Modeling and Simulation in Scilab/Scicos基于Scilab/Scicos的建模与仿真

Part Iscilab
1 General Information
　1.1 What Is Scilab?
　　1.2 How to Start?
　　　1.2.1 Installation
　　　1.2.2 First Steps
　　　1.2.3 Line Editor
　　　1.2.4 Documentation
　　1.3 Typical Usage
　　1.4 Scilab on the Web
　2 Introduction to Scilab
　　2.1 Scilab Objects
　　　2.1.1 Matrix Construction and Manipulation
　　　2.1.2 Strings
　　　2.1.3 Boolean Matrices
　　　2.1.4 Polynomial Matrices
　　　2.1.5 Sparse Matrices
　　　2.1.6 Lists
　　　2.1.7 Functions
　　2.2 Scilab Programming
　　　2.2.1 Branching
　　　2.2.2 Iterations
　　　2.2.3 Scilab Functions
　　　2.2.4 Debugging Programs
　　2.3 Input and Output Functions
　　　2.3.1 Display of Variables
　　　2.3.2 Formatted Input and Output
　　　2.3.3 Input Output in Binary Mode
　　　2.3.4 Accessing the Host System
　　　2.3.5 Graphical User Interface
　　2.4 Scilab Graphics
　　　2.4.1 Basic Graphing
　　　2.4.2 Graphic Tour
　　　2.4.3 Graphics Objects
　　　2.4.4 Scilab Graphics and \LaTeX
　　　2.4.5 Old Graphics Style
　　2.5 Interfacing
　　　2.5.1 Linking Code
　　　2.5.2 Writing an Interface
　　　2.5.3 Dynamic Loading
　3 Modeling and Simulation in Scilab
　　3.1 Types of Models
　　　3.1.1 Ordinary Differential Equations
　　　3.1.2 Boundary Value Problems
　　　3.1.3 Difference Equations
　　　3.1.4 Differential Algebraic Equations
　　　3.1.5 Hybrid Systems
　　3.2 Simulation Tools
　　　3.2.1 Ordinary Differential Equations
　　　3.2.2 Boundary Value Problems
　　　3.2.3 Difference Equations
　　　3.2.4 Differential Algebraic Equations
　　　3.2.5 Hybrid Systems
　4 Optimization 107
　　4.1 Comments on Optimization and Solving Nonlinear Equations
　　4.2 General Optimization
　　4.3 Solving Nonlinear Equations
　　4.4 Nonlinear Least Squares
　　4.5 Parameter Fitting
　　4.6 Linear and Quadratic Programming
　　　4.6.1 Linear Programs
　　　4.6.2 Quadratic Programs
　　　4.6.3 Semidefinite Programs
　　4.7 Differentiation Utilities
　　　4.7.1 Higher Derivatives
　5 Examples
　　5.1 Modeling and Simulation of an N-Link Pendulum
　　　5.1.1 Equations of Motion of the N-Link Pendulum
　　　5.1.2 Generated Code and Simulation
　　　5.1.3 Maple Code
　　5.2 Modeling and Simulation of a Car
　　　5.2.1 Basic Model
　　　5.2.2 Equations of Motion
　　　5.2.3 Simulation Model
　　　5.2.4 Scilab Implementation
　　　5.2.5 Simulation Result
　　5.3 Open-Loop Control to Swing Up a Pendulum
　　　5.3.1 Model
　　　5.3.2 Control Problem Formulation
　　　5.3.3 Optimization Problem
　　　5.3.4 Implementation in Scilab
　　5.4 Parameter Fitting and Implicit Models
　　　5.4.1 Mathematical Model
　　　5.4.2 Scilab Implementation
Part II Scicos
　6 Introduction
　7 Getting Started
　8 Scicos Formalism
　9 Scicos Blocks
　10 Examples
　11 Batch Processing in Scilab
　12 Code Generation
　13 Debugging
　14 Implicit Scicos and Modelica
A Inside Scicos 281
B Scicos Blocks of Type 5
C Animation Program for the Car Example
D Extraction Program for the LaTeX Graphic Example
E Maple Code Used for Modeling the N-Link Pendulum
References
Index