液压控制系统的分析与设计

第一章 绪论
第一节 液压控制系统的工作原理及组成部分
一、液压控制系统与液压传动系统的比较
二、液压控制系统的工作原理
三、液压控制系统各组成部分的功用
一、液压弹簧的概念
二、液压谐振频率的概念
三、液压控制系统的基本特性
四、液压控制系统的特点
一、液压控制系统的优点
二、液压控制系统的缺点及克服办法
三、电液控制系统是最理想的控制系统
一、国外发展概况
二、国内发展概况
一、液压控制阀的类型、工作原理及特点
二、滑阀的种类及特征
三、液压控制阀的液压源类型
一、静态特性
二、阀系数
三、压力——流量特性方程的线性化
一、四通滑阀的静态特性分析
二、三通滑阀的静态特性分析
三、带一个固定节流孔的正开口二通滑阀分析
四、带两个固定节流孔的正开口四通滑阀分析
一、惯性力
二、粘性摩擦力
三、液压卡紧力及其减弱措施
四、稳态液动力及其补偿方法
五、瞬态液动力
六、滑阀驱动力的确定
一、滑阀的输出功率
二、滑阀的效率
一、滑阀结构形式的确定
二、滑阀主要参数的确定
三、滑阀的结构与加工
一、喷嘴挡板阀的静态特性
二、作用在挡板上的液流力分析
三、喷嘴挡板阀挡板驱动力矩的确定
四、喷嘴挡板阀的设计
五、喷嘴挡板阀的特点及应用
一、紊流淹没射流特征
二、流量恢复系数和压力恢复系数
三、射流管阀的静态特性
四、射流管阀的特点及应用
一、液压动力元件的静态特性
二、负载特性及其等效
三、动力元件与负载的匹配
一、对称四通阀控制对称缸的动态分析
二、对称四通阀控制不对称缸的静态及动态分析
一、三通阀控制不对称缸的类型、应用及特点
二、动态特性分析
一、动态方程及方块图
二、动态特性
一、泵控系统的类型、特点及应用
二、泵控马达的动态特性分析
三、泵控缸的动态特性
一、供油压力ps的选择
二、执行元件参数的确定
三、机械减速箱传动比的确定
四、控制阀流量的确定
一、描述阀控缸的非线性微分方程
二、非线性微分方程的简化
三、分析及结论
一、多自由度系统实例
二、两自由度系统的动态特性分析
三、多自由度系统的动态特性分析
一、库仑摩擦力与稳定性
二、库仑摩擦力对系统精度及响应的影响
一、旁路层流泄漏方法
二、负载压力反馈方法
三、加速度反馈方法
一、伺服阀的组成
二、电气——机械转换器的类型及原理
三、伺服阀的分类
一、输出特性与反馈方式
二、位置反馈式伺服阀的种类、原理及特点
三、负载压力反馈式伺服阀的种类、原理及特点
四、负载流量反馈伺服阀的原理
一、伺服阀规格的标称
二、伺服阀的静态及动态特性
三、伺服阀的性能参数及指标
四、伺服阀的传递函数
一、伺服阀试验的类型及项目
二、标准试验条件
三、伺服阀试验回路及测试装置
四、伺服阀试验内容及方法
五、伺服阀的计算机辅助测试（CAT）
一、伺服阀的选择
二、伺服阀的使用与维护
一、永磁力马达的特性分析
二、永磁力矩马达的特性分析
一、力矩马达式单级伺服阀分析
二、力马达式单级伺服阀分析
一、位置——力反馈式两级伺服阀分析
二、位置直接反馈式两级伺服阀分析
一、力马达式射流管伺服阀
二、力矩马达式射流管伺服阀
三、射流管式气液伺服阀
四、偏转射流伺服阀
一、伺服放大器的功用基本要求
二、伺服放大器的种类
三、运算放大器及其在液压控制中的应用
一、位移检测元件
二、速度检测元件
三、力和压力检测元件
一、电液位置控制系统的类型、组成及工作原理
二、电液位置控制系统的方块图及传递函数
三、电液位置控制系统的稳定性分析
四、电液位置控制系统的闭环响应分析
五、电液位置控制系统的精度分析
六、电液位置控制系统的校正
七、双增益电液位置控制系统
八、阀的负载流量非线性及其补偿
一、电液速度控制系统的类型及控制方式
二、电液阀控速度控制系统的分析
三、电液泵控速度控制系统的分析
一、电液力控制系统的类型及其组成
二、电液驱动力控制系统分析
三、电液负载力控制系统分析
一、电液控制系统的设计方法及步骤
二、电液控制系统的设计要点
三、电液控制系统设计实例——钢带跑偏控制
一、阀控机液控制系统
二、泵控机液控制系统
一、各种机液伺服机构方块图的综合分析
二、机液伺服机构的特点及设计注意事项
一、系统各环节的动态方程
二、系统方块图
一、液压AGC的功用、特点及其发展概况
二、液压AGC的控制思想及控制原理
三、液压AGC的电控系统
四、液压AGC中的关键元件
一、板形缺陷及其产生的原因
二、板形控制思想及其方法
一、连铸工艺及设备概况
二、结晶器金属液面的控制
三、拉矫机拉辊的速度控制
一、挤压工艺及设备概况
二、等温挤压及其速度控制要求
三、速度控制系统的组成及原理
四、回转式电液伺服驱动器的结构、原理及性能
五、挤压机速度控制系统的性能
一、设备概况及试压工艺过程
二、配压缸的功用及其压力自动控制
一、电弧炉冶炼工艺及设备概况
二、对电极自动升降控制系统的要求
三、电极自动升降控制系统的控制方式及其原理
一、牵引部液压系统工作原理
