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简介
本书主要介绍了大学生在参加机械设计竞赛中常用的设计、加工方法；着重讲解了原理方案的构思，包括抓取方案、行走方案、搬运方案、越障方案、提升方案、攀爬方案以及创新设计等。在机械本体制作过程中，作者根据多年的指导经验，讲述了常用零件及其设计、机械加工基本知识，常用工具及其使用、竞赛中常用的设计、加工及装配技巧。 为了做到对作品的灵活控制，作者用了一定的篇幅，详细讲解了电机的选择，以及如何控制直流电机、舵机和步进电机，并给同学们提供了一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台（包括控制电路板和遥控板）。为了方便大家完成控制部分的设计，本书还列出了控制部分的详细代码。 针对同学们在撰写理论方案中出现的种种问题，作者对理论方案的撰写做了一些介绍，并做了举例说明。同时，本书还对参赛作品所需制作的PPT演示稿、理论答辩做了阐述。 为了开阔同学们的思路，本书最后给出了一些学生的创新作品，相信会对大家有所启发和帮助。 本书图文并茂，用大量的简图、实物照片、三维仿真图形来加深同学们的印象，相信会对大家参加各类机械竞赛、机器人比赛有所帮助。 本书也可作为大学生课外实践教材，对高校机械竞赛更多>>
目录
目录
序
前言
第1章 绪论
1.1 开展大学生机械设计竞赛的意义
1.2 国内大学生机械设计竞赛开展情况
1.3 本书内容及特点
第2章 原理方案的构思与实现
2.1 抓取功能的实现
2.2 行走功能的实现
2.3 存储功能的实现
2.4 越障功能的实现
2.5 提升功能的实现
2.6 攀爬功能的实现
2.7 创新设计举例
2.8 常用机构及运动方式转换
第3章 机械本体的制作
3.1 常用零件及其设计
3.2 机械加工基本知识
3.3 常用工具及其使用
3.4 设计、加工、装配技巧
第4章 电控部分
4.1 电机的选择
4.2 一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台
4.3 机械竞赛中对常用电机的控制
4.4 电控部分注意事项
第5章 理论方案与实物竞赛
5.1 如何撰写理论方案
5.2 PPT幻灯片的制作
5.3 理论答辩
5.4 实物竞赛及其它
第6章 学生参赛理论方案选例
6.1 深海探宝车
6.2 解救人质机器人
6.3 多功能垃圾清洁车
6.4 全自动杀鱼机
第7章 大学生机械设计竞赛获奖作品集
附录
附录1: 大学生机械设计大赛题目集锦
附录2: 机械竞赛相关的英文专业词汇
参考文献
后记
u 3
序
前言
第1章 绪论
1.1 开展大学生机械设计竞赛的意义
1.2 国内大学生机械设计竞赛开展情况
1.3 本书内容及特点
第2章 原理方案的构思与实现
2.1 抓取功能的实现
2.2 行走功能的实现
2.3 存储功能的实现
2.4 越障功能的实现
2.5 提升功能的实现
2.6 攀爬功能的实现
2.7 创新设计举例
2.8 常用机构及运动方式转换
第3章 机械本体的制作
3.1 常用零件及其设计
3.2 机械加工基本知识
3.3 常用工具及其使用
3.4 设计、加工、装配技巧
第4章 电控部分
4.1 电机的选择
4.2 一种适用于大学生机械设计竞赛的控制平台
4.3 机械竞赛中对常用电机的控制
4.4 电控部分注意事项
第5章 理论方案与实物竞赛
5.1 如何撰写理论方案
5.2 PPT幻灯片的制作
5.3 理论答辩
5.4 实物竞赛及其它
第6章 学生参赛理论方案选例
6.1 深海探宝车
6.2 解救人质机器人
6.3 多功能垃圾清洁车
6.4 全自动杀鱼机
第7章 大学生机械设计竞赛获奖作品集
附录
附录1: 大学生机械设计大赛题目集锦
附录2: 机械竞赛相关的英文专业词汇
参考文献
后记
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大学生机械设计竞赛指导
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