简介
本书以西门子S7-200系列、欧姆龙CQM1系列、三菱FX2N系列和光洋SU
-6B系列PLC为例,详细介绍了PLC的结构配置、工作原理、指令系统、编程
方法和通信等内容。并在此基础上,书中详细介绍了PLC控制系统的设计原
则、设计步骤、硬件设计、软件设计等。最后给出PLC在不同行业中的具体
实例,在实例中介绍常用PLC的型号和资源配置,并给出具体的源程序代码
。
本书适用于PLC的初、中级读者,也可作为从事PLC开发的应用工程技
术人员的参考资料。
目录
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第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 PLC的产生和发展
1.1.2 PLC的定义
1.1.3 PLC的特点
1.1.4 PLC的分类
1.1.5 PLC的主要技术指标
1.1.6 PLC的主要生产厂家
1.2 PLC的结构和工作原理
1.2.1 PLC的基本结构
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.3 PLC的编程语言
1.2.4 PLC的指令系统
1.2.5 PLC的编程工具
1.3 PLC控制系统
1.3.1 PLC控制系统的组成
1.3.2 PLC控制系统设计原则和设计步骤
1.3.3 PLC控制系统的发展趋势
第2章 PLC的硬件知识
2.1 PLC模块介绍
2.1.1 CPU模块
2.1.2 开关量I/O模块
2.1.3 模拟量I/O模块
2.1.4 特殊功能模块
2.2 PLC的硬件系统配置
2.2.1 S7-200 PLC的硬件系统配置
2.2.2 CQM1 PLC的硬件系统配置
2.2.3 FX2N PLC的硬件系统配置
2.2.4 SU-6B PLC的硬件系统配置
2.3 I/O地址分配
2.3.1 OMRON CQM1 PLC输入/输出地址分配
2.3.2 光洋SU-6B PLC输入/输出地址分配
第3章 PLC的软件知识
3.1 PLC指令系统概述
3.2 西门子S7-200 PLC指令系统介绍
3.2.1 指令构成
3.2.2 常用指令
3.2.3 比较指令
3.2.4 程序控制指令
3.2.5 定时器、计数器指令
3.2.6 数据处理指令
3.3 OMRON CQM1 PLC指令系统介绍
3.3.1 指令构成
3.3.2 常用指令
3.3.3 子程序指令SBS(91)/SBN(92)/RET(93)
3.3.4 定时器、计数器指令
3.3.5 数据处理指令
3.4 三菱FX2N PLC指令系统介绍
3.4.1 指令构成
3.4.2 基本指令
3.4.3 定时器、计数器指令
3.4.4 应用指令
3.5 光洋SU-6B PLC指令系统介绍
3.5.1 指令构成
3.5.2 常用指令
3.5.3 程序控制指令
3.5.4 定时器、计数器指令
3.5.5 数据处理指令
第4章 PLC的通信
4.1 数据通信的基础知识
4.1.1 数据通信概述
4.1.2 数据通信的传输方式
4.1.3 数据通信的通信方式
4.1.4 数据通信的主要技术指标
4.1.5 数据通信的传输介质
4.1.6 串行通信接口标准
4.2 计算机网络知识
4.2.1 计算机网络的功能
4.2.2 网络的分类
4.2.3 局域网的拓扑结构
4.2.4 计算机网络体系结构
4.2.5 计算机网络数据交换方式
4.3 下位通信系统
4.3.1 下位通信系统的组网方式
4.3.2 远程I/O的主模块
4.3.3 远程I/O的从模块
4.4 同位通信系统
4.4.1 同位通信系统的组网方式
4.4.2 通信模块
4.5 上位通信系统
4.5.1 上位通信系统的组网方式
4.5.2 RS-232C通信方式
4.5.3 RS-422通信方式
第5章 PLC控制系统设计
5.1 PLC控制系统设计的内容和步骤
5.1.1 系统设计的主要内容
5.1.2 系统设计的基本步骤
5.2 控制系统的硬件设计
5.2.1 PLC机型的选择
5.2.2 输入/输出点数的选择
5.2.3 存储器类型及存储容量的选择
5.2.4 开关量输入/输出模块的选择
5.2.5 模拟量输入/输出模块的选择
5.2.6 特殊功能模块的选择
5.2.7 PLC编程方式的选择
5.2.8 PLC环境因素的考虑
5.3 控制系统的软件设计
5.3.1 软件设计的基本方法
5.3.2 软件设计的基本步骤
5.4 控制系统的安装和调试
5.4.1 控制系统安装应注意的问题
5.4.2 控制系统的调试
5.5 PLC控制系统设计实例
5.5.1 PLC在抢答器中的应用
5.5.2 电机正反转实例
5.5.3 PLC在喷泉中的应用
5.5.4 温度数据处理实例
第6章 PLC的编程工具
6.1 指令编程器的功能及应用
6.1.1 概述
6.1.2 指令编程器的结构
6.1.3 指令编程器的操作
6.2 编程软件
6.2.1 西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件
6.2.2 OMRON CX-Programmer编程软件
