理论力学教程.上册[电子资源.图书]

目录
第一篇 运动学
第一章 运动学基础
1-1 运动学的研究对象
1-2 参考系与参考坐标系
1-3 约束
1-4 刚体运动的分类
1-5 机构与机构简图
第二章 点的运动学
2-1 点的运动方程·广义坐标与自由度
2-2 点的速度和加速度
2-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
2-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影
2-5 点的速度和加速度在极坐标申的投影
第三章 刚体的基本运动
3-1 刚体的平动
3-2 刚体的定轴转动
3-3 转动刚体上点的速度和加速度
3-4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
第四章 刚体的平面运动
4-1 刚体平面运动研究的简化
4-2 平面运动方程·刚体的角速度和角加速度
4-3 平面图形运动的位移定理
4-4 平面图形上点的速度分析·速度瞬心
4-5 平面图形上两点的速度关系
4-6 速度投影定理
4-7 平面图形上两点的加速度关系
第五章 点的复合运动和刚体复合运动初步
5-1 相对运动·绝对运动·牵连运动
5-2 变矢量的绝对导数与相对导数
5-3 速度合成定理
5-4 加速度合成定理
5-5 刚体复合运动初步——平面运动的两种分解
第六章 刚体的定点运动和一般运动
6-1 欧拉角·刚体定点运动的运动方程
6-2 定点运动刚体的位移定理（欧拉定理）
6-3 刚体的瞬时转动轴·角速度·角加速度
6-4 刚体微小转动位移合成定理·角速度合成公式
6-5 定点运动刚体上点的速度和加速度
6-6 刚体的一般运动
运动学习题
第二篇 静力学
第七章 作用于刚体上力系的基本性质与物体的受力分析
7-1 力与力系
7-2 作用于刚体上力系的基本性质
7-3 物体的受力分析·受力图
第八章 力系的特征量
8-1 力在坐标轴上的投影
8-2 力系的主矢量
8-3 力对点之矩
8-4 力对轴之矩·点矩与轴矩的关系
8-5 力系对点的主矩
第九章 基本力系
9-1 汇交力系的简化与平衡
9-2 力偶与力偶矩
9-3 力偶的性质
9-4 力偶系的简化与平衡
第十章 任意力系的简化及其平衡条件
10-1 力的平移定理
10-2 任意力系向一点简化
10-3 固定端约束的约束反力和约束反力偶矩
10-4 任意力系为平衡的情况·平衡条件
10-5 任意力系为不平衡的情况
10-6 平行力系中心与物体的重心
第十一章 任意力系的平衡方程及其应用
11-1 平面力系的平衡方程
11-2 刚体系统的平衡问题
11-3 考虑摩擦的平面力系平衡问题
11-4 空间任意力系的平衡方程及其应用
静力学习题
附录Ⅰ 简单几何形状物体的重心表
附录Ⅱ 习题答案