MATLAB自动驾驶函数及应用

第1章　驾驶场景　/ 1

1.1　drivingScenario：创建驾驶场景 2

1.2 plot：绘制驾驶场景 3

1.3 road：添加道路 4

1.4 roadNetwork：添加道路网 5

1.5 roadBoundaries：道路边界 6

1.6 laneMarking：车道标线 8

1.7 laneMarkingVertices：车道标线顶点 10

1.8 laneType：车道类型 12

1.9 lanespec：车道规范 13

1.10 vehicle：添加车辆 14

1.11 actor：添加交通参与者 17

1.12 trajectory：交通参与者轨迹 19

1.13 actorPoses：交通参与者姿态 20

1.14 actorProfiles：交通参与者特性 22

1.15 currentLane：当前车道 23

1.16 record：交通参与者状态记录 25

1.17 chasePlot：绘制追逐图 26

1.18 laneBoundaries：车道边界 28

1.19 clothoidLaneBoundary：回旋线车道边界模型 31

1.20 computeBoundaryModel：计算车道边界点 33

1.21 targetPoses：目标姿态 34

1.22 targetOutlines：目标轮廓 35

1.23 updatePlots：更新驾驶场景图 37

1.24 radarDetectionGenerator：雷达检测器 38

1.25 visionDetetionGenerator：视觉检测器 41



第2章　鸟瞰图　/ 45

2.1　birdsEyePlot：创建鸟瞰图 46

2.2 coverageAreaPlotter：覆盖区绘图仪 47

2.3 plotCoverageArea：绘制覆盖区 48

2.4 detectionPlotter：检测绘图仪 49

2.5 plotDetection：绘制目标检测 50

2.6 laneBoundaryPlotter：车道边界绘图仪 52

2.7 plotLaneBoundary：绘制车道边界 53

2.8 laneMarkingPlotter：车道标线绘图仪 54

2.9 plotLaneMarking：绘制车道标线 56

2.10 pathPlotter：路径绘图仪 58

2.11 plotPath：绘制路径 59

2.12 trackPlotter：轨迹绘图仪 61

2.13 plotTrack：绘制轨迹 62

2.14 outlinePlotter：轮廓绘图仪 63

2.15 plotOutline：绘制轮廓 65

2.16 findPlotter：查找绘图仪 66

2.17 clearPlotterData：清除绘图仪数据 68
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