Mobile positioning and tracking:from conventional to cooperative techniques
副标题：无
作 者：(葡)Joao Figueiras，(意)Simone Frattasi著;赵军辉译
分类号：
ISBN：9787118083491
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简介
《移动定位与跟踪:从传统型技术到协作型技术》介绍了移动定位与跟踪技术最新进展。当前移动服务的趋势预计：基于位置的网络将成为在无线网络中获取位置信息的新方案和发展的主要驱动力量。《移动定位与跟踪:从传统型技术到协作型技术》集中关注了以下几个方面：定付的应用领域、与定位相关的无线通信基础理论、数据融合和滤波技术、跟踪的原理、误差抑制技术、定付系统和技术以及协作移动定付系统。涉及了卫星定位系统和陆基定位系统的情况，涵盖了从室外环境到室内环境以及从广域网络到短距离网络的范围。讨论了与移动定位有关的所有主题：从定位的基础理论知识到到多种跟踪的移动校型的描述，从数据融合和滤波技术到误差抑制技术的详述（包括信号处理的方面）。为理论研究到工程实践中现有解决方案的实施提供了一个坚实的桥梁。填补了定位与通信系统之间的缝隙，展示了通信系统中的特点如何应用于定位目的以及搜索到的定位信息如何提高无线网络的性能。
目录
第1章概述
1.1定位的应用领域（第2章）
1.2定位的无线通信基础（第3章）
1.3定位的基本原理（第4章）
1.4数据融合和过滤技术（第5章）
1.5跟踪的基本原理（第6章）
1.6误差抑制技术（第7章）
1.7定位系统和技术（第8章）
1.8协作移动定位（第9章）
第2章定位的应用领域
2.1 概述
2.2定位技术框架
2.3基于位置的信息服务
2.3.1 LBS生态系统
2.3.2 分类
2.3.2.1应用分类
2.4基于位置的网络优化
2.4.1 无线网络规划
2.4.2无线资源管理
2.4.2.1 波束成形
2.4.2.2功率控制
2.4.2.3分组调度
2.4.2.4切换
2.5结论
第3章无线通信定位的基本原理
3.1概述
3.2无线电传播
3.2.1 路径损耗
3.2.2 阴影衰落
3.2.3 小尺度衰落
3.2.3.1 多径衰落
3.2.4无线电传播和移动定位
3.2.4.1测量方法
3.2.4.2位置估计
3.2.4.3 NLOS误差抑制
3.2.5基于RSS的定位
3.3多天线技术
3.3.1 空间分集
3.3.2 空间复用
3.3.3利用空间域获得的增益
3.3.3.1 阵列增益
3.3.3.2分集增益
3.3.3.3 复用增益
3.3.3.4干扰抑制
3.3.4 MIMO和移动定位
3.4调制和多址技术
3.4.1 调制技术
3.4.1.1 OFDM
3.4.1.2扩频
3.4.2多址技术
3.4.2.1 TDMA
3.4.2.2 FDMA/OFDMA
3.4.2.3 CDMA
3.4.2.4 SDMA
3.4.2.5 CSMA/CA
3.4.3 OFDMA和移动定位
3.5无线资源管理和移动定位
3.5.1切换，信道复用和自适应干扰
3.5.1.1优先切换权
3.5.1.2信道复用和自适应干扰
3.5.1.3预期信道预留
3.5.2 功率控制
3.6协作通信
3.6.1 基于RSS的协作定位
3.7认知无线电和移动定位
3.8结论
第4章定位的基本原理
4.1概述
4.2定位基础结构分类
4.2.1定位系统拓扑结构
4.2.2物理覆盖范围
4.2.3集成定位方案
4.3测量类型和估计方法
4.3.1 蜂窝ID
4.3.2 信号强度
4.3.3 信号到达时间
4.3.4信号到达时间差
4.3.5信号到达角度
4.3.6个人信息识别
4.4定位技术
4.4.1 短程感应
4.4.1.1物理联系
4.4.1.2标识方法
4.4.1.3宏观定位
4.4.2 三角定位
4.4.2.1 边
4.4.2.2双曲线定位
4.4.2.3 角度
4.4.3指纹识别方法
4.4.3.1 数据库创建校准阶段
4.4.3.2影像／视频方法
4.4.3.3数据库协作维护方法
4.4.4航位推算法
4.4.5 混合定位
4.4.5.1边角混合定位
4.4.5.2角度和双曲线混合定位
4.5 定位中的出错原因
4.5.1 传播
4.5.1.1 非视距
4.5.1.2多径衰落
4.5.1.3 阴影效应
4.5.1.4人体阴影
4.5.1.5干扰
4.5.1.6电离层
4.5.2几何
4.5_3设备和技术
4.6定位精度的度量
4.6.1 圆概率误差
4.6.2精度衰减因子
