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简介
本书深入而全面地论述了嵌入式操作系统的基本原理及应用开发方法。主要内容包括:嵌入式操作系统的基本特征、基于嵌入式操作系统的嵌入式软件基本开发方法和流程、嵌入式软件结构、异常和中断处理方法、定时器和定时器服务、嵌入式软件设计中的常见问题、典型嵌入式操作系统Android的基本构成和应用开发案例。
目录
第1章 Linux内核简介
1.1 什么是Linux
1.1.1 Linux发展历程
1.1.2 常见Linux发行版本
1.2 Linux的内核特征
1.2.1 接口特色
1.2.2 功能特色
1.2.3 结构特征
1.3 关于Linux内核
1.3.1 Linux内核版本
1.3.2 Linux内核体系结构
1.3.3 单内核与微内核
1.4 内核编译方法
1.4.1 获取内核代码
1.4.2 内核源码的组成
1.4.3 编译内核
第2章 Linux进程管理
2.1 进程描述
2.1.1 进程的描述
2.1.2 Linux进程描述符
2.2 进程的组织形式
2.2.1 进程链表
2.2.2 哈希链表
2.2.3 等待队列
2.2.4 当前进程
2.3 进程创建
2.3.1 概述
2.3.2 写时复制
2.3.3 fork()、vfork()与clone()
2.4 进程终止
2.4.1 概述
2.4.2 do exit()函数
2.4.3 wait()函数
2.5 线程的实现
2.5.1 用户线程
2.5.2 内核线程
2.6 进程使用综合实例
2.6.1 问题陈述
2.6.2 解决方案
第3章 Linux进程调度算法
3.1 内核调度概述
3.1.1 调度原理
3.1.2 Linux调度器发展
3.1.3 CFS调度器
3.2 与调度相关的数据结构
3.2.1 运行队列
3.2.2 模块化调度
3.2.3 组调度
3.3 CFS调度算法
3.3.1 进程优先级和虚拟运行时问
3.3.2 CFS调度算法的实现
3.4 实时调度算法
3.4.1 实时调度策略
3.4.2 实时调度的具体实现
3.5 Linux内核调度
3.5.1 schedule()
3.5.2 内核抢占
3.6 调度相关系统调用
第4章 Linux中断机制分析
4.1 x86对中断的支持
4.1.1 中断向量
4.1.2 中断描述符
4.1.3 中断描述符的初始化
4.2 中断处理程序
4.2.1 概述
4.2.2 编写中断处理程序
4.2.3 中断上下文
4.3 中断处理机制的实现
4.3.1 中断的硬件处理过程
4.3.2 中断处理程序的注册
4.3.3 中断的软件处理过程
4.4 中断的下半部
4.4.1 下半部机制
4.4.2 软中断
4.4.3 tasklet
4.4.4 工作队列
第5章 Linux系统调用分析
5.1 c程序库和系统调用
5.2 系统调用实现分析
5.2.1 系统调用的初始化
5.2.2 与系统调用相关的数据结构
5.2.3 系统调用入口函数
5.2.4 系统调用的参数传递
5.3 添加系统调用
5.4 快速系统调用
5.4.1 实现原理
5.4.2 实现策略
第6章 Linux内核同步机制分析
6.1 临界区和竞争条件
6.1.1 临界区举例
6.1.2 共享队列和加锁
6.1.3 确定保护对象
6.1.4 并发执行的原因
6.2 原子操作
6.2.1 原子整数操作
6.2.2 原子位操作
6.3 自旋锁
6.3.1 普通自旋锁
6.3.2 读写自旋锁
6.4 信号量机制
6.4.1 普通信号量
6.4.2 读写信号量
6.5 RCU同步机制
6.5.1 RCU同步机制原理
6.5.2 RCU同步机制的实现
6.6 其他同步机制
6.6.1 每个处理器变量
6.6.2 禁止内核抢占
6.6.3 BKL
第7章 Linux定时器和时间管理机制
7.1 内核中的时间概念
7.1.1 内核中的时钟
7.1.2 节拍率
7.1.3 iiffies
7.2 时钟中断处理过程
7.2.1 时钟中断的初始化
7.2.2 时钟中断处理函数
7.3 定时器
7.3.1 定时器的实现原理
7.3.2 定时器的使用
7.3.3 定时器的实现过程
7.4 内核中的延迟
7.4.1 忙等待
7.4.2 短延迟
7.4.3 schedule timeout()
第8章 Linux模块机制
8.1 模块概念
8.2 内核模块的使用
8.2.1 一个简单的内核模块程序
8.2.2 构建模块
8.2.3 模块参数
8.2.4 内核导出模块符号表
8.3 内核模块实现机制分析
8.3.1 相关的数据结构
8.3.2 内核模块T作机制
第9章 内存管理机制
9.1 基本机制
9.2 物理内存的描述方法
9.2.1 内存节点
9.2.2 内存区
9.2.3 物理页面
9.3 物理内存的分配与回收
……
第10章 Linux文件系统
第11章 I/O设备管理
第12章 Hadoop分布式文件系统
