多Agent技术在先进制造中的应用

序
前言
第一篇 多Agent技术
第1章 多Agent系统的基本理论
1.1 引言
1.1.1 多Agent系统的产生
1.1.2 Agent概念
1.1.3 多Agent系统概念
1.2 Agent的结构
1.2.1 Agent的基本结构
1.2.2 思考型Agent结构
1.2.3 反应型Agent结构
1.2.4 混合型Agent结构
1.3 Agent形式化理论
1.3.1 逻辑学方法
1.3.2 经济学方法
1.3.3 基于行为的方法
1.3.4 基于计算组织与社会学
1.4 多Agent系统
1.4.1 多Agent环境的特征
1.4.2 多Agent系统结构
1.4.3 FIPA体系结构
1.4.4 多Agent系统求解机制
1.4.5 多Agent系统交互机制
1.4.6 MAS与联合意图
1.4.7 多Agent规划
1.4.8 多Agent系统分析
1.4.9 多Agent系统的应用前景
1.5 多Agent系统开发工具
1.5.1 概述
1.5.2 JATLite简介
1.5.3 Agent Building Shell简介
1.6 本书结构
参考文献
第2章 Agent通信与交互协议
2.1 Agent通信与交互模型
2.2 Agent通信协议
2.2.1 Agent通信
2.2.2 言语行为理论
2.2.3 Agent通信语言
2.2.4 Agent通信的本体
2.3 Agent交互协议
2.3.1 交互协议的分类
2.3.2 交互协议的描述
2.3.3 基于协调的交互协议
2.3.4 基于协作的交互协议
2.3.5 基于协商的交互协议
2.4 本章小结
参考文献
第3章 Agent的协作与多Agent组织
3.1 协作
3.1.1 协作的功能
3.1.2 协作的理论
3.1.3 协作的形式
3.1.4 协作的方法
3.1.5 协作的过程
3.2 组织
3.2.1 组织结构类型
3.2.2 组织的结构分析
3.2.3 组织的功能分析
3.3 具体组织的分析
3.3.1 例子
3.3.2 四种具体组织
3.4 本章小结
参考文献
第4章 Agent间的行为协调
4.1 行为协调概述
4.1.1 行为协调的定义
4.1.2 行为协调所要解决的问题
4.1.3 协调系统的特征
4.1.4 行为协调的形式
4.2 同步式行为协调
4.3 规划式行为协调
4.3.1 多Agent规划
4.3.2 多Agent集中式规划
4.3.3 局部规划集中式协调
4.3.4 局部规划分布式协调
4.4 反应式行为协调
4.4.1 利用被动行为进行协调
4.4.2 标记环境
4.4.3 协调行为
4.5 本章小结
参考文献
第5章 Agent间的任务分配
5.1 任务分配模型
5.1.1 任务
5.1.2 任务描述
5.1.3 任务分配模型
5.2 基于合同网的任务分配
5.2.1 合同网
5.2.2 招/投标方的主要功能及其基本评标策略
5.2.3 谈判过程与谈判策略
5.3 改进的合同网的任务分配
5.4 基于经验的任务分配
5.5 基于竞价拍卖规则的任务分配
5.6 基于生态学和经验的竞价拍卖合同网的任务分配
5.7 基于联盟的任务分配策略
5.8 本章小结
参考文献
第二篇 多Agent的技术在先进制造中的应用
第6章 基于多Agent的协同设计
6.1 引言
6.2 网络环境下协同设计的多Agent结构
6.2.1 新一代协同设计系统与多Agent结构
6.2.2 协同设计中Agent的组成、结构和实现
6.2.3 动态联盟协同设计下的可扩展多Agent体系结构
6.3 协同设计中多Agent间的交互
6.3.1 Agent间交互的内容和层次模型
6.3.2 面向群体决策的多Agent设计协作
6.3.3 面向冲突的多Agent产品设计协调
6.4 基于Agent的知识集成
6.4.1 协同设计中知识的表征
6.4.2 多代理间知识的共享与重用机制
6.4.3 基于知识集成的综合决策支持系统
6.5 Agent间的产品数据交换和共享
6.5.1 多Agent协同设计中的产品共享模型
6.5.2 分布网络环境下的集成产品信息管理
6.6 本章小结
参考文献
第7章 基于Agent的分布式工艺设计规划系统
7.1 引言
7.2 分布式工艺规划系统模型
7.3 基于Agent的分布式工艺设计规划系统体系结构
7.3.1 工艺设计规划系统中Agent的划分原则
7.3.2 基于Agent工艺设计规划系统体系结构
7.4 工艺规划Agent
7.4.1 初始规划Agent
7.4.2 决策Agent
7.4.3 详细规划Agent
7.5 Agent间冲突
7.6 Agent间的协商
7.7 系统的实现
7.8 本章小结
参考文献
第8章 基于多Agent敏捷制造系统的重构
8.1 敏捷制造系统
8.1.1 制造系统
8.1.2 敏捷制造系统
8.2 基于多Agent敏捷制造系统集成框架
8.2.1 多Agent的制造系统特征
8.2.2 多Agent敏捷制造系统集成框架
8.3 敏捷制造系统的重构