二、主泵恒功率液压自动调速系统各环节的传递函数
三、稳定性分析
一、汽轮发电机组的速度控制
二、交流电源的频率控制
三、锅炉的压力控制
一、对TRT设备的控制要求
二、TRT设备的控制策略及工作原理
一、稳定性
二、响应过程
三、自激振荡
四、非线性系统的分析方法
一、饱和特性
二、死区特性
三、非线性增益特性
四、游隙和磁滞非线性
五、摩擦非线性
一、定量泵——溢流阀恒压油源
二、定量泵——蓄能器——卸荷阀恒压油源
三、恒压变量泵式液压油源
一、不带蓄能器的恒压变量泵油源分析
二、带蓄能器的恒压变量泵油源分析
一、污染的原因及危害
二、确定污染度的方法和污染标准
三、污染控制
一、仿真的基本概念
二、仿真系统的分类及原理
三、系统仿真在液压技术中的应用
一、连续系统的数字仿真
二、离散相似法数字仿真
三、采样控制系统的数字仿真
一、采煤机液压控制系统的数学模型
二、线性系统的计算机仿真
三、非线性系统的计算机仿真
一、机构寻优前的动态特性
二、机构的寻优程序
三、机构寻优前后动态性能分析
一、静态性能试验
二、动态测试
一、液压新元件
二、液压技术中应用的新材料
三、液压阻尼技术
四、液压比例控制技术
五、交流液压技术
六、可靠性与多通道技术
一、液压元件和液压系统的计算机设计
二、液压系统或元件的计算机试验与辨识
三、微机控制的数字式液压系统
一、研制低耗能元件
二、提高液压系统效率
三、能量回收
第二节 液压控制系统的分类
第三节 液压控制系统的基本特性及特点
第四节 液压控制系统的优缺点
第五节 液压控制系统的发展及应用概况
参考文献
第二章 液压控制阀的分析与设计
第一节 液压控制阀的结构类型及特点
第二节 液压控制阀静态特性的描述
第三节 滑阀的静态特性分析
第四节 滑阀的力特性分析
第五节 滑阀的功率特性及效率
第六节 滑阀的设计
第七节 喷嘴挡板阀的分析与设计
第八节 射流管阀的分析
参考文献
第三章 液压动力元件的分析与设计
第一节 液压动力元件的静态特性及匹配问题
第二节 四通阀控制活塞缸的动态分析
第三节 三通阀控制不对称缸分析
第四节 四通阀控制液压马达的分析
第五节 泵控系统动态分析
第六节 动力元件的参数选择及设计
第七节 关于阀控系统线性化分析方法有效性的论证
第八节 多自由度系统中结构柔度对系统动态特性的影响
第九节 库仑摩擦力对动力元件性能的影响
第十节 增大动力元件阻尼的方法
参考文献
第四章 伺服阀的特性分析与试验
第一节 伺服阀的组成及分类
第二节 伺服阀的输出特性、反馈形式及工作原理
第三节 伺服阀的特性及性能参数
第四节 伺服阀的试验
第五节 伺服阀的选择、使用及维护
第六节 力马达及力矩马达的特性分析
第七节 单级电液伺服阀的特性分析
第八节 两级电液伺服阀的特性分析
第九节 射流管式伺服阀
参考文献
第五章 伺服放大器与常用检测元件
第一节 伺服放大器
第二节 液压控制中的常用检测元件
参考文献
第六章 电液控制系统的分析与设计
第一节 电液位置控制系统的分析与设计
第二节 电液速度控制系统的分析与设计
第三节 电液力控制系统的分析与设计
第四节 电液控制系统的设计综述及设计实例
参考文献
第七章 机液控制系统
第一节 机液控制系统的类型、原理及应用
第二节 机液伺服机构的分析与设计
第三节 行走机械牵引部恒功率控制系统分析
参考文献
第八章 液压控制系统的应用实例及分析
第一节 板带轧机液压压下板厚自动控制系统
第二节 极带轧机的板形控制系统
第三节 连铸机结晶器金属液面的控制及拉辊的速度控制
第四节 挤压机的速度控制系统
第五节 超高压水压试管机的压力控制
第六节 电弧炉电极自动升降控制系统
第七节 采煤机牵引部液压恒功率控制系统
第八节 锅炉——汽轮机发电机组的控制
第九节 高炉煤气余压回收燃汽轮发电机组的控制
参考文献
第九章 液压控制系统中的非线性
第一节 液压非线性系统动态过程的特点及分析方法
第二节 液压控制阀的非线性对系统性能的影响
第三节 常见的非线性及其对系统性能的影响
第四节 常见的振荡现象及原因
参考文献
第十章 液压控制系统的油源
第一节 对液压控制系统油源的要求
第二节 液压控制系统油源的基本形式
第三节 液压控制系统油源的性能分析
第四节 液压控制系统的污染控制
参考文献
第十一章 液压控制系统的计算机仿真及优化
第一节 计算机仿真及其分类
第二节 常规系统的数字仿真
第三节 采煤机液压控制系统的计算机仿真
第四节 液压控制系统的参数最优化
参考文献
第十二章 液压控制系统的安装、调整与试验
第一节 液压控制系统的安装
第二节 液压控制系统的调整
第三节 液压控制系统的测试
参考文献
第十三章 液压控制的新发展
第一节 液压控制新技术
第二节 液压技术计算机化
第三节 液压节 能技术
参考文献
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