6.2.3 三菱GX Developer编程软件
6.2.4 光洋DIRECTSOFT编程软件
第7章 PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用
7.1 十字路口交通信号灯控制系统的控制要求
7.1.1 十字路口交通灯布置图
7.1.2 控制系统的控制要求
7.2 十字路口交通信号灯控制系统的PLC选型和资源配置
7.2.1 控制系统构成图
7.2.2 模块功能概述
7.3 十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试
7.3.1 编程软件
7.3.2 程序的时序图、构成和相关设置
7.4 十字路口交通信号灯控制系统PLC程序
7.4.1 系统资源分配
7.4.2 源程序
7.5 设计小结
第8章 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
8.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求
8.1.1 全自动洗衣机的工作原理
8.1.2 设备控制要求
8.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
8.2.1 控制系统构成图
8.2.2 模块功能概述
8.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
8.3.1 编程软件
8.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
8.4 全自动洗衣机控制系统PLC程序
8.4.1 系统资源分配
8.4.2 源程序
8.5 设计小结
第9章 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用
9.1 机械手移动工件控制系统的控制要求
9.1.1 机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理
9.1.2 设备控制要求
9.2 机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置
9.2.1 控制系统构成图
9.2.2 模块功能概述
9.3 机械手移动工件控制系统程序设计和调试
9.3.1 编程软件
9.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
9.4 机械手移动工件控制系统PLC程序
9.4.1 系统资源分配
9.4.2 源程序
9.5 设计小结
第10章 PLC在运料小车控制系统中的应用
10.1 运料小车控制系统的控制要求
10.1.1 运料小车的运动流程
10.1.2 设备控制要求
10.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置
10.2.1 控制系统构成图
10.2.2 模块功能概述
10.3 运料小车控制系统程序设计和调试
10.3.1 编程软件
10.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
10.4 运料小车控制系统PLC程序
10.4.1 系统资源分配
10.4.2 源程序
10.5 设计小结
第11章 PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用
11.1 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求
11.1.1 真空压力浸漆的工艺流程
11.1.2 真空压力浸漆设备真空机组启停顺序
11.2 真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置
11.2.1 控制系统构成图
11.2.2 模块功能概述
11.3 真空压力浸漆控制系统程序设计和调试
11.3.1 编程软件
11.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
11.4 真空压力浸漆控制系统PLC程序
11.4.1 系统资源分配
11.4.2 源程序
11.5 设计小结
第12章 PLC在过滤流程控制系统中的应用
12.1 工艺流程及设备控制要求
12.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程
12.1.2 设备控制要求
12.2 PLC选型和资源配置
12.2.1 控制系统构成图
12.2.2 模块功能概述
12.3 程序设计和调试
12.3.1 编程软件
12.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
12.4 PLC程序
12.4.1 程序的构成
12.4.2 系统资源分配
12.4.3 源程序
12.5 设计小结
第13章 PLC在污水处理控制系统中的应用
