伺服系统实用技术[电子资源.图书]

第1章伺服系统概论 8页
11伺服系统的发展及应用 8页
12伺服系统的基本概念 9页
13伺服系统的分类 9页
14伺服系统的组成 10页
15对伺服系统的基本要求 13页
151稳定性 14页
152动态特性 14页
153稳态特性 15页
16伺服系统元件 15页
161执行元件 16页
162测量元件 20页
163功率放大元件 26页
17伺服系统常用的典型测试信号 27页
第2章伺服系统建模原理 30页
21物理系统的微分方程 30页
211电学系统 31页
212力学系统 32页
22物理系统的传递函数 34页
221传递函数的定义 34页
222传递函数的性质 35页
223典型环节的传递函数及其暂态特性 36页
23系统动态结构图 43页
231结构图的建立 44页
232结构图的等效变换和简化 45页
24信号流图 48页
241信号流图中的术语 49页
242信号流图的绘制 49页
243梅逊增益公式 50页
第3章系统时域与频域分析及稳定判据 52页
31引言 52页
32控制系统的时域分析 52页
321系统的时域性能指标 52页
322一阶系统的动态分析 54页
323二阶系统的动态分析 56页
324高阶系统的单位阶跃响应 62页
33频率特性及其图示方法 63页
331频率特性的一般概念 63页
332频率特性的图示法---奈奎斯特图和伯德图 65页
34伺服系统的稳定性分析 69页
341稳定性的概念 69页
342代数稳定判据 70页
343频率稳定判据 72页
344对数频率特性稳定判据 76页
35伺服系统调整品质的评定 77页
351稳态特性 77页
352动态特性 81页
36频域特性与时域性能指标间的关系 83页
37实例分析 88页
371天线控制系统的构成 88页
372控制指标(性能指标) 90页
373速度控制系统分析 90页
374位移控制系统分析 92页
第4章伺服系统的性能改善 94页
41引言 94页
42伺服系统的基本控制规律 95页
43PID调节规律的实现 97页
431PD控制规律的实现 97页
432PI控制规律的实现 98页
433PID控制规律的实现 99页
44串联校正 100页
441超前校正 100页
442滞后校正 101页
443滞后渤前校正 102页
45反馈校正与复合校正 103页
451反馈校正 103页
452复合校正 105页
46实例分析 106页
461反馈补偿式步进电动机进给伺服系统方案阐述
462实现原理 107页
463元器件的选择 108页
第5章伺服系统的非线性分析 110页
51概述 110页
52非线性系统的特征 112页
53典型非线性特性及其对系统性能的影响 116页
531饱和非线性特性 117页
532死区非线性特性 119页
533间隙非线性特性 121页
534继电器型非线性特性 122页
54描述函数法 123页
541描述函数的基本概念 123页
542描述函数法分析非线性系统的稳定性 124页
55李雅普诺夫稳定性分析 126页
第6章数字调节器的设计 131页
61引言 131页
62数字调节器的间接设计法 132页
621双线性变换 132页
622正反差分法 133页
623零极点匹配法 135页
63数字调节器的直接设计法 136页
631最少拍系统的设计 136页
632最少拍无波纹系统的设计 138页
64数字PID控制 140页
641数字PID算法 141页
642数字PID的改进算法 144页
第7章伺服系统的微机控制 150页
71微机控制系统的发展与分类 150页
711计算机控制系统的发展概况 150页
712微机控制系统的分类 152页
713微机控制系统的特点 153页
714微机控制系统的发展趋势 154页
72微机控制系统的基本要求和结构 154页
721基本要求 154页
722硬件结构特点 155页
723软件设计特点 157页
73微机控制系统的设计 157页
74微机控制应用 161页
741双闭环直流数字调速系统 161页
742渗碳炉微机控制系统 164页
第8章复合控制系统 171页
81系统的耦合 171页
82耦合系统的解耦方法 174页
83多变量系统前馈控制 177页
831前馈控制的概念 177页
832多变量前馈卜蠢】刂葡低 180页
84多变量系统稳定性判据 181页
841奈奎斯特判据的一般形式 181页
842正奈奎斯特判据 182页
843逆奈奎斯特判据 185页
844Ostrowski定理及其应用 187页
参考文献 191页