Dynamics of rigid bodies, theory and applications

副标题：无

作者：刘延柱著

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ISBN：9787313045027

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简介

简介

本书主要围绕刚体动力学的理论和应用这一主题，选编了刘延柱历年发表的论文42篇，内容主要包括：刚体动力学、陀螺力学、多体系统动力学、刚体与多体系统的分岔和混沌、充液体的刚体动力学、运动生物力学中的应用、弹性杆力学的刚体动力学比拟等。本书可供力学学科以及与刚体动力学联系密切学科的研究人员参考。　　本书以刚体动力学的理论和应用为主题，选编了作者历年发表的论文42篇，按7个方面归类：（1）刚体动力学；（2）陀螺力学；（3）多体系统动力学；（4）刚体与多体系统的分岔和混沌；（5）充液体的刚体动力学；（6）运动生物力学中的应用；（7）弹性杆力学的刚体动力学比拟。每篇论文均具有相对独立性。本书可供力学学科以及与刚体动力学联系密切学科的研究人员参考，也可供相应专业研究生的教学参考使用。

第一篇刚体动力学
　Euler情形刚体定点运动新解
　刚体的拟Euler—Poinsot运动
　刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞
　粗糙平面上陀螺的稳定性
　非轴对称刚体在粗糙平面上的运动
　非轴对称陀螺体的全局运动
第二篇陀螺力学
　静电陀螺仪大范围漂移运动
　磁场中自由转子陀螺的运动
　径向质量偏心的自由转子陀螺的漂移运动
　万向支架陀螺与自旋卫星的耦合运动
　万向支架弹性对陀螺仪章动漂移的影响
　动力调谐陀螺仪的章动运动
第三篇多体系统动力学
　多刚体系统动力学的旋量一矩阵方法
　完全笛卡儿坐标描述的多体系统动力学
　自由多刚体系统永久转动的稳定性
　万有引力场中带挠性板非轴对称航天器的姿态稳定性
　空间机械臂逆动力学的Lyapunov方法
　基于四元数的带飞轮航天器的自适应姿态控制
第四篇刚体与多体系统的分岔和混沌
　带挠性附件多体自旋卫星的稳定性与分岔
　挠性联结双体系统永久转动的稳定性与分岔
　挠性联结双体航天器的稳定性与分岔
　框架陀螺仪运动的混沌性态
　转动基座上陀螺摆的稳定性、分岔与混沌
　地磁场中航天器沿椭圆轨道的混沌姿态运动及其控制
第五篇充液体的刚体动力学
　关于充液刚体的动力学方程
　轴对称充液刚体的自旋稳定性
　带充液腔重刚体的自旋稳定性
　充液陀螺在平面上转动的稳定性
　万有引力场中充液卫星的姿态稳定性
　微重力场中液体在带隔板球腔内的晃动
第六篇运动生物力学中的应用
　自由下落猫的转体运动
　人体空翻转体运动的动力学分析
　鞍马全旋运动的动力学
　跳跃运动的定性理论
　受控多体复摆的定性分析
　人体步行的动态稳定性
第七篇弹性杆力学的刚体动力学比拟
　Kirchhoff弹性杆的准坐标表达
　弹性细杆螺旋线平衡的稳定性和分岔
　受圆柱面约束弹性杆的平衡与稳定性
　弹性细杆的混沌形态
　粘性介质中圆截面弹性细杆的平面振动
　轴向受压螺旋杆的动态稳定性与振动
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