简介
本书从工程实际应用角度出发,以典型工业现场总线为基线,在追踪国内外该领域技术发展的基础上,详细阐述了典型工业现场总线的基本模式及在国内处于主流地位的若干种工业现场总线的相关理论、技术、应用实例与系统设计等方面的内容。第3~6章重点介绍了Rockwell公司的DeviceNet、ControlNet与西门子公司的PROFIBUS工业现场总线的相关技术与应用,第7章介绍了目前代表着工业现场总线发展趋势的工业以太网技术,第8章详细介绍了工业控制网络系统的集成技术与应用实例。
本书不仅适合工作在自动化、电气领域的工程技术人员使用,也可供大专院校相关专业的师生参考。
目录
第1章 现场总线概述
1.1 现场总线与现场总线控制系统
1.1.1 现场总线的概念
1.1.2 现场总线控制系统基本结构
1.2 现场总线的现状与发展
1.2.1 现场总线的标准现状
1.2.2 实时工业以太网的国际标准
1.2.3 现场总线与现场总线控制系统的发展趋势
1.3 现场总线与现场总线控制系统的特点
1.3.1 结构特点
1.3.2 技术特点
1.3.3 与局域网的区别
第2章 现场总线与工业控制网络技术基础
2.1 网络与通信技术基础
2.1.1 数据通信概念
2.1.2 数据传输
2.1.3 数据交换技术
2.1.4 差错检测及控制
2.1.5 传输介质
2.2 局域网技术
2.2.1 局域网概述
2.2.2 局域网的关键技术
2.2.3 局域网的参考模型
2.2.4 以太网技术
2.3 局域网的互连
2.3.1 网络互连设备
2.3.2 交换式控制网络
第3章 串行通信技术及其应用
3.1 串行通信概述
3.1.1 串行通信与并行通信
3.1.2 串行通信原理
3.1.3 串行通信的数据传输
3.2 RS-232串行通信及其应用
3.2.1 RS-232串行通信
3.2.2 RS-232串行通信应用
3.3 RS-485串行通信及其应用
3.3.1 RS-485串行通信
3.3.2 RS-485串行通信应用
3.4 RS-232与RS-485串行通信接口转换及应用
3.4.1 RS-232串行接口
3.4.2 RS-485串行接口
3.4.3 RS-232与RS-422/RS-485的接口转换
3.5 MODBUS协议串行通信及其应用
3.5.1 MODBUS通信协议
3.5.2 两种传输方式
3.5.3 MODBUS消息帧
3.5.4 错误检测方法
3.5.5 MODBUS应用实例
第4章 PROFIBUS现场总线与应用
4.1 PROFIBUS现场总线技术概述
4.1.1 PROFIBUS的发展历程
4.1.2 PROFIBUS的分类
4.1.3 PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置
4.1.4 PROFIBUS的协议结构
4.2 PROFIBUS的物理层
4.2.1 采用RS-485的传输技术
4.2.2 光纤传输技术
4.2.3 MBP传输技术
4.3 PROFIBUS数据链路层
4.3.1 PROFIBUS总线存取协议概述
4.3.2 PROFIBUS总线访问协议的特点
4.3.3 数据链路层服务类型和报文格式
4.4 PROFIBUS通信原理
4.4.1 PROFIBUS—DP的基本功能
4.4.2 扩展的DP功能
4.5 S7—300/400网络通信
4.5.1 概述
4.5.2 MPI通信
4.5.3 PROFIBUS总线设置和属性
4.6 PROFIBUS行规和GSD文件
4.6.1 通用应用行规
4.6.2 专用行规
4.6.3 GSD文件
4.7 PROFIBUS系统配置及设备选型
4.7.1 应用PROFIBUS构建自动化控制系统应考虑的问题
4.7.2 系统结构规划
4.7.3 与车间或全厂自动化系统连接
4.7.4 PROFIBUS主站的选择
4.7.5 PROFIBUS从站的选择
4.7.6 以PC为主机的编程终端及监控操作站的选型
4.7.7 PROFIBUS系统配置
