工程力学基础.I,理论力学

第一篇 静力学

第一章 静力学的基本概念

§1．1 力和力偶

§1．2 力系平衡的基本公理

§1．3 力系等效的基本性质

§1．4 约束和约束反力

§1．5 刚体的受力分析和受力图

本章内容小结

习 题

第二章 平面力系的简化

§2．1 平面基本力系的简化

§2．2 平面任意力系的简化

§2．3 力在轴上的投影和力系简化的分析计算

本章内容小结

习 题

第三章 平面力系的平衡

§3．1 平面任意力系的平衡条件·平衡方程

§3．2 平面力系平衡方程的应用举例

§3．3 静定和静不定问题的概念·刚体系的平衡问题

§3．4 平面桁架杆件内力的计算

.§3．5 考虑摩擦时的平衡问题

本章内容小结

习 题

第四章 空间力系的平衡

§4．1 力在空间直角坐标轴上的投影

§4．2 力对直角坐标轴之矩

§4．3 常见空间约束及其约束力

§4．4 空间力系的平衡方程及其应用

本章内容小结

习 题

第五章 物体的重心、质心和形心

§5．1 物体的重心

§5．2 物体的质心

§5．3 物体的形心

§5．4 匀质物体重心的求法

本章内容小结

习 题

第二篇 运动学和动力学

第六章 点的运动学

§6．1 描述点的位置的方法·点的运动方程

§6．2 位移、速度和加速度

§6．3 由动点的运动方程求解其速度和加速度

本章内容小结

习 题

第七章 刚体的基本运动

§7．1 刚体的平动

§7．2 刚体的定轴转动

§7．3 刚体基本运动问题应用举例

本章内容小结

习 题

第八章 点的合成运动

§8．1 合成运动的基本概念

§8．2 点的速度合成定理

§8．3 牵连运动为平动时的加速度合成定理

§8．4 牵连运动具有瞬时转动时的加速度合成定理

本章内容小结

习 题

第九章 刚体的一般平面运动

§9．1 刚体一般平面运动的概念

§9．2 一般平面运动刚体的运动方程及其运动的分解

§9．3 平面图形上任意两点的速度关系

§9．4 平面图形的速度瞬心及其速度分布规律

§9．5 平面图形上任意两点的加速度关系

本章内容小结

习 题

第十章 动量原理

§10．1 质点运动微分方程和动量定理

§10．2 质点系动量定理及质心运动定理

§10．3 刚体的转动惯量

§10．4 动量矩定理·刚体定轴转动微分方程

本章内容小结

习 题

第十一章 动能定理

§11．1 力的功

§11．2 质点和质点系的动能

§11．3 动能定理

本章内容小结

习 题

第十二章 达朗伯原理

§12．1 惯性力和达朗伯原理

§12．2 刚体惯性力系的简化及其应用举例

本章内容小结

习 题

参考文献