 复合运动副
8.3.5 运动副中的间隙
8.3.6 空间运动副
8.4 机构构件几何尺寸的合理确定
2.4.1.1 直线、圆和椭圆
8.4.1 横截面尺寸的确定
8.4.2 运动副的计算
8.4.3 弹性的影响
参考文献
2.4.1.2 四杆机构的连杆曲线
2.4.1.3 对称连杆曲线
2.4.1.4 连杆曲线的多重产生
2.4.1.5 与主动参数相对应的连杆曲线
2.4.1.6 连杆曲线族
2.4.1.7 五杆和多杆机构的连杆曲线
2.4.2 平面导引
1.1 连杆机构是机械和仪器的组成部分
2.4.2.1 一般的平面导引
2.4.2.2 移动（平行导引）
2.4.2.3 转动
2.4.2.4 与主动参数相对应的平面导引
2.4.3 空间导引机构
2.5 组合机构中的连杆机构
2.5.1 组合方式
2.5.2 齿轮连杆机构
2.5.3 凸轮连杆机构
第三章 连杆机构的分析
1.2 设计连杆机构的步骤
3.1 概述
3.1.1 分析的目的、准备及实施
3.1.2 结果的描述、求值和结论
3.2 运动参数的分析
3.2.1 图解法
3.2.1.1 传动函数（UF）和轨迹曲线的确定
3.2.1.2 运动状态的确定
3.2.1.3 传动比和转移距的确定
3.2.2 计算分析
3.2.2.1 数学基础
1.3 历史的回顾和发展趋势
3.2.2.2 数值求解
3.3 力的分析
3.3.1 基本原理
3.3.2 图解分析
3.3.2.1 根据功率原理进行力分析
3.3.2.2 用杆组进行力分析
3.3.3 计算分析
3.3.3.1 机构构件平衡条件下方程的求解
3.3.3.2 虚功原理的应用
3.3.3.3 数值计算
第二章 连杆机构的分类
3.4 振动分析
3.4.1 引言
3.4.2 非线性运动方程
3.4.3 微小振动运动方程的简化
3.4.4 运动的稳定性
3.4.5 非稳态过程
3.5 误差影响及运动副间隙影响的分析
3.5.1 构件长度误差的影响
3.5.1.1 图解法
3.5.1.2 计算法
2.1 结构
3.5.2 运动副间隙的影响
3.5.2.1 静态影响
3.5.2.2 动态影响
3.6 测量技术的分析
3.6.1 测量技术的任务
3.6.2 运动量的测量
3.6.2.1 运动参数的测量
3.6.2.2 运动副元素（运动副间隙）相对运动的测量
3.6.3 力的量的测量
3.6.3.1 用电阻应变片进行力的测量
2.2 连杆机构的基本特性
3.6.3.2 用压电式力传感器测量运动副反力
3.6.3.3 同时测量运动副反力和运动副元素的相对运动
3.6.4 测量数据的传输
3.6.5 振动分析和噪声分析
3.6.6 机器诊断
第四章 传动机构的综合
4.1 确定运动尺寸的预备知识
4.1.1 运动要求的精确表述
4.1.2 连杆机构型式的选定（结构综合）
4.2 实现任意传动函数的连杆机构
2.2.1 传动机构的概念
4.2.1 设计任务的预加工
4.2.2 图解法（精确综合）
4.2.2.1 四杆机构
4.2.2.2 六杆和多杆机构
4.2.3 精确综合的分析方法
4.2.4 近似综合的分析方法
4.3 实现给定摆角和位移的连杆机构
4.3.1 四杆机构
4.3.1.1 无折返位置的同向摆动
4.3.1.2 具有内折返位置的同向摆动
B:x
2.2.2 导引机构的概念
4.3.1.3 无折返位置的反向摆动
4.3.1.4 具有外折返位置的反向摆动
4.3.1.5 无折返位置的摆动（滑块为主动）
4.3.1.6 具有折返位置的摆动（滑块为主动）
4.3.1.7 无折返位置的移动
4.3.1.8 具有两个折返位置的摆动（曲柄为主动）
4.3.1.9 具有两个折返位置的移动（曲柄为主动）
4.3.1.10 空间曲柄摇杆机构和空间曲柄滑块机构
4.3.2 六杆机构
4.3.2.1 四杆机构的串接
2.3 传动机构的分类
4.3.2.2 双座机构死点位置的设计
4.3.2.3 三座机构死点位置的设计
4.4 实现转动和移动时给定运动速度的连杆机构
4.4.1 实现1阶传动函数给定值的连杆机构
4.4.1.1 具有一个给定传动比的摆动
