简介
本书论述了控制理论的基本概念、基本理论、基本分析方法等。
目录
目 录
1 自动控制系统的基本概念
1.1 自动控制系统的工作原理
1.2反馈控制系统的基本组成
1.3控制系统的分类
1.4自动控制系统的性能评价
1.5控制工程发展概况
1.6 Matlab简介
小结
习题
2控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型的基本概念
2.2控制系统时域数学模型的建立
2.3传递函数
2.4控制系统的方框图和信号流图
2.5系统数学模型Matlab描述
小结
习题
3时域分析法
3.1控制系统的典型输入信号
3.2控制系统的稳定性分析
3.3稳态误差分析
3.4二阶系统的过渡过程分析
3.5高阶系统的过渡过程分析
习题
小结
4.1频率特性的基本概念
4控制系统的频率分析
4.2频率特性的表示方法
4.3典型环节的顿率特性
4.4系统开环频率特性的绘制
4.5最小相位系统
4.6传递函数的频域实验的确定
4.7奈奎斯特稳定判据
4.8系统的相对稳定性
4.9用系统开环频率特性分析闭环系统的性能
4.10频率法校正
习题
小结
5控制系统的状态空间分析法
5.1控制系统的状态空间表达式
5.2状态方程的线性交换
5.3系统的传递函数阵
5.4线性定常连续系统状态方程的解
5.5线性控制系统的能控性与能观测性
5.6状态反馈与状态观测器
小结
习题
参考文献
控制工程基础
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