13.1 污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求
13.1.1 污水处理的工艺流程
13.1.2 设备控制要求
13.2 污水处理控制系统的PLC选型和资源配置
13.2.1 控制系统构成图
13.2.2 模块功能概述
13.3 污水处理控制系统程序设计和调试
13.3.1 编程软件
13.3.2 程序的流程图和时序图、构成和相关设置
13.4 污水处理控制系统PLC程序
13.4.1 程序的构成
13.4.2 系统资源分配
13.4.3 源程序
13.5 设计小结
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第1章 绪论
1.1 概述
1.1.1 PLC的产生和发展
1.1.2 PLC的定义
1.1.3 PLC的特点
1.1.4 PLC的分类
1.1.5 PLC的主要技术指标
1.1.6 PLC的主要生产厂家
1.2 PLC的结构和工作原理
1.2.1 PLC的基本结构
1.2.2 PLC的工作原理
1.2.3 PLC的编程语言
1.2.4 PLC的指令系统
1.2.5 PLC的编程工具
1.3 PLC控制系统
1.3.1 PLC控制系统的组成
1.3.2 PLC控制系统设计原则和设计步骤
1.3.3 PLC控制系统的发展趋势
第2章 PLC的硬件知识
2.1 PLC模块介绍
2.1.1 CPU模块
2.1.2 开关量I/O模块
2.1.3 模拟量I/O模块
2.1.4 特殊功能模块
2.2 PLC的硬件系统配置
2.2.1 S7-200 PLC的硬件系统配置
2.2.2 CQM1 PLC的硬件系统配置
2.2.3 FX2N PLC的硬件系统配置
2.2.4 SU-6B PLC的硬件系统配置
2.3 I/O地址分配
2.3.1 OMRON CQM1 PLC输入/输出地址分配
2.3.2 光洋SU-6B PLC输入/输出地址分配
第3章 PLC的软件知识
3.1 PLC指令系统概述
3.2 西门子S7-200 PLC指令系统介绍
3.2.1 指令构成
3.2.2 常用指令
3.2.3 比较指令
3.2.4 程序控制指令
3.2.5 定时器、计数器指令
3.2.6 数据处理指令
3.3 OMRON CQM1 PLC指令系统介绍
3.3.1 指令构成
3.3.2 常用指令
3.3.3 子程序指令SBS(91)/SBN(92)/RET(93)
3.3.4 定时器、计数器指令
3.3.5 数据处理指令
3.4 三菱FX2N PLC指令系统介绍
3.4.1 指令构成
3.4.2 基本指令
3.4.3 定时器、计数器指令
3.4.4 应用指令
3.5 光洋SU-6B PLC指令系统介绍
3.5.1 指令构成
3.5.2 常用指令
3.5.3 程序控制指令
3.5.4 定时器、计数器指令
3.5.5 数据处理指令
第4章 PLC的通信
4.1 数据通信的基础知识
4.1.1 数据通信概述
4.1.2 数据通信的传输方式
4.1.3 数据通信的通信方式
4.1.4 数据通信的主要技术指标
4.1.5 数据通信的传输介质
4.1.6 串行通信接口标准
4.2 计算机网络知识
4.2.1 计算机网络的功能
4.2.2 网络的分类
4.2.3 局域网的拓扑结构
4.2.4 计算机网络体系结构
4.2.5 计算机网络数据交换方式
4.3 下位通信系统
4.3.1 下位通信系统的组网方式
4.3.2 远程I/O的主模块
4.3.3 远程I/O的从模块
4.4 同位通信系统
4.4.1 同位通信系统的组网方式
4.4.2 通信模块
4.5 上位通信系统
4.5.1 上位通信系统的组网方式
4.5.2 RS-232C通信方式
4.5.3 RS-422通信方式
第5章 PLC控制系统设计
5.1 PLC控制系统设计的内容和步骤
5.1.1 系统设计的主要内容
5.1.2 系统设计的基本步骤
5.2 控制系统的硬件设计
5.2.1 PLC机型的选择
5.2.2 输入/输出点数的选择
5.2.3 存储器类型及存储容量的选择
5.2.4 开关量输入/输出模块的选择
5.2.5 模拟量输入/输出模块的选择
5.2.6 特殊功能模块的选择
5.2.7 PLC编程方式的选择
5.2.8 PLC环境因素的考虑
5.3 控制系统的软件设计
5.3.1 软件设计的基本方法
5.3.2 软件设计的基本步骤
5.4 控制系统的安装和调试
5.4.1 控制系统安装应注意的问题
5.4.2 控制系统的调试
5.5 PLC控制系统设计实例
5.5.1 PLC在抢答器中的应用
5.5.2 电机正反转实例
5.5.3 PLC在喷泉中的应用
5.5.4 温度数据处理实例
第6章 PLC的编程工具
6.1 指令编程器的功能及应用
6.1.1 概述
6.1.2 指令编程器的结构
6.1.3 指令编程器的操作
6.2 编程软件
6.2.1 西门子STEP7-MICRO/WIN编程软件
6.2.2 OMRON CX-Programmer编程软件
6.2.3 三菱GX Developer编程软件
6.2.4 光洋DIRECTSOFT编程软件
第7章 PLC在十字路口交通灯控制系统中的应用
