Rotary steerable drilling technology

　　我国旋转导向钻井工具系统的研究应用与展望
　　旋转导向钻井偏心稳定器横向振动研究
　　可控偏心稳定器钻具组合弹性稳定性研究及其应用
　　旋转导向带挠性接头变刚度钻具组合的弹性稳定性分析
　　旋转导向钻井技术研究进展
　　可控偏心器旋转导向钻具组合的性能分析
　　可控偏心器旋转导向钻井工具研制与现场试验
　　可控偏心器旋转导向钻井工具偏心位移控制分析
　　A method to realize the surface-to-downhole communication while drilling
　　内置式可控偏心器伺服平台稳定控制模型
　　可控偏心器液压系统自适应井径变化能力的分析
　　智能旋转导向工具核心控制器的仿真研究
　　利用敏感井底钻具振动传递地面信息的方法
　　液压定位控制器的系统辨识
　　用可控偏心器实现井眼轨迹的闭环控制
　　基于3D参数化技术的旋转导向钻具虚拟设计
　　新型旋转导向井下闭环钻井工具
　　现代井下钻井工具及旋转导向闭环钻井系统
　　闭环钻井由地面向井下通讯的一种实现方法
　　钻井液脉宽调制方法实现下行通道
　　三维井眼轨道设计模型及其精确解
　　井下可变径稳定器本体振动特性分析
　　井下闭环可变径稳定器本体有限元分析
　　井下闭环可变径稳定器的设计计算
　　井下闭环可变径稳定器
　　无线传输通讯模块在数据采集系统的应用
　　基于232通讯模块的闭环钻井系统的通信接口设计
　　调制式可控偏心器伺服平台的滚动稳定控制系统仿真
　　应变测试法测试钻井参数的数据采集系统设计
　　基于DSP技术的钻井参数数据采集系统的设计
　　基于DSP的井下参数测试仪的设计
　　DSP在随钻井下管柱参数测量系统中的应用
　　计算机控制下行通讯方法研究
　　膨胀管弹塑性力学特性分析与设计研究
　　NB35-2油田应用膨胀坐挂定位分支井新技术实践
　　膨胀管定位分支井技术在渤海埕北油田的应用
　　膨胀管定位多分支井技术
　　膨胀管定位多分支井钻井完井技术与应用
　　多分支井工具FMECA分析