研究生入学考试要点、真题解析与模拟试卷,自动控制原理

应试策略 1

第1章 自动控制的一般概念 5

重点难点精解 5

&知识点1：自动控制系统的组成 5

&知识点2：自动控制系统基本控制方式 5

&知识点3：控制系统的分类 5

&知识点4：对控制系统的基本要求 5

模拟试题解析 6

第2章 控制系统的数学模型 11

重点难点精解 11

&知识点1：控制系统微分方程的建立 11

&知识点2：线性定常微分方程的求解 11

&知识点3：控制系统的传递函数 11

&知识点4：控制系统的结构图与信号流图的建立 11

&知识点5：结构图等效变换 11

&知识点6：梅逊增益公式 12

全真试题解析 12

以练代考训练题 33

以练代考训练题答案与解析 37

第3章 线性系统的时域分析法 47

. 重点难点精解 47

&知识点1：线性系统时间响应的性能指标 47

&知识点2：一阶系统的时域分析 47

&知识点3：二阶系统的时域分析 48

&知识点4：改善二阶系统响应性能的措施 49

&知识点5：判断系统稳定的代数判据 50

&知识点6：线性系统的稳态误差 50

全真试题解析 51

以练代考训练题 78

以练代考训练题答案与解析 81

第4章 线性系统的根轨迹法 91

重点难点精解 91

&知识点1：根轨迹方程 91

&知识点2：绘制根轨迹的基本法则 91

&知识点3：广义根轨迹的绘制 93

&知识点4：主导极点和偶极子的概念 93

&知识点5：系统性能的分析与估算 93

全真试题解析 94

以练代考训练题 124

以练代考训练题答案与解析 125

第5章 线性系统的频域分析法 137

重点难点精解 137

&知识点1：频率特性的概念 137

&知识点2：系统的开环幅相频率特性 137

&知识点3：系统的开环对数频率特性 138

&知识点4：奈奎斯特稳定判据 138

&知识点5：稳定裕度 138

全真试题解析 139

以练代考训练题 168

以练代考训练题答案与解析 171

第6章 系统的校正与综合 179

重点难点精解 179

&知识点1：校正的基本概念 179

&知识点2：串联校正装置的功能和特性 180

&知识点3：串联校正的频率响应设计法 182

&知识点4：串联综合法校正 183

全真试题解析 184

以练代考训练题 205

以练代考训练题答案与解析 207

第7章 采样控制系统理论 217

重点难点精解 217

&知识点1：采样器和保持器 217

&知识点2：z变换 217

&知识点3：z反变换 219

&知识点4：采样控制系统的稳定性分析 219

&知识点5：采样控制系统的稳态误差 221

&知识点6：采样控制系统的时间响应 221

&知识点7：采样控制系统的数字校正 222

全真试题解析 222

以练代考训练题 244

以练代考训练题答案与解析 246

第8章 非线性控制系统分析 255

重点难点精解 255

&知识点1：描述函数的基本概念 255

&知识点2：非线性系统的稳定性分析 256

&知识点3：非线性系统的相平面分析 256

全真试题解析 257

以练代考训练题 281

以练代考训练题答案与解析 284

第9章 线性系统的状态空间分析与综合 295

重点难点精解 295

&知识点1：控制系统的数学模型 295

&知识点2：线性控制系统的运动分析 298

&知识点3：控制系统的能控性和能观测性 300

&知识点4：控制系统的稳定性 303

&知识点5：线性系统的综合 304

全真试题解析 305

以练代考训练题 332

以练代考训练题答案与解析 335

参考文献 344