简介
目录
第1章 自动控制的基本概念
1.1 自动控制的发展简史
1.2 自动控制的基本原理
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统性能的基本要求
1.5 Matlab在自动控制系统中的应用
1.6本章小结
关键术语和概念
习题
第2章 控制系统的数学描述
2.1 控制系统的微分方程描述
2.2 拉普拉斯变换及反变换
2.3 控制系统的传递函数描述
2.4 控制系统的结构图
2.5 控制系统的信号流图
2.6 控制系统的传递函数
2.7 控制系统数学模型的MATLAB描述
2.8 本章小结
关键术语和概念
习题
第3章 控制系统的时域分析法
3.1 典型输入信号与时域性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.3 二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.6 线性系统的稳态误差
3.7 利用Matlab进行时域分析
3.8 本章小结
关键术语和概念
习题
第4章 根轨迹分析法
4.1 根轨迹的基本概念(The Root Locus Concept)
4.2 根轨迹绘制的基本规则
4.3 广义根轨迹绘制
4.4 基于根轨迹的系统性能分析
4.5 利用Matlab绘制根轨迹图
4.6 本章小结
关键术语和概念
习题
第5章 频率响应分析法
第6章 线性控制系统的综合与校正
第7章 非线性控制系统
第8章 离散控制系统
附录 部分习题参考答案
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