飞行编队控制

第1章  介绍1.1  研究动机1.2  历史背景1.2.1  人类航空史1.2.2  无人机的进化史1.2.3  无人机分类1.3  飞行控制1.4  飞行编队控制1.4.1  多输人多输出方法1.4.2  长机/僚机法1.4.3  虚拟结构法1.4.4  基于行为的控制1.4.5  无源控制1.5  本书内容梗概参考文献第2章  理论预备知识2.1  无源性2.2  图论2.3  鲁棒性问题2.3.1  参数不确定性的表现形式2.3.2  多项式族参考文献第3章  多智能体协同策略3.1  引言3.2  互联的可控性和可观测性3.2.1  环状拓扑3.2.2  链状拓扑：智能体1上有输入量和输出量3.2.3  链状拓扑：智能体2上有输入量和输出量3.2.4  系统的特征值与特征向量3.2.5  一般情况3.2.6  一般情况下的环状拓扑3.2.7  一般情况下的链状拓扑3.2.8  链状和环状拓扑组合3.2.9  一些不可控或不可观测的简单结构3.3  编队长机跟踪3.3.1  一般情况下的编队长机跟踪3.3.2  观测器设计3.3.3  仿真试验3.4  时变轨迹跟踪3.5  线性高阶多智能体一致3.6  结论参考文献第4章  具有参数不确定性的多智能体系统鲁棒控制设计4.1  引言4.2  鲁棒控制设计4.3  鲁棒稳定性分析4.3.1  鲁棒严正实性4.3.2  鲁棒绝对稳定性4.4  时滞系统的鲁棒稳定性4.5  在多智能体系统中的应用4.5.1  环状拓扑4.5.2  链状拓扑4.5.3  平衡图拓扑4.6  结论参考文献第5章  强连通图中网络机器人系统的自适应与鲁棒控制同步第6章  微型无人机建模与控制第7章  微型无人机飞行编队控制策略第8章  基于势函数的编队第9章  基于视觉的四旋翼无人机控制第10章  面向基于视觉的四旋翼无人机组协同第11章  风场中旋翼无人机组编队飞行的最优导引第12章  无线介质存取协议对四旋翼无人机编队控制的影响第13章  无线通信MAC协议第14章  以提供最大性能为目标的二维天线阵列扫描模式优化