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简介
本书精选了自动控制系统分析的大量例题，采用MATLAB6.5进行了详细的分析。全书共分为10章。第1章介绍了MATLAB6.5软件的最新发展和基本操作；第2章介绍了自动控制系统的基本原理和控制系统传递函数等基本分析；第3章至第7章介绍了采用MATLAB软件对自动控制系统习题的各种分析，包括时域分析法、根轨迹法、频率特性法、计算机控制系统分析、线性系统状态空间分析；第8章介绍了采用MATLAB软件进行控制系统的设计和校正；第9章介绍了采用MATLAB软件进行状态空间设计；第10章介绍了采用MATLAB软件进行Simulink仿真分析。在例题的分析方面，本书采用了详细的程序操作，并详细介绍了分析过程，以大量图片形式得到分析结果。
本书适合作为理工科高等院校研究生、本科生教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的自学用书。
目录
第1章MATLAB基础
1.1MATLAB简介
1.2MATLAB运行方式
1.3MATLAB运行界面
1.4MATLAB的基本操作命令
1.5MATLAB的数值计算
1.6MATLAB语言的程序设计
第2章控制系统概述
2.1控制系统的基本概念
2.2控制系统的数学模型
2.3系统模型间的转换实例分析
2.4系统模型的连接
第3章时域分析法
3.1时域分析的一般方法
3.2利用LTIViewer获得响应曲线和性能指标
3.3系统稳定性分析
3.4系统误差分析
第4章根轨迹法
4.1根轨迹概述
4.2根轨迹图的绘制
4.3根轨迹图绘制实例分析
4.4典型根轨迹分析
4.5根轨迹进行稳定性分析实例
第5章频率特性法
5.1频率特性
5.2频率响应曲线
5.3频率响应分析
5.4逆奈魁斯特图和系统分析
第6章计算机控制系统
6.1计算机控制系统概述
6.2z变换和z逆变换实例分析
6.3脉冲传递函数
6.4线性离散系统的稳定性实例分析
6.5线性离散系统的时域实例分析
6.6用LTIViewer求解响应曲线和性能指标实例分析
第7章线性系统状态空间分析
7.1状态空间的基本概念
7.2稳定性分析
7.3线性系统的可控性和可观性
7.4状态空间模型描述
第8章控制系统的设计和校正
8.1超前校正设计
8.2滞后校正设计
8.3超前滞后校正设计
第9章状态空间设计法
9.1极点配置
9.2状态反馈
9.3观测器设计
9.4观测器——控制器设计实例分析
第10章MATLAB/Simulink及其应用
10.1Simulink的使用
10.2Simulink自定义功能模块
10.3S-Function的设计
10.4仿真实例分析
1.1MATLAB简介
1.2MATLAB运行方式
1.3MATLAB运行界面
1.4MATLAB的基本操作命令
1.5MATLAB的数值计算
1.6MATLAB语言的程序设计
第2章控制系统概述
2.1控制系统的基本概念
2.2控制系统的数学模型
2.3系统模型间的转换实例分析
2.4系统模型的连接
第3章时域分析法
3.1时域分析的一般方法
3.2利用LTIViewer获得响应曲线和性能指标
3.3系统稳定性分析
3.4系统误差分析
第4章根轨迹法
4.1根轨迹概述
4.2根轨迹图的绘制
4.3根轨迹图绘制实例分析
4.4典型根轨迹分析
4.5根轨迹进行稳定性分析实例
第5章频率特性法
5.1频率特性
5.2频率响应曲线
5.3频率响应分析
5.4逆奈魁斯特图和系统分析
第6章计算机控制系统
6.1计算机控制系统概述
6.2z变换和z逆变换实例分析
6.3脉冲传递函数
6.4线性离散系统的稳定性实例分析
6.5线性离散系统的时域实例分析
6.6用LTIViewer求解响应曲线和性能指标实例分析
第7章线性系统状态空间分析
7.1状态空间的基本概念
7.2稳定性分析
7.3线性系统的可控性和可观性
7.4状态空间模型描述
第8章控制系统的设计和校正
8.1超前校正设计
8.2滞后校正设计
8.3超前滞后校正设计
第9章状态空间设计法
9.1极点配置
9.2状态反馈
9.3观测器设计
9.4观测器——控制器设计实例分析
第10章MATLAB/Simulink及其应用
10.1Simulink的使用
10.2Simulink自定义功能模块
10.3S-Function的设计
10.4仿真实例分析
MATLAB自动控制原理习题精解
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