Fundamentals of computer animation: algorithms and programming

　　第1章 绪论/1
　　 1.1 动画片基本原理和基本概念/1
　　 1.2 动画片制作过程/2
　　 1.3 动画片历史简介/3
　　 1.4 计算机动画简介/4
　　 1.5 提高计算机动画效果的基本手法/5
　　 习题/9
　　第2章 图形坐标与基本变换/10
　　 2.1 点和向量/10
　　 2.2 矩阵/14
　　 2.3 二维基本图形变换/17
　　 2.4 三维基本图形变换/19
　　 2.5 齐次坐标和基本图形变换/20
　　 习题/23
　　第3章 OpenGL动画编程/24
　　 3.1 基本程序/24
　　 3.1.1 基本MFC应用程序的生成/25
　　 3.1.2 基于MFC的基本OpenGL应用程序生成/28
　　 3.2 投影变换和视口变换/43
　　 3.3 OpenGL基本图形元素和模型变换/50
　　 3.3.1 基本图形元素/51
　　 3.3.2 模型变换/56
　　 3.4 真实感绘制/60
　　 3.4.1 OpenGL真实感绘制基本程序/60
　　 3.4.2 纹理映射/67
　　 3.5 二次曲面和基本实体模型/82
　　 3.5.1 二次曲面/82
　　 3.5.2 基本实体模型/87
　　 3.6 基于OpenGL的动画编程/94
　　 习题/104
　　第4章 图形基础/105
　　 4.1 Bézier曲线和曲面/105
　　 4.2 B样条曲线和曲面/109
　　 4.3 NURBS曲线和曲面/112
　　 习题/114
　　第5章 关键帧动画和变体/115
　　 5.1 关键帧插值/115
　　 5.2 基于网格的图像变体技术/120
　　 5.3 Minkowski和/123
　　 习题/124
　　第6章 自由变形/125
　　 6.1 二维自由变形/125
　　 6.2 三维自由变形/128
　　 6.3 自由变形的进展小结/130
　　 习题/131
　　第7章 粒子系统/132
　　 7.1 基本原理/132
　　 7.2 基于粒子系统的礼花设计/133
　　 习题/156
　　第8章 关节动画/157
　　 8.1 正向运动学/157
　　 8.2 初等矩阵/160
　　 8.3 Moore-Penrose广义逆矩阵/162
　　 8.4 逆向运动学/164
　　 8.5 相关研究方向小结/168
　　 习题/169
　　附录A 算法索引/170
　　附录B 图的索引/171
　　附录C 表的索引/173
　　附录D 例程索引/174
　　附录E 函数说明索引/175
　　参考文献/177