零起步轻松学PLC技术

第1章 概述 1
1.1 PLC简介 2
1.1.1 PLC的定义 2
1.1.2 PLC的分类 2
1.1.3 PLC的特点 4
1.2 PLC控制与继电器控制比较 4
1.2.1 继电器正转控制线路 4
1.2.2 PLC正转控制线路 5
1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 6
第2章 PLC组成与原理 8
2.1 PLC的基本组成 9
2.1.1 PLC的组成方框图 9
2.1.2 PLC各部分说明 9
2.2 PLC的工作原理 13
2.2.1 PLC的工作方式 13
2.2.2 PLC用户程序的执行过程 14
2.3 三菱FX系列PLC介绍 15
2.3.1 FX系列PLC型号的命名方法 15
2.3.2 FX系列PLC的性能比较及有关技术指标 16
第3章 PLC编程及应用系统开发过程 19
3.1 编程语言 20
3.1.1 梯形图语言 20
3.1.2 语句表语言 21
3.1.3 SFC语言 21
3.2 三菱FXGP/WIN—C编程软件的使用 22
3.2.1 软件的安装和启动 22
3.2.2 程序的编写 23
3.2.3 程序的转换与传送 26
3.3 梯形图的编程规则与技巧 27
3.3.1 梯形图编程规则 27
3.3.2 梯形图编程技巧 28
3.4 三菱FX2N系列PLC的编程器件 29
3.4.1 编程器件（软元件）介绍 29
3.4.2 三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号 32
3.5 PLC应用系统开发过程 34
3.5.1 PLC应用系统开发流程 34
3.5.2 PLC应用系统开发举例 35
第4章 基本指令及应用 38
4.1 基本指令说明 39
4.1.1 逻辑取及驱动指令（LD、LDI、OUT） 39
4.1.2 触点串联指令（AND、ANI） 40
4.1.3 触点并联指令（OR、ORI） 40
4.1.4 串联电路块并联指令（ORB） 41
4.1.5 并联电路块串联指令（ANB） 42
4.1.6 边沿检测指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF） 42
4.1.7 多重输出指令（MPS、MRD、MPP） 44
4.1.8 主控和主控复位指令（MC、MCR） 47
4.1.9 取反指令（INV） 48
4.1.10 置位与复位指令（SET、RST） 48
4.1.11 脉冲微分输出指令（PLS、PLF） 49
4.1.12 空操作指令（NOP） 50
4.1.13 程序结束指令（END） 51
4.2 PLC基本控制线路与梯形图 51
4.2.1 启动、自锁和停止控制线路与梯形图 51
4.2.2 正、反转连锁控制线路与梯形图 53
4.2.3 多地控制线路与梯形图 54
4.2.4 定时控制线路与梯形图 56
4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 58
4.2.6 多重输出控制线路与梯形图 59
4.2.7 过载报警控制线路与梯形图 60
4.2.8 闪烁控制线路与梯形图 62
4.3 基本指令应用实例 63
4.3.1 喷泉控制 63
4.3.2 交通信号灯控制 66
第5章 步进指令与顺序控制编程 71
5.1 顺序控制与步进指令 72
5.1.1 顺序控制与状态转移图 72
5.1.2 步进指令（STL、RET） 73
5.1.3 顺序控制的几种分支方式 74
5.2 步进指令编写的顺序控制程序实例 76
5.2.1 液体混合装置的PLC控制（单分支方式） 76
5.2.2 简易机械手的PLC控制（单分支方式） 81
5.2.3 大小铁球分捡机的PLC控制（选择分支方式） 87
5.2.4 交通信号灯的PLC控制（并行分支方式） 92
5.3 置位、复位指令编写顺序控制程序的方法 97
5.3.1 单分支顺序控制程序的编程 98
5.3.2 选择分支顺序控制程序的编程 99
5.3.3 并行分支顺序控制程序的编程 100
第6章 功能指令的使用 101
6.1 功能指令的格式与规则 102
6.1.1 功能指令的格式 102
6.1.2 功能指令的规则 103
6.2 功能指令使用说明 105
6.2.1 程序流向控制指令 105
6.2.2 数据传送与比较指令 111
6.2.3 四则运算与逻辑运算指令 117
6.2.4 循环与移位指令 124
6.2.5 数据处理指令 131
6.2.6 高速处理指令 137
6.2.7 方便指令 145
6.2.8 外部I/O设备指令 157
6.2.9 外部设备（SER）指令 169
6.2.10 浮点运算指令 181
6.2.11 高低位变换指令 182
6.2.12 时钟运算指令 182
6.2.13 格雷码变换指令 189
6.2.14 触点比较指令 190
第7章 模拟量模块及使用 194
7.1 模拟量输入模块FX2N—4AD 195
7.1.1 外形 195
7.1.2 接线 196
7.1.3 性能指标 196
7.1.4 输入／输出曲线 197
7.1.5 增益和偏移说明 198
7.1.6 BFM功能说明 199
7.1.7 实例程序 202
7.2 模拟量输出模块FX2N—4DA 204
7.2.1 外形 204
7.2.2 接线 205
7.2.3 性能指标 206
7.2.4 输入／输出曲线 206
7.2.5 增益和偏移说明 207
7.2.6 BFM功能说明 208
7.2.7 实例程序 211
7.3 温度模拟量输入模块FX2N—4AD—PT 213
7.3.1 外形 213
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 213
7.3.3 性能指标 215
7.3.4 输入／输出曲线 215
7.3.5 BFM功能说明 216
7.3.6 实例程序 218
第8章 PLC通信 219
8.1 通信基础知识 220
8.1.1 通信方式 220
8.1.2 通信传输介质 223
8.2 通信接口设备 224
8.2.1 FX2N—232—BD通信板 224
8.2.2 FX2N—422—BD通信板 227
8.2.3 FX2N—485—BD通信板 228
8.3 PLC通信 230
8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信） 230
8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信） 233
8.3.3 多台PLC通信（N∶N网络通信） 238
第9章 触摸屏的使用及编程 247
9.1 触摸屏技术简介 248
9.1.1 触摸屏的基本结构 248
9.1.2 触摸屏的种类及工作原理 248
9.1.3 各类触摸屏的性能比较 251
9.2 三菱F900GOT触摸屏 253
9.2.1 参数规格 253
9.2.2 型号含义 254
9.2.3 触摸屏与其他设备的连接 254
9.3 三菱GTDesignerver5触摸屏软件的使用 256
9.3.1 软件的安装与启动 256
9.3.2 软件的使用 257
9.3.3 画面数据的下载与上载 262
9.4 触摸屏与PLC通信画面的制作 264
9.4.1 画面制作要求 264
9.4.2 画面制作过程 264
9.4.3 编写配合画面控制的PLC程序 273
9.4.4 硬件连接、数据传送与画面测试 273
附录 275
附录A FX系列PLC的特殊用途元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 275
附录B FX系列PLC指令系统 283