第13章 Linux安全系统
第14章 Linux网络安全
附录A 内核中常见数据结构类型
附录B 红黑树
附录C 特殊的C语言用法
附录D 汇编语法
参考文献
1.1 什么是Linux
1.1.1 Linux发展历程
1.1.2 常见Linux发行版本
1.2 Linux的内核特征
1.2.1 接口特色
1.2.2 功能特色
1.2.3 结构特征
1.3 关于Linux内核
1.3.1 Linux内核版本
1.3.2 Linux内核体系结构
1.3.3 单内核与微内核
1.4 内核编译方法
1.4.1 获取内核代码
1.4.2 内核源码的组成
1.4.3 编译内核
第2章 Linux进程管理
2.1 进程描述
2.1.1 进程的描述
2.1.2 Linux进程描述符
2.2 进程的组织形式
2.2.1 进程链表
2.2.2 哈希链表
2.2.3 等待队列
2.2.4 当前进程
2.3 进程创建
2.3.1 概述
2.3.2 写时复制
2.3.3 fork()、vfork()与clone()
2.4 进程终止
2.4.1 概述
2.4.2 do exit()函数
2.4.3 wait()函数
2.5 线程的实现
2.5.1 用户线程
2.5.2 内核线程
2.6 进程使用综合实例
2.6.1 问题陈述
2.6.2 解决方案
第3章 Linux进程调度算法
3.1 内核调度概述
3.1.1 调度原理
3.1.2 Linux调度器发展
3.1.3 CFS调度器
3.2 与调度相关的数据结构
3.2.1 运行队列
3.2.2 模块化调度
3.2.3 组调度
3.3 CFS调度算法
3.3.1 进程优先级和虚拟运行时问
3.3.2 CFS调度算法的实现
3.4 实时调度算法
3.4.1 实时调度策略
3.4.2 实时调度的具体实现
3.5 Linux内核调度
3.5.1 schedule()
3.5.2 内核抢占
3.6 调度相关系统调用
第4章 Linux中断机制分析
4.1 x86对中断的支持
4.1.1 中断向量
4.1.2 中断描述符
4.1.3 中断描述符的初始化
4.2 中断处理程序
4.2.1 概述
4.2.2 编写中断处理程序
4.2.3 中断上下文
4.3 中断处理机制的实现
4.3.1 中断的硬件处理过程
4.3.2 中断处理程序的注册
4.3.3 中断的软件处理过程
4.4 中断的下半部
4.4.1 下半部机制
4.4.2 软中断
4.4.3 tasklet
4.4.4 工作队列
第5章 Linux系统调用分析
5.1 c程序库和系统调用
5.2 系统调用实现分析
5.2.1 系统调用的初始化
5.2.2 与系统调用相关的数据结构
5.2.3 系统调用入口函数
5.2.4 系统调用的参数传递
5.3 添加系统调用
5.4 快速系统调用
5.4.1 实现原理
5.4.2 实现策略
第6章 Linux内核同步机制分析
6.1 临界区和竞争条件
6.1.1 临界区举例
6.1.2 共享队列和加锁
6.1.3 确定保护对象
6.1.4 并发执行的原因
6.2 原子操作
6.2.1 原子整数操作
6.2.2 原子位操作
6.3 自旋锁
6.3.1 普通自旋锁
6.3.2 读写自旋锁
6.4 信号量机制
6.4.1 普通信号量
6.4.2 读写信号量
6.5 RCU同步机制
6.5.1 RCU同步机制原理
6.5.2 RCU同步机制的实现
6.6 其他同步机制
6.6.1 每个处理器变量
6.6.2 禁止内核抢占
6.6.3 BKL
第7章 Linux定时器和时间管理机制
7.1 内核中的时间概念
7.1.1 内核中的时钟
7.1.2 节拍率
7.1.3 iiffies
7.2 时钟中断处理过程
7.2.1 时钟中断的初始化
7.2.2 时钟中断处理函数
7.3 定时器
7.3.1 定时器的实现原理
7.3.2 定时器的使用
7.3.3 定时器的实现过程
7.4 内核中的延迟
7.4.1 忙等待
7.4.2 短延迟
7.4.3 schedule timeout()
第8章 Linux模块机制
8.1 模块概念
8.2 内核模块的使用
8.2.1 一个简单的内核模块程序
8.2.2 构建模块
8.2.3 模块参数
8.2.4 内核导出模块符号表
8.3 内核模块实现机制分析
8.3.1 相关的数据结构
8.3.2 内核模块T作机制
第9章 内存管理机制
9.1 基本机制
9.2 物理内存的描述方法
9.2.1 内存节点
9.2.2 内存区
9.2.3 物理页面
9.3 物理内存的分配与回收
……
第10章 Linux文件系统
第11章 I/O设备管理
第12章 Hadoop分布式文件系统
第13章 Linux安全系统
第14章 Linux网络安全
附录A 内核中常见数据结构类型
附录B 红黑树
附录C 特殊的C语言用法
附录D 汇编语法
参考文献
Linux内核分析与高级教程
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