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简介
本书系统地介绍了嵌入式操作系统内核的原理、设计和实现。首先通过大量图表详细介绍了嵌入式操作系统的基本概念和原理。然后通过对各个内核功能的分析、设计和实现来加深读者对相关知识的理解。最后通过实际的应用程序来演示如何使用这些功能。从原理、设计、实现和使用的角度来阐明嵌入式操作系统的功能。本书可以作为高校本科生或非计算机专业的研究生嵌入式操作系统的教材，也可作为从事嵌入式系统开发工作的研究生、科研人员和企业开发人员的参考用书。
目录
前言第1章 嵌入式操作系统基础1.1 嵌入式软件系统结构1.1.1 轮询系统1.1.2 前后台系统1.1.3 多任务系统1.2 多任务机制概述1.2.1 时钟节拍1.2.2 多任务机制1.2.3 任务上下文1.2.4 任务切换1.2.5 任务的时间片和优先级1.2.6 任务调度和调度方式1.2.7 任务调度算法1.2.8 任务状态1.3 同步、互斥和通信1.3.1 任务等待和唤醒机制1.3.2 任务互斥和优先级反转1.3.3 优先级天花板和优先级继承1.4 中断机制1.4.1 中断流程概述1.4.2 中断优先级1.4.3 中断嵌套1.4.4 中断时序1.5 Trochili RTOS介绍第2章 线程管理与调度2.1 线程结构设计2.1.1 线程的结构设计2.1.2 线程的状态2.1.3 线程优先级2.1.4 线程时间片2.1.5 线程栈管理2.1.6 线程函数和线程数据2.2 线程队列设计2.3 线程调度机制设计2.3.1 线程调度模型2.3.2 线程调度算法2.3.3 线程调度步骤2.4 线程管理和调度实现2.4.1 线程初始化2.4.2 线程激活2.4.3 线程休眠2.4.4 线程挂起2.4.5 线程解挂2.4.6 线程延时2.4.7 线程延时取消2.4.8 线程主动调度……第3章 线程同步和通信第4章 信号量设计与实现第5章 互斥量设计实现第6章 邮箱设计实现第7章 消息队列设计与实现第8章 事件标记设计实现第9章 时间管理第10章 内核移植第11章 以太网实践
嵌入式实时操作系统原理与最佳实践
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