4.4.1.2 具有一个给定转移距的移动（四个位置对应）
4.4.1.3 具有两个给定传动比的摆动（四个位置对应）
4.4.2 实现1阶传动函数一个给定极值的连杆机构
4.4.2.1 1阶传动函数为极值时的机构位置
4.4.2.2 实现传动比一个极值的四杆机构
2.3.1 四杆机构
4.4.2.3 四个位置对应和传动比的一个极值
4.4.3 实现1阶传动函数两个给定极值的连杆机构
4.4.3.1 实现传动比两个极值的四杆机构
4.4.3.2 实现传动比两个极值的曲柄导杆机构
4.4.3.3 实现转移距两个极值的曲柄滑块机构
4.4.3.4 实现给定不均匀系数的前置机构
4.4.4 在一定范围内实现近似定传动比的连杆机构
4.4.4.1 实现近似定传动比的四杆机构（四个位置对应）
4.4.4.2 连杆机构的串接
4.5 实现多折返位置摆动的连杆机构
2.3.1.1 平面四杆机构
4.5.1 停歇机构
4.5.1.1 从动件在折返位置具有一次停歇的停歇机构
4.5.1.2 可调停歇机构
4.5.1.3 具有中间停歇的摆动
4.5.1.4 具有两次停歇的摆动
4.5.2 具有多个折返位置的摆动
4.6 从动件作整周转动的连杆机构
4.6.1 往复运动转换为转动
4.6.2 前置机构
4.6.2.1 实现给定超前量的双曲柄机构
2.3.1.2 空间四杆机构
4.6.2.2 双曲柄机构的任意角度对应
4.6.2.3 实现角度对应的转动曲柄导杆机构
4.6.2.4 在一定范围内实现从动件匀速运动的前置机构
4.6.3 特殊的传动比
4.6.3.1 不均匀度
4.6.3.2 双曲柄机构的连接
4.6.3.3 具有双曲柄机构的机构组合
4.6.4 步进机构（整转停歇机构）和逆转式步进机构
4.6.5 多次整转
4.7 实现杆件间给定相对运动的连杆机构
2.3.2 六杆机构
4.7.1 设计任务
4.7.2 简单传动函数
4.7.3 对角传动函数
第五章 导引机构的综合
5.1 确定机构运动尺寸的预备知识
5.2 平面导引
5.2.1 一般情况（图解法）
5.2.1.1 平面E在参考平面E0上的两个位置
5.2.1.2 平面E在参考平面E0上的三个位置
5.2.1.3 平面E在参考平面E0上的四个位置
2.3.2.1 平面六杆机构
5.2.1.4 与主动参数相对应的平面位置
5.2.2 一般情况（计算法）
5.2.3 特殊情况
5.2.3.1 平面的转动
5.2.3.2 平面的移动
5.3 点的导引
5.3.1 一般情况
5.3.1.1 不计主动参数时导引轨迹的近似实现
5.3.1.2 利用机构的调节改变导引轨迹
5.3.1.3 计及主动参数时导引轨迹的近似实现
2.3.2.2 空间六杆机构
5.3.2 直线导引
5.3.2.1 精确直线导引
5.3.2.2 近似直线导引
5.3.2.3 与主动参数相对应的直线导引
5.3.3 圆的导引
5.3.3.1 圆的精确导引
5.3.3.2 圆的近似导引
5.3.4 若干数学曲线的复演
5.3.5 对称连杆曲线
5.3.6 具有尖点的连杆曲线
2.3.3 具有两个主动件的连杆机构
5.3.7 缩放机构
第六章 齿轮连杆机构的计算
6.1 设计任务
6.2 具有回转从动运动的齿轮连杆机构
6.2.1 具有大传动比的齿轮连杆机构
6.2.2 无停歇的非匀速转动
6.2.3 具有部分逆转的转动（带逆转的步进运动）或具有停歇的转动（步进运动）
6.2.3.1 双轮机构和三轮机构
6.2.3.2 摆线控制的双杆组
6.3 实现摆动的齿轮连杆机构
2.3.4 多于六杆的连杆机构
6.3.1 具有大摆角的摆动
6.3.2 具有停歇的摆动
6.3.3 具有停歇和部分逆转的摆动
6.3.4 在一定范围内具有定传动比的摆动
6.4 可调式齿轮连杆机构
6.5 齿轮连杆机构的串接
第七章 力的平衡
7.1 主动件作整周运动时机构的动态力平衡
7.2 利用弹簧平衡驱动力和驱动力矩
7.3 惯性力的完全平衡
第一章 导言
2.4 导引机构的分类
第八章 结构设计
8.1 概述
8.2 机构的构件
8.2.1 连杆机构构件的设计