4.6.3 Cramer—Rao下界
4.7 结论
第5章数据融合和过滤技术
5.1 概述
5.2最小二乘法
5.2.1 线性最小二乘法
5.2.2递归最小二乘法
5.2.3加权非线性最小二乘法
5.2.3.1 应用举例
5.2.4最小值／局部极小值问题
5.3贝叶斯滤波
5.3.1 卡尔曼滤波器
5.3.1.1 扩展卡尔曼滤波
5.3.1.2无迹卡尔曼滤波
5.3.1.3 收敛问题
5.3.2微粒滤波器
5.3.3 基于网格的方法
……
第6章跟踪的基本原理
第7章误差抑制技术
第8章定位系统和技术
第9章协作移动定位
参考文献
缩略语
符号说明
1.1定位的应用领域（第2章）
1.2定位的无线通信基础（第3章）
1.3定位的基本原理（第4章）
1.4数据融合和过滤技术（第5章）
1.5跟踪的基本原理（第6章）
1.6误差抑制技术（第7章）
1.7定位系统和技术（第8章）
1.8协作移动定位（第9章）
第2章定位的应用领域
2.1 概述
2.2定位技术框架
2.3基于位置的信息服务
2.3.1 LBS生态系统
2.3.2 分类
2.3.2.1应用分类
2.4基于位置的网络优化
2.4.1 无线网络规划
2.4.2无线资源管理
2.4.2.1 波束成形
2.4.2.2功率控制
2.4.2.3分组调度
2.4.2.4切换
2.5结论
第3章无线通信定位的基本原理
3.1概述
3.2无线电传播
3.2.1 路径损耗
3.2.2 阴影衰落
3.2.3 小尺度衰落
3.2.3.1 多径衰落
3.2.4无线电传播和移动定位
3.2.4.1测量方法
3.2.4.2位置估计
3.2.4.3 NLOS误差抑制
3.2.5基于RSS的定位
3.3多天线技术
3.3.1 空间分集
3.3.2 空间复用
3.3.3利用空间域获得的增益
3.3.3.1 阵列增益
3.3.3.2分集增益
3.3.3.3 复用增益
3.3.3.4干扰抑制
3.3.4 MIMO和移动定位
3.4调制和多址技术
3.4.1 调制技术
3.4.1.1 OFDM
3.4.1.2扩频
3.4.2多址技术
3.4.2.1 TDMA
3.4.2.2 FDMA/OFDMA
3.4.2.3 CDMA
3.4.2.4 SDMA
3.4.2.5 CSMA/CA
3.4.3 OFDMA和移动定位
3.5无线资源管理和移动定位
3.5.1切换，信道复用和自适应干扰
3.5.1.1优先切换权
3.5.1.2信道复用和自适应干扰
3.5.1.3预期信道预留
3.5.2 功率控制
3.6协作通信
3.6.1 基于RSS的协作定位
3.7认知无线电和移动定位
3.8结论
第4章定位的基本原理
4.1概述
4.2定位基础结构分类
4.2.1定位系统拓扑结构
4.2.2物理覆盖范围
4.2.3集成定位方案
4.3测量类型和估计方法
4.3.1 蜂窝ID
4.3.2 信号强度
4.3.3 信号到达时间
4.3.4信号到达时间差
4.3.5信号到达角度
4.3.6个人信息识别
4.4定位技术
4.4.1 短程感应
4.4.1.1物理联系
4.4.1.2标识方法
4.4.1.3宏观定位
4.4.2 三角定位
4.4.2.1 边
4.4.2.2双曲线定位
4.4.2.3 角度
4.4.3指纹识别方法
4.4.3.1 数据库创建校准阶段
4.4.3.2影像／视频方法
4.4.3.3数据库协作维护方法
4.4.4航位推算法
4.4.5 混合定位
4.4.5.1边角混合定位
4.4.5.2角度和双曲线混合定位
4.5 定位中的出错原因
4.5.1 传播
4.5.1.1 非视距
4.5.1.2多径衰落
4.5.1.3 阴影效应
4.5.1.4人体阴影
4.5.1.5干扰
4.5.1.6电离层
4.5.2几何
4.5_3设备和技术
4.6定位精度的度量
4.6.1 圆概率误差
4.6.2精度衰减因子
4.6.3 Cramer—Rao下界
4.7 结论
第5章数据融合和过滤技术
5.1 概述
5.2最小二乘法
5.2.1 线性最小二乘法
5.2.2递归最小二乘法
5.2.3加权非线性最小二乘法
5.2.3.1 应用举例
5.2.4最小值／局部极小值问题
5.3贝叶斯滤波
5.3.1 卡尔曼滤波器
5.3.1.1 扩展卡尔曼滤波
5.3.1.2无迹卡尔曼滤波
5.3.1.3 收敛问题
5.3.2微粒滤波器
5.3.3 基于网格的方法
……
第6章跟踪的基本原理
第7章误差抑制技术
第8章定位系统和技术
第9章协作移动定位
参考文献
缩略语
符号说明
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