7.1 十字路口交通信号灯控制系统的控制要求
7.1.1 十字路口交通灯布置图
7.1.2 控制系统的控制要求
7.2 十字路口交通信号灯控制系统的PLC选型和资源配置
7.2.1 控制系统构成图
7.2.2 模块功能概述
7.3 十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试
7.3.1 编程软件
7.3.2 程序的时序图、构成和相关设置
7.4 十字路口交通信号灯控制系统PLC程序
7.4.1 系统资源分配
7.4.2 源程序
7.5 设计小结
第8章 PLC在全自动洗衣机控制系统中的应用
8.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求
8.1.1 全自动洗衣机的工作原理
8.1.2 设备控制要求
8.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置
8.2.1 控制系统构成图
8.2.2 模块功能概述
8.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试
8.3.1 编程软件
8.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
8.4 全自动洗衣机控制系统PLC程序
8.4.1 系统资源分配
8.4.2 源程序
8.5 设计小结
第9章 PLC在机械手移动物体控制系统中的应用
9.1 机械手移动工件控制系统的控制要求
9.1.1 机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理
9.1.2 设备控制要求
9.2 机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置
9.2.1 控制系统构成图
9.2.2 模块功能概述
9.3 机械手移动工件控制系统程序设计和调试
9.3.1 编程软件
9.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
9.4 机械手移动工件控制系统PLC程序
9.4.1 系统资源分配
9.4.2 源程序
9.5 设计小结
第10章 PLC在运料小车控制系统中的应用
10.1 运料小车控制系统的控制要求
10.1.1 运料小车的运动流程
10.1.2 设备控制要求
10.2 运料小车控制系统的PLC选型和资源配置
10.2.1 控制系统构成图
10.2.2 模块功能概述
10.3 运料小车控制系统程序设计和调试
10.3.1 编程软件
10.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
10.4 运料小车控制系统PLC程序
10.4.1 系统资源分配
10.4.2 源程序
10.5 设计小结
第11章 PLC在真空压力浸漆控制系统中的应用
11.1 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求
11.1.1 真空压力浸漆的工艺流程
11.1.2 真空压力浸漆设备真空机组启停顺序
11.2 真空压力浸漆控制系统的PLC选型和资源配置
11.2.1 控制系统构成图
11.2.2 模块功能概述
11.3 真空压力浸漆控制系统程序设计和调试
11.3.1 编程软件
11.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
11.4 真空压力浸漆控制系统PLC程序
11.4.1 系统资源分配
11.4.2 源程序
11.5 设计小结
第12章 PLC在过滤流程控制系统中的应用
12.1 工艺流程及设备控制要求
12.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程
12.1.2 设备控制要求
12.2 PLC选型和资源配置
12.2.1 控制系统构成图
12.2.2 模块功能概述
12.3 程序设计和调试
12.3.1 编程软件
12.3.2 程序的流程图、构成和相关设置
12.4 PLC程序
12.4.1 程序的构成
12.4.2 系统资源分配
12.4.3 源程序
12.5 设计小结
第13章 PLC在污水处理控制系统中的应用
13.1 污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求
13.1.1 污水处理的工艺流程
13.1.2 设备控制要求
13.2 污水处理控制系统的PLC选型和资源配置
13.2.1 控制系统构成图
13.2.2 模块功能概述
13.3 污水处理控制系统程序设计和调试
13.3.1 编程软件
13.3.2 程序的流程图和时序图、构成和相关设置
13.4 污水处理控制系统PLC程序
13.4.1 程序的构成
13.4.2 系统资源分配
13.4.3 源程序
13.5 设计小结
PLC应用开发技术与工程实践
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