8.3.1 敏捷制造系统的重构
8.3.2 敏捷制造系统重构的本质
8.3.3 敏捷制造系统重构的原因
8.3.4 敏捷制造系统重构的分类
8.4 基于多Agent的敏捷制造系统重构模型
8.4.1 敏捷制造系统重构的过程
8.4.2 多Agent的敏捷制造系统重构模型
8.5 重构Agent设计与实现
8.5.1 敏捷制造系统重构中制造资源选择问题的描述
8.5.2 敏捷制造系统重构中制造资源选择问题的转化
8.5.3 敏捷制造系统重构中制造资源选择算法的设计
8.5.4 实例分析及对比
8.6 本章小结
参考文献
第9章 基于多Agent的制造资源集成
9.1 制造资源的集成
9.1.1 制造资源集成是现代制造系统的共同特征
9.1.2 制造资源集成与制造资源选择的关系
9.1.3 资源集成的分类
9.1.4 资源集成系统的特点
9.2 基于多Agent的资源集成系统模型
9.3 面向Agent的资源建模
9.3.1 资源模型建立的方法
9.3.2 动态联盟企业组织的资源模型
9.3.3 资源模型的特征分析
9.4 基于多Agent的资源纵向集成
9.4.1 资源纵向集成的方法
9.4.2 任务Agent
9.4.3 生产资源Agent
9.4.4 动态数据库的创建
9.5 基于Agent和CORBA的资源横向集成
9.5.1 制造横向资源集成方法
9.5.2 基于Agent和CORBA的制造资源横向集成系统实现
9.6 本章小结
参考文献
第10章 面向Agent的敏捷制造单元建模
10.1 引言
10.2 敏捷制造单元对建模方法的要求
10.3 AOCTPN敏捷制造单元建模
10.3.1 AOCTPN的定义
10.3.2 单元模型的建立过程
10.3.3 单元间存在共享设备的处理方法
10.4 性能分析
10.4.1 物流网性能指标的确定与分析
10.4.2 多Agent交互协议网分析
10.5 物流控制
10.5.1 看板控制
10.5.2 敏捷制造单元物流模型的建立与分析
10.5.3 敏捷制造单元多Agent交互协议模型的建立与分析
10.6 AOCTPN方法的计算机辅助建模工具
10.7 AOCTPN建模方法的优点
10.8 本章小结
参考文献
第11章 基于多Agent的敏捷制造单元控制与调度
11.1 基于多Agent的敏捷制造单元控制系统
11.1.1 制造单元控制结构
11.1.2 敏捷制造单元控制
11.1.3 基于多Agent的敏捷制造单元控制系统
11.1.4 控制功能的实现过程
11.1.5 Agent间的通信机制
11.2 基于Agent敏捷制造单元调度技术
11.2.1 敏捷制造单元调度问题的描述
11.2.2 基于合同网的敏捷制造单元调度框架
11.2.3 实例分析
11.3 本章小结
参考文献
第12章 基于多Agent车间管理控制系统
12.1 车间生产控制
12.1.1 车间生产控制模型
12.1.2 车间功能模型
12.2 基于多Agent的车间控制器结构
12.2.1 车间控制对多Agent系统的需求
12.2.2 控制系统中Agent的确定策略
12.2.3 基于多Agent的车间控制结构
12.3 车间管理控制系统中Agent行为模型
12.3.1 任务Agent
12.3.2 单元Agent
12.3.3 过程Agent
12.3.4 协作Agent
12.3.5 资源Agent
12.3.6 在制品管理Agent
12.3.7 组织管理Agent
12.4 协商机制
12.5 Agent间的通信与协作
12.5.1 消息分类与通信关系
12.5.2 通信机制实现方法
12.5.3 基于WinSock的实现
12.5.4 协作机制设计
12.5.5 基于KQML的系统消息定义
12.5.6 消息处理流程
12.6 Agent间的任务分配时消息传递
12.6.1 任务分配过程的消息
12.6.2 任务再分配
12.6.3 多任务分配
12.7 Agent之间的竞争、合作、协调
12.7.1 原子Agent之间的竞争与合作
12.7.2 单元Agent之间的协调
12.8 分布式车间计划与调度
12.8.1 分布式生产计划与调度
12.8.2 基本流程
12.8.3 订单评价方法
12.8.4 招标机制
12.8.5 单元内调度方法
12.9 基于多Agent的车间管理控制系统软件体系结构
12.10 本章小结
参考文献
第13章 基于多Agent的需求链建模
13.1 需求链
13.1.1 需求链的内涵
13.1.2 需求链的特征
13.2 基于多Agent的需求链建模
13.2.1 Mobile Agent的技术特征和优势
13.2.2 Mobile Agent通信模型
13.2.3 需求链模型中引入Mobile Agent
13.2.4 基于多Agent的需求链模型
13.2.5 需求链模型中多Agent间的协作
13.3 需求链优化
13.3.1 基于信息共享的总体优化路线和优化方案
13.3.2 基于Mobile Agent的分布式计算技术的信息共享
13.4 本章小结
参考文献