4.8 基于WinAC的PROFIBUS现场总线系统硬件组态
4.8.1 WinAC简介
4.8.2 现场总线系统组态步骤与过程
4.9 基于PROFIBUS现场总线的远程监控系统
4.9.1 体系结构
4.9.2 底层控制层
第5章 CAN总线技术与应用
5.……
1.1 现场总线与现场总线控制系统
1.1.1 现场总线的概念
1.1.2 现场总线控制系统基本结构
1.2 现场总线的现状与发展
1.2.1 现场总线的标准现状
1.2.2 实时工业以太网的国际标准
1.2.3 现场总线与现场总线控制系统的发展趋势
1.3 现场总线与现场总线控制系统的特点
1.3.1 结构特点
1.3.2 技术特点
1.3.3 与局域网的区别
第2章 现场总线与工业控制网络技术基础
2.1 网络与通信技术基础
2.1.1 数据通信概念
2.1.2 数据传输
2.1.3 数据交换技术
2.1.4 差错检测及控制
2.1.5 传输介质
2.2 局域网技术
2.2.1 局域网概述
2.2.2 局域网的关键技术
2.2.3 局域网的参考模型
2.2.4 以太网技术
2.3 局域网的互连
2.3.1 网络互连设备
2.3.2 交换式控制网络
第3章 串行通信技术及其应用
3.1 串行通信概述
3.1.1 串行通信与并行通信
3.1.2 串行通信原理
3.1.3 串行通信的数据传输
3.2 RS-232串行通信及其应用
3.2.1 RS-232串行通信
3.2.2 RS-232串行通信应用
3.3 RS-485串行通信及其应用
3.3.1 RS-485串行通信
3.3.2 RS-485串行通信应用
3.4 RS-232与RS-485串行通信接口转换及应用
3.4.1 RS-232串行接口
3.4.2 RS-485串行接口
3.4.3 RS-232与RS-422/RS-485的接口转换
3.5 MODBUS协议串行通信及其应用
3.5.1 MODBUS通信协议
3.5.2 两种传输方式
3.5.3 MODBUS消息帧
3.5.4 错误检测方法
3.5.5 MODBUS应用实例
第4章 PROFIBUS现场总线与应用
4.1 PROFIBUS现场总线技术概述
4.1.1 PROFIBUS的发展历程
4.1.2 PROFIBUS的分类
4.1.3 PROFIBUS在工厂自动化系统中的位置
4.1.4 PROFIBUS的协议结构
4.2 PROFIBUS的物理层
4.2.1 采用RS-485的传输技术
4.2.2 光纤传输技术
4.2.3 MBP传输技术
4.3 PROFIBUS数据链路层
4.3.1 PROFIBUS总线存取协议概述
4.3.2 PROFIBUS总线访问协议的特点
4.3.3 数据链路层服务类型和报文格式
4.4 PROFIBUS通信原理
4.4.1 PROFIBUS—DP的基本功能
4.4.2 扩展的DP功能
4.5 S7—300/400网络通信
4.5.1 概述
4.5.2 MPI通信
4.5.3 PROFIBUS总线设置和属性
4.6 PROFIBUS行规和GSD文件
4.6.1 通用应用行规
4.6.2 专用行规
4.6.3 GSD文件
4.7 PROFIBUS系统配置及设备选型
4.7.1 应用PROFIBUS构建自动化控制系统应考虑的问题
4.7.2 系统结构规划
4.7.3 与车间或全厂自动化系统连接
4.7.4 PROFIBUS主站的选择
4.7.5 PROFIBUS从站的选择
4.7.6 以PC为主机的编程终端及监控操作站的选型
4.7.7 PROFIBUS系统配置
4.8 基于WinAC的PROFIBUS现场总线系统硬件组态
4.8.1 WinAC简介
4.8.2 现场总线系统组态步骤与过程
4.9 基于PROFIBUS现场总线的远程监控系统
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4.9.2 底层控制层
第5章 CAN总线技术与应用
5.……
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