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简介
本书是以FANUC工业机器人LR Mate 200iC为例，介绍工业机器人系统的
组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理
、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点，文件备份与加载、宏
指令及其应用。本书突出技能训练，安排了十个技能训练项目，通过实训，
可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
本书贴近教学实际，可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工
专业学生学习工业机器人原理与应用的教材，也可用于社会培训机构、企业
对工人进行工业机器人技术培训的教材。
目录
前言
第一章 认识工业机器人
第一节 工业机器人概述
第二节 FANUC工业机器人
第三节 控制器
第四节 点动控制机器人
第五节 安全注意事项
技能实训1 认识FUNAC机器人
第二章 设置坐标系
第一节 坐标系的分类
第二节 设置工具坐标系
第三节 设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系
第三章 程序管理
第一节创建程序
第二节 选择程序
第三节 删除程序
第四节 复制程序
第五节 查看程序属性
技能实训3 程序管理
第四章 程序设计
第一节 编程界面
第二节 运动指令
第三节 非运动指令
第四节 指令编辑
技能实训4 设计控制程序
第五章 执行程序
第一节 启动程序
第二节 中断程序的执行
第三节 恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序
第六章 信号
第一节 信号分类
第二节 手动信号控制
第三节 系统信号
技能实训6 信号控制
第七章 自动运行
第一节 自动运行条件
第二节 自动运行方式
技能实训7 自动运行
第八章 复归零点
第一节 复归零点Mastering简介
第二节 复归零点方式
第三节 零点复位
技能实训8 复归零点
第九章 备份与加载
第一节 文件存储
第二节 文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载
第十章 其他功能
第一节 设置安全点
第二节 宏指令
技能实训10 宏指令及其应用
第一章 认识工业机器人
第一节 工业机器人概述
第二节 FANUC工业机器人
第三节 控制器
第四节 点动控制机器人
第五节 安全注意事项
技能实训1 认识FUNAC机器人
第二章 设置坐标系
第一节 坐标系的分类
第二节 设置工具坐标系
第三节 设置用户坐标系
技能实训2 设置坐标系
第三章 程序管理
第一节创建程序
第二节 选择程序
第三节 删除程序
第四节 复制程序
第五节 查看程序属性
技能实训3 程序管理
第四章 程序设计
第一节 编程界面
第二节 运动指令
第三节 非运动指令
第四节 指令编辑
技能实训4 设计控制程序
第五章 执行程序
第一节 启动程序
第二节 中断程序的执行
第三节 恢复程序的执行
技能实训5 手动执行程序
第六章 信号
第一节 信号分类
第二节 手动信号控制
第三节 系统信号
技能实训6 信号控制
第七章 自动运行
第一节 自动运行条件
第二节 自动运行方式
技能实训7 自动运行
第八章 复归零点
第一节 复归零点Mastering简介
第二节 复归零点方式
第三节 零点复位
技能实训8 复归零点
第九章 备份与加载
第一节 文件存储
第二节 文件的备份与加载
技能实训9 文件备份与加载
第十章 其他功能
第一节 设置安全点
第二节 宏指令
技能实训10 宏指令及其应用
工业机器人程序控制技能实训
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