著者还有：赵永生，齐秀丽，邓昱

序
前言
第1章概述
1.1并联机床及其发展现状
1.2并联机床的数控加工编程技术
第2章并联机床及其运动学分析
2.15—UPS／PRPtJ并联机床机构
2.25—UPS／PRPU并联机床位置反解分析
2.35—UPS／PRPI.J并联机床雅可比矩阵
2.45—UPS／PRP[J并联机床误差建模与补偿
2.55—UPS／PRPtJ并联机床运动学分析新方法
第3章并联机床CAD厄AM集成系统结构设计
3.15—UPS／PRPI_J并联机床CAD／CAM集成系统的特亲
3.25—IPS／PRP[J并联机床CAD／CAM集成系统开发平仨选用
3.35—JPS／PRPIJ并联机床CAD／CAM集成系统软件的组成
3.4人机交互界面
3.5系统软件的信息流程及关键算法
第4章并联机床与刀具双摆动机床（A—B）运动一致性分析
4.15—UPS／PRPU并联机床刀具姿态和动平台中心位置的分析
4.2刀具双摆动五坐标机床（A—B）刀具姿态和摆动中心位置分析
4.3NC代码的生成
第5章并联机床后置处理器模块
5.15—UPS／PRPU并联机床的加工坐标系
5.25—UPS／PRPU并联机床后置处理器及其功能
5.35—UPS／PRPU并联机床后置处理器结构和后置处理过程
5.45—UPS／PRPU并联机床后置处理算法
5.5仿真验证
第6章并联机床工件坐标系定位算法
6.15—UPS／PRPU并联机床工件坐标系的定位
6.25—UPS／PRPU并联机床灵巧度的综合评价指标
6.35—L／PS／PRPU并联机床工件坐标系的定位算法
6.4算法验证
第7章并联机床工作空问快速干涉检验
7.15—UPS／PRPU并联机床工作空间的几何约束条件
7.25—UPS／PRPU并联机床工作空间快速干涉检验算法
7.3算法验证
第8章并联机床数控加工仿真模块
8.15—UPS／PRPU并联机床虚拟样机参数化实体建模
8.25—UPS／PRPU并联机床数控加工仿真系统结构
8.3刀位轨迹的显示验证
8.4数控加工仿真的实现
8.5数控加工仿真模块中三维刀具和刀柄库的开发
8.6数控加工仿真实例
8.7数控加工实例
参考文献