8.2.1.1 只带转动副的连杆机构构件
8.2.1.2 具有转动副和移动副的连杆机构构件
8.2.2 过约束机构
8.2.3 制造、可加工性、装配和空间条件对机构构件结构的影响
8.2.4 构件的载荷、质量、质量分布、刚度和材料经济性对机构构件结构的影响
8.2.5 可调式机构构件
2.4.1 点的导引
8.2.6 超宽的机构构件
8.2.7 过载和冲击的保护装置
8.3 运动副
8.3.1 转动副
8.3.2 移动副
8.3.3 凸轮副
8.3.4 复合运动副
8.3.5 运动副中的间隙
8.3.6 空间运动副
8.4 机构构件几何尺寸的合理确定
2.4.1.1 直线、圆和椭圆
8.4.1 横截面尺寸的确定
8.4.2 运动副的计算
8.4.3 弹性的影响
参考文献
2.4.1.2 四杆机构的连杆曲线
2.4.1.3 对称连杆曲线
2.4.1.4 连杆曲线的多重产生
2.4.1.5 与主动参数相对应的连杆曲线
2.4.1.6 连杆曲线族
2.4.1.7 五杆和多杆机构的连杆曲线
2.4.2 平面导引
1.1 连杆机构是机械和仪器的组成部分
2.4.2.1 一般的平面导引
2.4.2.2 移动（平行导引）
2.4.2.3 转动
2.4.2.4 与主动参数相对应的平面导引
2.4.3 空间导引机构
2.5 组合机构中的连杆机构
2.5.1 组合方式
2.5.2 齿轮连杆机构
2.5.3 凸轮连杆机构
第三章 连杆机构的分析
1.2 设计连杆机构的步骤
3.1 概述
3.1.1 分析的目的、准备及实施
3.1.2 结果的描述、求值和结论
3.2 运动参数的分析
3.2.1 图解法
3.2.1.1 传动函数（UF）和轨迹曲线的确定
3.2.1.2 运动状态的确定
3.2.1.3 传动比和转移距的确定
3.2.2 计算分析
3.2.2.1 数学基础
1.3 历史的回顾和发展趋势
3.2.2.2 数值求解
3.3 力的分析
3.3.1 基本原理
3.3.2 图解分析
3.3.2.1 根据功率原理进行力分析
3.3.2.2 用杆组进行力分析
3.3.3 计算分析
3.3.3.1 机构构件平衡条件下方程的求解
3.3.3.2 虚功原理的应用
3.3.3.3 数值计算
第二章 连杆机构的分类
3.4 振动分析
3.4.1 引言
3.4.2 非线性运动方程
3.4.3 微小振动运动方程的简化
3.4.4 运动的稳定性
3.4.5 非稳态过程
3.5 误差影响及运动副间隙影响的分析
3.5.1 构件长度误差的影响
3.5.1.1 图解法
3.5.1.2 计算法
2.1 结构
3.5.2 运动副间隙的影响
3.5.2.1 静态影响
3.5.2.2 动态影响
3.6 测量技术的分析
3.6.1 测量技术的任务
3.6.2 运动量的测量
3.6.2.1 运动参数的测量
3.6.2.2 运动副元素（运动副间隙）相对运动的测量
3.6.3 力的量的测量
3.6.3.1 用电阻应变片进行力的测量
2.2 连杆机构的基本特性
3.6.3.2 用压电式力传感器测量运动副反力
3.6.3.3 同时测量运动副反力和运动副元素的相对运动
3.6.4 测量数据的传输
3.6.5 振动分析和噪声分析
3.6.6 机器诊断
第四章 传动机构的综合
4.1 确定运动尺寸的预备知识
4.1.1 运动要求的精确表述
4.1.2 连杆机构型式的选定（结构综合）
4.2 实现任意传动函数的连杆机构
2.2.1 传动机构的概念
4.2.1 设计任务的预加工
4.2.2 图解法（精确综合）
4.2.2.1 四杆机构
4.2.2.2 六杆和多杆机构
4.2.3 精确综合的分析方法
4.2.4 近似综合的分析方法
4.3 实现给定摆角和位移的连杆机构
4.3.1 四杆机构
4.3.1.1 无折返位置的同向摆动
4.3.1.2 具有内折返位置的同向摆动
B:x
连杆机构
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- 类型
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