简介
本书系统地介绍了现代控制理论的基本内容，包括变分法与最优
控制，极小值原理，动态规划法，线性二次型最优控制，随机变量与随机
过程的基本概念，脉冲响应的相关辨识.线性差分方程模型的最小二乘
参数估计，自校正控制，模型参考自适应控制系统等，既有必要的数学
推导，又有适当的物理浅释，内容深入浅出，注重实用。书中附有例题和
习题，以帮助读者加深对概念的理解，提高运算技巧。
本书可作为自动控制、工业自动化、计算机科学与应用以及相近专
业的本科生和非控制类专业研究生教材，也可供从事自动控制和计算
机应用
目录
目录
第一篇 最优控制
概述
第一章 变分法与最优控制
§1.1泛函的变分
§1.2无约束条件的泛函极值问题
§1.3等式约束条件的泛函极值问题
§1.4变分法解最优控制问题
习题
……
第一篇 最优控制
概述
第一章 变分法与最优控制
§1.1泛函的变分
§1.2无约束条件的泛函极值问题
§1.3等式约束条件的泛函极值问题
§1.4变分法解最优控制问题
习题
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现代控制理论引论
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